一种焊枪竖直进抢机构的制作方法
【专利摘要】一种焊枪竖直进抢机构，包括行程开关，直线导轨，进枪伺服电机，联轴器，T型丝杆，进枪滑座，丝杆母，滑板，盖板，支撑轴承；行程开关安装在支撑架一侧的上下端；支撑架上设有直线导轨；进枪伺服电机通过联轴器与T型丝杆连接；T型丝杆与丝杆母通过螺纹副连接；丝杆母通过连接座与滑板连接；滑板固定在直线导轨的滑块上，并能通过滑块在直线导轨上滑动；盖板通过连接螺栓固定在进枪滑座上；联轴器的下方设有用于固定支撑轴承的轴承座；轴承座固定在进枪滑座上；联轴器与轴承座之间设有锁紧螺母。本焊枪竖直进枪机构的进枪速度平稳且可调；进枪位置可随意调整、多位置停止，精度高；实现了断电自锁，从而避免断电时焊枪的坠落。
【专利说明】 一种焊枪竖直进抢机构
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及一种焊枪进枪机构，尤其是涉及一种焊枪竖直进抢机构。
【背景技术】
[0002]目前，现有技术的焊枪进枪机构主要有以下两种:
[0003]1、通过汽缸实现焊枪的竖直行走
[0004]该方式结构简单，安装方便，但汽缸的停止位置一般只有一个，速度可调范围不大，行走冲击较大。
[0005]2、通过液压油缸实现焊枪的竖直行走
[0006]CN 2294808 Y公开了一种用于胶带运输机托辊等回转工件的外径平环或内外角环焊缝焊接的气体保护双头自动焊接机床。其主要特点是主轴箱固定在床身的一端，尾座主轴箱置于床身的导轨上并与调整丝杠相连接；两套焊枪调整机构分别固定在主轴箱和尾座主轴箱上，两套进枪机构相向分别固定在两个焊枪调整机构上，两台气体保护焊机的送丝机和焊枪分别固定在两个进枪机构上；两个工件托架分别固定在主轴箱和尾座主轴箱之间的床身上。本发明的气体保护双头自动焊接机床，通过液压油缸实现焊枪的竖直行走，其结构复杂，不便于安装，且油缸的停止位置一般只有一个，速度可调范围不大，此外，液压易出现漏油现象。
实用新型内容
[0007]本实用新型要解决的技术问题是:一个进枪速度平稳且可调，进枪位置精准，可多位置停止，能断电自锁的焊枪竖直进枪机构，通过电机与丝杆结合的驱动方式，实现焊枪及焊枪调节机构的竖直行走，保证焊接的效果和精度，且不需要人工操作。
[0008]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种焊枪竖直进枪机构，包括行程开关，直线导轨，进枪伺服电机，联轴器，T型丝杆，进枪滑座，丝杆母，滑板，盖板，支撑轴承；所述行程开关安装在支撑架一侧的上下端；所述支撑架上设有直线导轨；所述直线导轨包括直线轨道和滑块；所述滑块在直线轨道上滑动；所述进枪伺服电机通过联轴器与T型丝杆连接；所述T型丝杆与丝杆母通过螺纹副连接；所述丝杆母通过连接座与滑板连接；所述滑板固定在直线导轨的滑块上，并能通过滑块在直线导轨上滑动；所述盖板通过连接螺栓固定在进枪滑座上；所述联轴器的下方设有用于固定支撑轴承的轴承座；所述轴承座固定在进枪滑座上；所述联轴器与轴承座之间设有锁紧螺母。
[0009]进一步，所述丝杆母与焊枪连接。
[0010]进一步，所述滑板的一侧设有行程开关碰块。
[0011]当进枪伺服电机通电时，通过进枪伺服电机驱动T型丝杆，并带动与丝杆母相连接的焊枪以及焊枪调节机构，进行竖直行走，行走的停止位置由行程开关确定，当安装焊枪的滑板行走时碰到行程开关碰块并停止，即表示焊枪已行走至指定焊接位置，可以实现焊接；焊接完成后，还可通过程序控制，实现自动退枪，以避开被焊工件的卸料。[0012]本实用新型一种焊枪竖直进枪机构的有益效果:
[0013]1、通过电机与丝杆结合的驱动方式，实现焊枪及焊枪调节机构的竖直行走，进枪速度平稳且可调；进枪位置可随意调整，克服了单一停止位置的不足；自动化程度高，不需要人工操作；进枪位置精度高，保证焊接的效果和精度。
[0014]2、采用T型丝杠和丝杠母结合实现断电自锁功能，从而避免断电时焊枪的坠落。
[0015]3、滑板行走的停止位置由行程开关控制，精准地控制了焊枪的停止位置，保证了焊枪的进枪精度。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1为一种焊枪竖直进枪机构的主视图；
[0017]图2为一种焊枪竖直进枪机构的左视图；
[0018]图3为图2中的A-A截面剖视图。
【具体实施方式】
[0019]以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。
[0020]参照图f 3，本实施例的一种焊枪竖直进枪机构，包括行程开关1，直线导轨4，进枪伺服电机6，联轴器7，T型丝杆10，进枪滑座11，丝杆母12，滑板5，盖板14，支撑轴承15 ；所述行程开关I安装在支撑架2 —侧的上下端；所述支撑架2上设有直线导轨4 ;所述直线导轨4包括直线轨道和滑块；所述滑块在直线轨道上滑动；所述进枪伺服电机6通过联轴器7与T型丝杆10连接；所述T型丝杆10与丝杆母12通过螺纹副连接；所述丝杆母12通过连接座13与滑板5连接；所述滑板5固定在直线导轨4的滑块上，并能通过滑块在直线导轨4上滑动；所述盖板14通过连接螺栓固定在进枪滑座11上；所述联轴器7的下方设有用于固定支撑轴承15的轴承座9 ;所述轴承座9固定在进枪滑座11上；所述联轴器7与轴承座9之间设有锁紧螺母8。
[0021]所述丝杆母12与焊枪连接。
[0022]所述滑板5的一侧设有行程开关碰块3。
[0023]当进枪伺服电机6通电时，通过进枪伺服电机6驱动T型丝杆10，并带动与丝杆母12相连接的焊枪以及焊枪调节机构，进行竖直行走，行走的停止位置由行程开关I确定，当安装焊枪的滑板5行走时碰到行程开关碰块3并停止，即表示焊枪已行走至指定焊接位置，可以实现焊接；焊接完成后，还可通过程序控制，实现自动退枪，以避开被焊工件的卸料。
【权利要求】
1.一种焊枪竖直进抢机构，其特征在于，包括行程开关，直线导轨，进枪伺服电机，联轴器，T型丝杆，进枪滑座，丝杆母，滑板，盖板，支撑轴承；所述行程开关安装在支撑架一侧的上下端；所述支撑架上设有直线导轨；所述直线导轨包括直线轨道和滑块；所述滑块在直线轨道上滑动；所述进枪伺服电机通过联轴器与T型丝杆连接；所述T型丝杆与丝杆母通过螺纹副连接；所述丝杆母通过连接座与滑板连接；所述滑板固定在直线导轨的滑块上，并能通过滑块在直线导轨上滑动；所述盖板通过连接螺栓固定在进枪滑座上；所述联轴器的下方设有用于固定支撑轴承的轴承座；所述轴承座固定在进枪滑座上；所述联轴器与轴承座之间设有锁紧螺母。
2.如权利要求1所述焊枪竖直进抢机构，其特征在于，所述丝杆母与焊枪连接。
3.如权利要求1或2所述焊枪竖直进抢机构，其特征在于，所述滑板的一侧设有行程开关碰块。
【文档编号】B23K37/02GK203712135SQ201420058950
【公开日】2014年7月16日 申请日期:2014年2月8日 优先权日:2014年2月8日
【发明者】陈铭 申请人:株洲开元自动焊接装备有限公司