夹持翻转机构的制作方法
【专利摘要】一种夹持翻转机构，包括左、右夹臂，左、右夹紧件，上、下横梁，左、右导槽，左、右压簧，左、右上手柄，左、右下手柄；左、右夹紧件和左、右夹臂的下端万向铰接相连，左、右夹紧件的右侧面、左侧面与待翻转物的左、右端面适配；左、右夹臂的上端向右侧、左侧弯折；下横梁的左右两端和左、右夹臂铰接；左、右导槽的下端和下横梁的左、右端固连；上横梁和左、右导槽的槽孔滑动连接，上横梁的左右端部和左、右夹臂的上端的右、左侧面活动靠连；左、右压簧设在左、右导槽的一侧，上下端和上、下横梁相连；左、右下手柄和左、右夹臂的中部固连；左、右上手柄和上横梁固连；左、右上手柄的中部各设有一滚轮，并通过的滚轮左、右夹臂滚动相连。
【专利说明】夹持翻转机构
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种工装设备，尤其是涉及一种夹持翻转机构。
【背景技术】
[0002]在汽车生产等生产作业中，装配发动机、变速箱等中型、重型零部件时，由于这些部件大且重、结构比较复杂，因此在装配过程中常常需将这些部件进行夹持、提起、再翻转一定角度，从而有利于装配工作的顺利进行。这个翻转过程，常常要利用一些夹持翻转辅助机构进行，这些夹持翻转辅助机构多使用气缸夹紧机构来夹紧这些需要翻转的部件:一般选择部件的两个面做定位面，利用气缸夹紧机构对先对要翻转的部件进行夹持，然后再把夹持住的待翻转部件提起，然后再用电机或者其他翻转机构来翻转已经提起的待翻转部件。存在的问题是:这些夹持翻转辅助机构的结构都比较复杂，体积大，加工制造难度大，使用、维护的成本高。
【发明内容】
[0003]本发明的主要发明目的是提供一种结构简单，加工制造容易，使用方便的夹持翻转辅助机构。
[0004]本发明所用的技术方案是:一种夹持翻转机构，包括左、右夹臂，左、右夹紧件，上、下横梁，左、右导槽，左、右压簧，左、右上手柄，左、右下手柄；左、右夹紧件分别和左、右夹臂的下端万向铰接相连，左夹紧件的右侧面、右夹紧件的左侧面分别与待翻转物的左、右端面适配；左、右夹臂的上端分别向右侧、左侧弯折；所述下横梁的左右两端分别和左、右夹臂铰接于左、右夹臂的中部；左、右导槽的下端分别和下横梁的左、右端固连；上横梁的左右两端分别插置在左、右导槽的槽孔内并和所述槽孔滑动连接，上横梁的左右两端的端部分别和左夹臂的上端的右侧面、右夹臂的上端的左侧面活动靠连；左、右压簧分别设在左、右导槽的一侧，左、右压簧的上下端分别和上、下横梁相连；左下手柄的右端和左夹臂的中部的左侧固连，右下手柄的左端和右夹臂的中部的右侧固连；左上手柄的右端和上横梁的左端固连、左端悬置在左下手柄的上方；右上手柄的左端和上横梁的右端固连、右端悬置在右下手柄的上方；左、右上手柄的中部各设有一滚轮，左、右上手柄的中部所设的滚轮分别和左夹臂上端的左侧面、右夹臂上端的右侧面滚动相连。
[0005]使用时，上横梁的中部与电动葫芦的吊钩相连，夹持翻转机构吊挂在电动葫芦上。在需要翻转正在装配的部件时，工人把两边的的上、下手柄捏合缩小两者间的距离，上横梁随上手柄往下移动，在滚轮的作用下，左、右夹臂绕着它们与下横梁的铰接点转动:左、右夹臂的上端相互趋近，左、右夹臂的下端相互分开，直至夹持翻转机构可以下放到位。此时再启动电动葫芦降下夹持翻转机构，待夹持翻转机构下降到位时停下电动葫芦并松开对上下手柄的把捏，上横梁在左、右压簧的作用下上移，左、右夹臂在上横梁的作用下绕着它们与下横梁的铰接点转动:左、右夹臂的上端相互分开，左、右夹臂的下端相互趋近，最后左、右夹紧件分别和待翻转部件的左、右端面紧密贴合。待左、右夹紧件分别和待翻转部件的左、右端面紧密贴合后，启动电动葫芦上提夹持翻转机构:电动葫芦往上提拉上横梁并提起夹持翻转机构，从而使得左、右夹紧件紧紧地夹紧待翻转部件，待翻转部件随夹持翻转机构的上升而上升。待待翻转部件上升到位后，停下电动葫芦，把待翻转部件翻转到一定的角度，然后启动电动葫芦放下待翻转部件到装配台上，然后工人再把两边的的上、下手柄捏合缩小两者间的距离，上横梁随上手柄往下移动，在滚轮的作用下，左、右夹臂绕着它们与下横梁的铰接点转动:左、右夹臂的上端相互趋近，左、右夹臂的下端相互分开，最后使得左、右夹紧件之间的距离大于待翻转部件的左右两端面之间的距离，左、右夹紧件和已翻转部件好的部件的端面相分离，此时再启动电动葫芦升起夹持翻转机构，然后实时放开对上、下手柄的把捏，就可以接着完成后续的装配工作。本发明的优点是:结构简单，加工制造容易，使用方便。
[0006]作为优选，左、右夹紧件各通过一个万向铰接件和左、右夹臂的下端万向铰接相连。进一步地优选，所述万向铰接件包括钢球、钢球座、连接螺杆、封板和定位压簧；钢球座上设有与钢球适配的球形凹腔，封板与钢球座固连，钢球被封板活动包封在钢球座上的球形凹腔内，连接螺杆一端和钢球固连，另一端顺次穿过封板上的通孔和定位压簧后再和左夹臂或右夹臂的下端螺纹连接；钢球座和左夹紧件的左侧面或右夹紧件的右侧面固连。本优选方案，结构简单，加工制造和安装容易，使用方便，工作可靠性高。
[0007]作为优选，左夹臂的上端的右侧面和右夹臂的上端的左侧面各设有一凸起，相应地上横梁的左右端部各设有一个凹槽。本优选方案，结构稳定性和可靠性高。
[0008]作为优选，左上手柄的右端、右上手柄的左端均为U形槽结构，相应的滚轮滚动支撑在前后两端分别和左上手柄的右端、右上手柄的左端上的U形槽侧壁相连的滚轮轴上。本优选方案，结构简单、可靠。
[0009]作为优选，左、右导槽为U形导槽，左、右导槽的U形导槽的槽底位于左、右导槽的上端。本优选方案，结构简单，加工制造容易。
[0010]综上所述，本发明带来的有益效果是:本发明具有结构简单，加工制造容易，使用方便可靠的优点。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1是本发明的一种结构示意图【图中本发明处于夹紧待翻转部件的状态】；
图2是图1的A处的局部放大图【局部剖视且未画出定位弹簧】；
图3是图1的B-B剖视图；
图4是图1的C-C剖视图；
图5是图1的D-D剖视图。
【具体实施方式】
[0012]下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
[0013]如图1、图2、图3、图4和图5所示，本发明包括左、右夹臂1、2，左、右夹紧件3、4，上、下横梁6、7，左、右导槽8、9，左、右压簧10、17，左、右上手柄11、12，左、右下手柄13、14，其中上横梁6的中部固设有吊耳16，本发明通过吊耳16吊挂在电动葫芦的吊钩上，具体吊挂细节因系公知技术，在此不做赘述。左、右夹紧件3、4分别和左、右夹臂1、2的下端万向铰接相连，左夹紧件的右侧面、右夹紧件的左侧面分别与待翻转物5【本实施例为变速箱】的左、右端面适配，拆去左、右夹紧件3、4后本发明为左右对称结构。左、右夹臂1、2的上端分别向右侧、左侧弯折；所述下横梁7的左右两端分别通过销轴15和左、右夹臂1、2铰接于左、右夹臂的中部；左、右导槽8、9的下端分别和下横梁7的左、右端固连；上横梁6的左右两端分别插置在左、右导槽8、9的槽孔内并和所述槽孔滑动连接，上横梁6的左右两端的端部分别和左夹臂的上端的右侧面、右夹臂的上端的左侧面活动靠连；左、右压簧10、17分别设在左、右导槽8、9的一侧【本实施例左压簧10设在左导槽8的右侧，右压簧17设在右导槽9的左侧】，左、右压簧10、17的上下端分别和上、下横梁6、7相连，相连的结构细节因系简单技术，在此不做赘述；左下手柄13的右端和左夹臂I的中部的左侧固连，右下手柄14的左端和右夹臂2的中部的右侧固连，固连的结构细节因系简单技术，在此不做赘述；左上手柄11的右端和上横梁6的左端固连、左端悬置在左下手柄13的上方；右上手柄12的左端和上横梁6的右端固连、右端悬置在右下手柄14的上方；左、右上手柄11、12的中部各设有一滚轮11.1、12.1，左、右上手柄11、12的中部所设的滚轮11.1、12.1分别和左夹臂上端的左侧面、右夹臂上端的右侧面滚动相连。
[0014]作为优选，本实施例左、右夹臂1、2的下端的右侧、左侧各固设有一块左、右夹紧件连接板1.1、2.1，左、右夹紧件3、4各通过一个万向铰接件14和左、右夹臂1、2的下端上所固设的左、右夹紧件连接板1.1、2.1万向铰接相连，从而实现左、右夹紧件3、4和左、右夹臂1、2的下端的万向铰接相连。其中，所述万向铰接件14包括钢球14.1、钢球座14.2、连接螺杆14.3、封板14.4、定位压簧14.5 ;钢球座14.2上设有与钢球14.1适配的球形凹腔，封板14.4与钢球座固连，钢球14.1被封板14.4活动包封在钢球座14.2上的球形凹腔内，连接螺杆14.3 一端和钢球固连，另一端顺次穿过封板14.4上的通孔和定位压簧14.5后再和左夹臂I或右夹臂I的下端螺纹连接；钢球座14.2和左夹紧件的左侧面或右夹紧件的右侧面固连。
[0015]作为优选，本实施例左夹臂I的上端的右侧面和右夹臂2的上端的左侧面各设有一凸起，相应地上横梁6的左右端部各设有一个凹槽,本实施例左、右夹臂上的所述凸起的截面为三角形，相应地上横梁6的左右端部的凹槽的截面亦为三角形。
[0016]作为优先，本实施例左上手柄11的右端、右上手柄12的左端均为U形槽结构，相应的滚轮11.1、12.1滚动支撑在前后两端分别和左上手柄11的右端、右上手柄12的左端上的U形槽侧壁相连的滚轮轴11.2、12.2上。
[0017]作为优先，左、右导槽8、9为U形导槽，左、右导槽的U形导槽的槽底位于左、右导槽8、9的上端。
[0018]以上所述之具体实施例仅为本发明较佳的实施方式，并非以此限定本发明的具体实施范围。凡依照本发明之形状、结构所作的等效变化理应均包含在本发明的保护范围内。
【权利要求】
1.一种夹持翻转机构，包括左、右夹臂(1、2)和左、右夹紧件(3、4);左、右夹紧件(3、4)分别和左、右夹臂(1、2)的下端万向铰接相连，左夹紧件的右侧面、右夹紧件的左侧面分别与待翻转物(5)的左、右端面适配；其特征是:还包括有上、下横梁(6、7)，左、右导槽(8、9)，左、右压簧(10、17)，左、右上手柄(11、12)，左、右下手柄(13、14);左、右夹臂(1、2)的上端分别向右侧、左侧弯折；所述下横梁(7 )的左右两端分别和左、右夹臂(1、2 )铰接于左、右夹臂的中部；左、右导槽(8、9)的下端分别和下横梁(7)的左、右端固连；上横梁(6)的左右两端分别插置在左、右导槽(8、9)的槽孔内并和所述槽孔滑动连接，上横梁(6)的左右两端的端部分别和左夹臂的上端的右侧面、右夹臂的上端的左侧面活动靠连；左、右压簧(10、17)分别设在左、右导槽(8、9)的一侧，左、右压簧(10、17)的上下端分别和上、下横梁(6、7)相连；左下手柄(13)的右端和左夹臂(I)的中部的左侧固连，右下手柄(14)的左端和右夹臂(2)的中部的右侧固连；左上手柄(11)的右端和上横梁(6)的左端固连、左端悬置在左下手柄(13)的上方；右上手柄(12)的左端和上横梁(6)的右端固连、右端悬置在右下手柄(14)的上方；左、右上手柄(11、12)的中部各设有一滚轮(11.1,12.1)，左、右上手柄(11、12)的中部所设的滚轮(11.1、12.1)分别和左夹臂上端的左侧面、右夹臂上端的右侧面滚动相连。
2.根据权利要求1所述的夹持翻转机构，其特征是:左、右夹紧件(3、4)各通过一个万向铰接件(14)和左、右夹臂(1、2)的下端万向铰接相连。
3.根据权利要求2所述的夹持翻转机构，其特征是:所述万向铰接件(14)包括钢球(14.1)、钢球座(14.2)、连接螺杆(14.3)、封板(14.4)、定位压簧(14.5);钢球座(14.2)上设有与钢球(14.1)适配的球形凹腔，封板(14.4)与钢球座固连，钢球(14.1)被封板(14.4)活动包封在钢球座(14.2)上的球形凹腔内，连接螺杆(14.3) 一端和钢球固连，另一端顺次穿过封板(14.4)上的通孔和定位压簧(14.5)后再和左夹臂(I)或右夹臂(I)的下端螺纹连接；钢球座(14.2)和左夹紧件的左侧面或右夹紧件的右侧面固连。
4.根据权利要求1或2或3所述的夹持翻转机构，其特征是:左夹臂(I)的上端的右侧面和右夹臂(2)的上端的左侧面各设有一凸起，相应地上横梁(6)的左右端部各设有一个凹槽。
5.根据权利要求1或2或3所述的夹持翻转机构，其特征是:左上手柄(11)的右端、右上手柄(12)的左端均为U形槽结构，相应的滚轮(I1.1、12.1)滚动支撑在前后两端分别和左上手柄(11)的右端、右上手柄(12)的左端上的U形槽侧壁相连的滚轮轴(11.2、12.2)上。
6.根据权利要求1或2或3所述的夹持翻转机构，其特征是:左、右导槽(8、9)为U形导槽，左、右导槽的U形导槽的槽底位于左、右导槽8、9的上端。
【文档编号】B23P21/00GK104339160SQ201410429067
【公开日】2015年2月11日 申请日期:2014年8月28日 优先权日:2014年8月28日
【发明者】徐士昌, 王玏, 翟力学, 马智涛, 张彤, 王瑞平 申请人:浙江吉利罗佑发动机有限公司, 济南吉利汽车零部件有限公司, 湖南罗佑发动机部件有限公司, 山东吉利变速器有限公司, 宁波上中下自动变速器有限公司, 湖南吉盛国际动力传动系统有限公司, 浙江吉利控股集团有限公司