一种用于自动化生产led照明灯的理线装置及其方法
【专利摘要】本发明公开了一种用于自动化生产LED照明灯的理线装置及其方法，包括理线装置和夹线装置，理线装置的升降气缸固定在顶板上，升降板上的升降气缸活塞头在气缸的推动下实现上下升降运动，升降板上的夹爪气缸用于实现左理线爪和右理线爪的开合，夹线装置的夹线爪座上分别固定有左夹线爪和右夹线爪，夹线爪座中间连接有带肩轴承，夹线爪座通过气缸提供动力绕带肩轴承旋转，气缸头部上的平推板推动滚子座向前运动，滚子座内的滚子在夹线爪座的椭圆槽里做相切运动、以带动夹线爪座绕带肩轴承旋转使得左夹线爪与右夹线爪的开合。LED灯的中心线变直后下一步的自动上灯头装置就可以实现装置自动上灯头了。而不会造成灯头通不过中心线的现象。
【专利说明】一种用于自动化生产LED照明灯的理线装置及其方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种理线装置及其方法，特别一种用于自动化生产LED照明灯的理线装置及其方法。
【背景技术】
[0002]目前随着节能技术与产品的普及以及各个国家对照明技术的支持与关注，LED作为一种新型绿色节能的光源产品，以其单位亮度高、功耗低、寿命长的实际优点成为用户替代传统光源的首选；各个国家都提出了以LED球泡灯替代白炽灯的实施战略。
[0003]CN 103307487 A公开了一种LED球泡灯组装生产设备。包括铆钉装配部分、光源板装配部分、灯罩装配部分、灯罩垛上料机构，其中铆钉装配部分依次有链传送机构、中心导线理线机构、装铆钉机构、铆钉振动盘、翻转搬运机械手和中转站；光源板装配部分和灯罩装配部分也分别有若干不同部件组成。
[0004]随着LED照明灯具的发展，为了适应工厂全自动生产LED照明灯。需要一种能够适合流水线作业的理线装置。理线装置的作用是理直中心线。方便下一步自动上灯头装置实现自动上灯头。现有的理线装置夹线部分采用外购的气动手指。外购的气动手指价格较高、寿命却短。而且理线效果不理想。
【发明内容】
[0005]1.要解决的技术问题
[0006]针对现有技术中存在的气动手指价格较高、寿命却短的问题，本发明提供了一种用于自动化生产LED照明灯的理线装置及其方法，它可以实现中心线变直后下一步的自动上灯头装置就可以实现装置自动上灯头了。而不会造成灯头通不过中心线的现象。
[0007]2.技术方案
[0008]本发明的目的通过以下技术方案实现。
[0009]一种用于自动化生产LED照明灯的理线装置，包括理线装置和夹线装置，所述的理线装置包括升降气缸、立柱、顶板、升降板和升降气缸活塞头，所述的升降气缸固定在顶板上，所述的升降板与升降气缸活塞头固定连接，所述的升降气缸活塞头在升降气缸的推动下实现上下升降运动，所述的升降板上连接有夹爪气缸，所述的夹爪气缸上连接有理线爪座，所述的理线爪座上固定有左理线爪、右理线爪，所述的夹爪气缸用于实现左理线爪和右理线爪的开合，所述的夹线装置包括夹线爪座，所述的夹线爪座上分别固定有左夹线爪和右夹线爪，所述的夹线爪座中间连接有带肩轴承，所述的夹线爪座通过气缸提供动力绕带肩轴承旋转，所述的气缸头部连接有平推板，所述的平推板推动滚子座向前运动，所述的滚子座内设有滚子，所述的滚子在夹线爪座的椭圆槽里做相切运动、以带动夹线爪座绕带肩轴承旋转使得左夹线爪与右夹线爪的开合。
[0010]所述的夹线装置固定安装在夹线装置底板上，所述的夹线装置底板上设有两个孔，所述的两个孔穿过立柱并用顶丝顶紧固定。
[0011]所述的升降气缸采用行程可调气缸。
[0012]所述的立柱的一端安装在顶板上，所述的立柱的另一端通过立柱座安装在底板上。
[0013]所述的顶板上通过直线轴承穿有升降轴，所述的升降轴穿过升降板。
[0014]所述的底板侧面设有夹具挡板。
[0015]一种用于自动化生产LED照明灯的理线方法，步骤包括:
[0016]I)当灯体与夹具组件运动到本机器工位时会由线体上的气缸推动至夹具挡板定位；
[0017]2)定好位后夹线装置中的气缸会推动左夹线爪、右夹线爪闭合夹紧线；
[0018]3)夹紧后升降气缸会下降到位，到位后夹爪气缸闭合带动左理线爪、右理线爪闭合；
[0019]4)闭合到位后升降气缸上升，在左理线爪、右理线爪的夹紧力作用下会把线拉直；
[0020]5)升降气缸上升到位后夹爪气缸放松，与此同时气缸后退，带动左夹线爪，右夹线爪张开。
[0021]3.有益效果
[0022]相比于现有技术，本发明的优点在于:经过本理线装置的工作LED灯的中心线变直了。中心线变直后下一步的自动上灯头装置就可以实现装置自动上灯头了。而不会造成灯头通不过中心线的现象。
[0023](I):本装置的夹线装置采用滚子在椭圆形槽相切滚动带动夹线爪座绕带肩轴承旋转实现左夹线爪，右夹线爪的打开和闭合。
[0024]这种结构的优点有:
[0025]①相比外购的SMC气动手指相比造价成本低，工作寿命长。
[0026]②这种结构夹爪的开闭角度大。可以避开灯体。这样整个夹线装置可以固定在立柱上。不需要给它一个上下的动作了。这样即节省了成本，又提高了左夹线爪，右夹线爪开闭动作的重复定位精度。
[0027]③这种结构相比外购的SMC气动手指能够提供5倍以上的夹紧力。这样可以确保左理线爪、右理线爪在上升理线的过程中，线的根部有足够的夹紧力。不会产生夹紧力不够而使得线理不直的现象。
[0028](2)夹线装置的安装方式采用夹线装置底板的两个的孔穿过立柱并用顶丝顶紧固定的方式。这种方式有以下优点:
[0029]①由于是孔和轴的插入的方式定位。有很高的定位精度可以有效的减少安装调节工作，简化了装配工作。
[0030]②采用顶丝顶级固定的方式可以方便的调节整个夹线装置的上下高度。左夹线爪，右夹线爪可以尽可能的夹到线的最低点。由于左夹线爪，右夹线爪的夹爪夹在线的最低点，这样可以确保线可以尽可能最大长度的被理到。确保了理线的效果。
[0031](3)本装置的升降气缸采用行程可调气缸。可对左理线爪、右理线爪的最低位进行微调。使得左理线爪右理线爪可以从线的最低点开始理起。降低了理线之后线的回弹性。确保了理线的效果。
【专利附图】
【附图说明】
[0032]图1为本发明的结构示意图。
[0033]图2为图1中夹线装置的结构示意图。
[0034]图中:1、升降气缸 2、夹爪气缸 3、夹线装置 4、升降板 5、直线轴承 6、升降轴7、底板8、立柱座9、立柱10、顶板11、夹具挡板12、灯体与夹具组件13、理线爪座14、左理线爪15、右理线爪301、左夹线爪302、右夹线爪303、夹线爪座304、平推板305、气缸306、夹线装置底板307、带肩轴承308、滚子座309、滚子。
【具体实施方式】
[0035]下面结合说明书附图和具体的实施例，对本发明作详细描述。
[0036]实施例1
[0037]如图1所示，一种用于自动化生产LED照明灯的理线装置，包括理线装置和夹线装置3，所述的理线装置包括升降气缸1、立柱9、顶板10、升降板4和升降气缸I活塞头，所述的升降气缸I固定在顶板10上，所述的升降板4与升降气缸I活塞头固定连接，所述的升降气缸I活塞头在升降气缸I的推动下实现上下升降运动，所述的升降板4上连接有夹爪气缸2，所述的夹爪气缸2上连接有理线爪座13，所述的理线爪座13上固定有左理线爪14、右理线爪15，所述的夹爪气缸2用于实现左理线爪14和右理线爪15的开合。所述的升降气缸I采用行程可调气缸。所述的立柱9的一端安装在顶板10上，所述的立柱9的另一端通过立柱座8安装在底板7上。所述的顶板10上通过直线轴承5穿有升降轴6，所述的升降轴6穿过升降板4。所述的底板7侧面设有夹具挡板11。
[0038]结合上面提到的升降运动可以实现理线的动作。但是仅仅有理线的动作是不够的。因为要把线理直的话线就会受到上升的拉力。所以需要一种夹线装置3。在理线之前把线给夹紧固定好。夹线装置3就是起到这个作用的。
[0039]如图2所示，所述的夹线装置3包括夹线爪座303，所述的夹线爪座303上分别固定有左夹线爪301和右夹线爪302，所述的夹线爪座303中间连接有带肩轴承307，所述的夹线爪座303通过气缸305提供动力绕带肩轴承307旋转，所述的气缸305头部连接有平推板304，所述的平推板304推动滚子座308向前运动，所述的滚子座308内设有滚子309，所述的滚子309在夹线爪座303的椭圆槽里做相切运动、以带动夹线爪座303绕带肩轴承307旋转使得左夹线爪301与右夹线爪302的闭合，一旦闭合了就可以很好的固定住要理的线了。反之气缸305后退就能带动夹线爪座303反向旋转实现左夹线爪301、右夹线爪302的打开。
[0040]所述的夹线装置3固定安装在夹线装置底板306上，所述的夹线装置底板306上设有两个孔，所述的两个孔穿过立柱9并用顶丝顶紧固定。
[0041]一种用于自动化生产LED照明灯的理线方法，步骤包括:
[0042]I)当灯体与夹具组件12运动到本机器工位时会由线体上的气缸305推动至夹具挡板11定位；
[0043]2)定好位后夹线装置3中的气缸305会推动左夹线爪301、右夹线爪302闭合夹紧线；
[0044]3)夹紧后升降气缸I会下降到位，到位后夹爪气缸2闭合带动左理线爪14、右理线爪15闭合；
[0045]4)闭合到位后升降气缸I上升，在左理线爪14、右理线爪15的夹紧力作用下会把线拉直；
[0046]5)升降气缸I上升到位后夹爪气缸2放松，与此同时气缸305后退，带动左夹线爪301，右夹线爪302张开。
【权利要求】
1.一种用于自动化生产LED照明灯的理线装置，包括理线装置和夹线装置，其特征在于所述的理线装置包括升降气缸、立柱、顶板、升降板和升降气缸活塞头，所述的升降气缸固定在顶板上，所述的升降板与升降气缸活塞头固定连接，所述的升降气缸活塞头在升降气缸的推动下实现上下升降运动，所述的升降板上连接有夹爪气缸，所述的夹爪气缸上连接有理线爪座，所述的理线爪座上固定有左理线爪、右理线爪，所述的夹爪气缸用于实现左理线爪和右理线爪的开合，所述的夹线装置包括夹线爪座，所述的夹线爪座上分别固定有左夹线爪和右夹线爪，所述的夹线爪座中间连接有带肩轴承，所述的夹线爪座通过气缸提供动力绕带肩轴承旋转，所述的气缸头部连接有平推板，所述的平推板推动滚子座向前运动，所述的滚子座内设有滚子，所述的滚子在夹线爪座的椭圆槽里做相切运动、以带动夹线爪座绕带肩轴承旋转使得左夹线爪与右夹线爪的开合。
2.根据权利要求1所述的一种用于自动化生产LED照明灯的理线装置，其特征在于所述的夹线装置固定安装在夹线装置底板上，所述的夹线装置底板上设有两个孔，所述的两个孔穿过立柱并用顶丝顶紧固定。
3.根据权利要求1所述的一种用于自动化生产LED照明灯的理线装置，其特征在于所述的升降气缸采用行程可调气缸。
4.根据权利要求1所述的一种用于自动化生产LED照明灯的理线装置，其特征在于所述的立柱的一端安装在顶板上，所述的立柱的另一端通过立柱座安装在底板上。
5.根据权利要求1所述的一种用于自动化生产LED照明灯的理线装置，其特征在于所述的顶板上通过直线轴承穿有升降轴，所述的升降轴穿过升降板。
6.根据权利要求1所述的一种用于自动化生产LED照明灯的理线装置，其特征在于所述的底板侧面设有夹具挡板。
7.一种用于自动化生产LED照明灯的理线方法，其特征在于步骤包括: 1)当灯体与夹具组件运动到本机器工位时会由线体上的气缸推动至夹具挡板定位； 2)定好位后夹线装置中的气缸会推动左夹线爪、右夹线爪闭合夹紧线； 3)夹紧后升降气缸会下降到位，到位后夹爪气缸闭合带动左理线爪、右理线爪闭合； 4)闭合到位后升降气缸上升，在左理线爪、右理线爪的夹紧力作用下会把线拉直； 5)升降气缸上升到位后夹爪气缸放松，与此同时气缸后退，带动左夹线爪，右夹线爪张开。
【文档编号】B21F1/02GK104493012SQ201410772944
【公开日】2015年4月8日 申请日期:2014年12月14日 优先权日:2014年12月14日
【发明者】倪明, 姚路路 申请人:马鞍山联邦智能装备有限公司