一种自动传送机械手的制作方法
【专利摘要】一种自动传送机械手，其包括：横向设置的底座、竖直固定于该底座中部的滑轨、一侧面与该滑轨形成上下滑动连接的滑台、设于该滑台另一侧面的支撑架、竖直设于该支撑架上的第一减速器、与该第一减速器下端输入轴连接的第一马达、一端与第一减速器上端输出轴连接的传送机械手臂、设于第一减速器上方的第一垫片和第一手臂感应器片、竖直设于传送机械手臂前端的可转动的真空吸盘，该真空吸盘的空心转轴通过设于传送机械手臂上的一同步带传动机构与第二马达连接，同步带传动机构中的同步带上设有第二手臂感应片。该机械手可自动传送周转冲压工件，生产效率高，利用率高，维护简单，成本低。
【专利说明】一种自动传送机械手
【技术领域】
[0001]本实用新型设计自动化机械设备领域，具体涉及到一种自动传送机械手。
【背景技术】
[0002]在五金产品冲压时，有些产品无法在一台冲床或一套模具上完成加工要求，需要多台冲床或多个模具单独冲压来完成全部的加工工序，而冲床上的上下料及冲床间的产品周转都是用最原始的人工手动来完成，这样一来产品生产效率低，用人多，特别是有一些五金产品，外形呈异形，不宜拿取。市场也有一些自动传送机械手，但成本较高，安全性和效率较底。
[0003]因此，有必要设计成本较低，安全性高、效率高的自动传送机械手，以满足加工产品时，一台冲床自动传送到另一台冲床的作业需求。特别是还可以跟 申请人:之前设计的自动上下料机械手连线完成作业，不需人工上下料。
【发明内容】
[0004]本实用新型提供一台自动传送机械手，旨在解决需要多台冲床加工的工序间产品传送，与自动上下料机械手组成连线，形成一个自动上下料、自动传送一条龙加工的自动化连线。
[0005]本实用新型提供一种自动传送机械手，其包括:横向设置的传送机械手的底座、竖直固定于该底座中部的滑轨、一侧面与该滑轨形成上下滑动连接的滑台、设于该滑台另一侧面的支撑架、竖直设于该支撑架上的第一减速器、与该第一减速器下端输入轴连接的第一马达、一端与第一减速器上端输出轴连接的传送机械手臂、设于第一减速器上方的第一垫片和第一手臂感应器片、竖直设于所述传送机械手臂前端的可转动的真空吸盘，该真空吸盘的空心转轴通过设于所述传送机械手臂上的一同步带传动机构与第二马达连接，同步带传动机构中的同步带上设有第二手臂感应片。
[0006]所述第一手臂感应器片后边的滑台上设有一缓冲挡板，缓冲挡板上还设有红外线感应器。
[0007]所述滑台内设有驱动其上下滑动的丝杠螺母机构。
[0008]所述传送机械手臂由与所述第一减速器上端输出轴连接的连接手臂以及调节手臂构成；所述的真空吸盘设于调节手臂的前端。
[0009]在两台冲床中间，用一个传送机械手底座进行连接，在传送机械手底座上固定一个能上下运行的滑台，在滑台上安装能360度旋转的摆臂，用减速器和马达来控制摆臂的转动和力度，在摆臂前端安装一个真空吸盘，用于吸取产品。通过自动控制，可以利用本实用新型将一台冲床上的产品转送到另一台冲床上，从而完成冲床之间的产品传送动作。本实用新型主要是针对外形呈异形，不宜拿取，适合用于多台冲床来加工的产品。
[0010]与现有技术相比，本实用新型的有益效果:
[0011]1、通过自动传送来周转冲压加工的产品，可以减少人工或输送带周转，与自动上下料机械手连接，可以大大提高生产效率，节约用工，如一个五金产品，有8个工序加工，在8冲床的中间安装该机构，原始工艺需要8人操作，现在只需要I人操作看机，节省7个作业员，整个动作无间隙运行，无等待时间，提高效率；
[0012]2、利用率高:对所有多台冲床加工的产品，都可运用该机械手来完成传送作业；
[0013]3、成本低:该机构可以代替昂贵的多轴机器人来完成模具上下料动作，维护简单。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型的较佳实施例的结构示意图；
[0015]图2为本实用新型较佳实施例的作业流程示意图。
【具体实施方式】
[0016]为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附件及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明，应该理解，此处所描的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0017]如图1所示，本实用新型较佳实施例提出的一种自动传送机械手，其包括:横向连接于两台冲床设备之间的传送机械手的底座12、通过三角支架组建14竖直固定于底座12中部的滑轨15、后侧面与该滑轨15形成上下滑动连接的滑台16、设有滑台16内可驱动其上下滑动的丝杠螺母机构(图中未示出)、固定连接于该滑台16前侧面的支撑架组件17、竖直设于该支撑架组件17上的第一减速器21、与该第一减速器下端输入轴连接的第一马达22、一端与第一减速器21上端的输出轴连接的传送机械手臂、设于第一减速器21上方的第一垫片24和第一手臂感应器片25，其作用是感应手臂的摆动动作。第一手臂感应器片25后边的滑台16上还设有一缓冲挡板20，用于缓冲传送机械手臂，缓冲挡板上还设有红外线感应器27，用于感应自动传送机械手的动作。一用于吸取产品的可转动的真空吸盘31，通过其空心转轴32竖直设于传送机械手臂前端，该空心转轴32通过一设于传送机械手臂上的同步带传动机构与第二马达28连接。空心转轴32与外部的气泵联通，并由空压气开关控制打开和关闭。同步带传动机构包括:与空心转轴32连接的从动同步轮30、与第二马达28连接的主动同步轮,连接从动同步轮30与主动同步轮的同步带34,同步带34上设有第二手臂感应片29，用于感应同步带34的转动角度。本实施例中，传送机械手臂由与第一减速器21上端的输出轴连接的连接手臂23以及调节手臂26构成，调节手臂26可以沿连接手臂23的轴向移动，以调节整个传送机械手臂的长度。真空吸盘31设于调节手臂26的前端。
[0018]如图2所示，为本实用新型较佳实施例整体作业流程，本实用新型通过其传送机械手的底座12横向连接于两台冲床1、7的工作台之间，工作时，左端的冲床7加工后的产品放置产品的夹具8上，请结合图1，传送机械手臂26、23通过第一马达22的带动左转到夹具8的上方，真空吸盘31正对下方的产品，滑台16向下滑动，真空吸盘31吸取夹具8中的产品后，滑台16向上滑动，传动机械手26、23通过第一马达22的带动右转，摆动到下一个工序即右端冲床I产品夹具5的上方，滑台16向下滑动，真空吸盘31通过空压气开关控制，把产品放置该夹具5上。通过第二马达28驱动同步带传动机构及第二手臂感应片29，可以控释真空吸盘31的转角，以致调整被吸产品的角度，而准确放入夹具中。通过各个感应器感应动作以及自动控制，可以将一台冲床上的产品转送到另一台冲床上，从而完成冲床之间的产品自动传送的整套动作。
[0019]本实用新型通过自动传送来周转冲压加工的产品，可以减少人工或输送带周转，与自动上下料机械手连接，整个动作无间隙运行，无等待时间，可以大大提高生产效率。对所有多台冲床加工的产品，都可运用该机械手来完成传送作业，利用率高。该机构可以代替昂贵的多轴机器人来完成模具上下料动作，维护简单，成本低。
[0020]以上所述的本实用新型实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。
【权利要求】
1.一种自动传送机械手，其特征在于包括:横向设置的传送机械手的底座(12)、竖直固定于该底座(12)中部的滑轨(15)、一侧面与该滑轨形成上下滑动连接的滑台(16)、设于该滑台另一侧面的支撑架(17)、竖直设于该支撑架上的第一减速器(21)、与该第一减速器下端输入轴连接的第一马达(22)、一端与第一减速器(21)上端输出轴连接的传送机械手臂、设于第一减速器(21)上方的第一垫片(24)和第一手臂感应器片(25)、竖直设于所述传送机械手臂前端的可转动的真空吸盘(31)，该真空吸盘的空心转轴通过设于所述传送机械手臂上的一同步带传动机构与第二马达(28)连接，同步带传动机构中的同步带(34)上设有第二手臂感应片(29)。
2.如权利要求1所述的自动传送机械手，其特征在于，所述第一手臂感应器片(25)后边的滑台(16 )上还设有一缓冲挡板(20 )，缓冲挡板上设有红外线感应器(27 )。
3.如权利要求1所述的自动传送机械手，其特征在于，所述滑台(16)内设有驱动其上下滑动的丝杠螺母机构。
4.如权利要求1所述的自动传送机械手，其特征在于，所述传送机械手臂由与所述第一减速器(21)上端输出轴连接的连接手臂(23)以及调节手臂(26)构成；所述的真空吸盘(31)设于调节手臂(26)的前端。
【文档编号】B21D43/04GK203712705SQ201420042830
【公开日】2014年7月16日 申请日期:2014年1月23日 优先权日:2014年1月23日
【发明者】杨乃江 申请人:深圳市金正江大五金塑胶制品有限公司