一种焊接行走机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种焊接行走机构，包括机头托架总成、焊枪杆，所述机头托架总成设有主动送丝轮、从动送丝轮、矫直机构、进导丝咀、出导丝咀；所述主动送丝轮和从动送丝轮成对设置，配合接触，至少设有两对，主动送丝轮带动从动送丝轮转动；所述进导丝咀设置于机头托架总成的上方，出导丝咀设置于机头托架总成的下方；所述焊枪杆在出导丝咀处与机头托架总成连接；所述矫直机构设置于相邻的两对主动送丝轮和从动送丝轮之间。
【专利说明】一种焊接行走机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及焊接设备机械领域，特别是指一种焊接行走机构。
【背景技术】
[0002]随着焊接技术的发展，在当今的工业生产已经成为非常重要的金属加工手段。尤其在造船、港口机械、压力容器、油气管线、金属结构厂房、电力建设等行业显得更加重要，焊接效率、焊接质量、焊接安全作业的要求也越来越高。随着人力资源成本逐年攀升，传统金属加工制造行业面临必须加快自动生产模式改造，因此产生对一种高效、低成本的自动焊接装置的市场需求。
[0003]现有技术中的焊接行走机构，存在焊接材料或焊丝直径适应性差，操作控制难度大等缺陷。焊接行走机构一般采用额外辅助电源结合独立的调速电路驱动行走电机完成焊接行走过程。
实用新型内容
[0004]有鉴于此，本实用新型的目的在于提出一种行走机构。具有适应性强、操作简便、容易控制等特点。
[0005]基于上述目的本实用新型提供的焊接行走机构，包括机头托架总成、焊枪杆，所述机头托架总成设有主动送丝轮、从动送丝轮、矫直机构、进导丝咀、出导丝咀；所述主动送丝轮和从动送丝轮成对设置，配合接触，至少设有两对，主动送丝轮带动从动送丝轮转动；所述进导丝咀设置于机头托架总成的上方，出导丝咀设置于机头托架总成的下方；所述焊枪杆在出导丝咀处与机头托架总成连接；所述矫直机构设置于相邻的两对主动送丝轮和从动送丝轮之间。
[0006]可选的，还包括机座、行走轮、横梁、立柱；所述机头托架总成设置于所述横梁的一端；所述立柱与所述横梁相互垂直连接；所述机座设置于所述横梁下端；所述行走轮设置于所述机座侧面；所述机座内设置有行走电机、减速箱和离合器，该离合器设置在所述行走电机和减速箱之间，机座外还设置有连接所述离合器的离合器手柄。
[0007]可选的，还包括电路控制箱，设置于所述横梁的另一端。
[0008]可选的，还包括导电板、三角形焊剂漏斗、焊剂斗、出料管；所述电路控制箱通过导线与导电板连接，所述焊枪杆下端连接所述导电板，所述导电板通过一个导电套管与所述三角形焊剂漏斗的一个支管连接；所述焊剂斗下端通过出料管与所述三角形焊剂漏斗的另一个支管连接。
[0009]可选的，所述三角形焊剂漏斗下端内部设置有导电咀。
[0010]可选的，所述机头托架总成和所述横梁连接处设有升降托板，该升降托板的托板手轮丝杆纵向贯穿整个升降托板；机头总成通过夹紧法兰和紧固件与升降托板连接。
[0011]可选的，所述横梁一端还设有焊丝盘；该焊丝盘位于电路控制箱的背侧，通过阻尼焊丝盘轴与横梁连接。[0012]可选的，所述主动送丝轮和所述从动送丝轮分别设置有两个；所述矫直机构设置于两个从动送丝轮之间，包括矫直轮和调节机构；所述调节机构以可横向移动的方式与所述机头托架总成连接，所述矫直机构设置于所述两个主动送丝轮之间或两个从动送丝轮之间。
[0013]可选的，所述机头托架总成上还设置有压轮架和压力调节手柄，该压轮架上设有三个连接点，这三个连接点分别与所述从动送丝轮、机头托架总成、压力调节手柄连接。
[0014]可选的，所述机头托架总成上还设置有送丝减速箱，其输出轴连接一个送丝传送轮；该送丝传送轮与两个主动送丝轮接触连接，并带动两个主动送丝轮转动。
[0015]从上面所述可以看出，本实用新型所提供的行走机构，具有稳定的结构，能够保证焊接过程的顺利进行。本实用新型实施例设置多个位置调整机构，包括第一可调位紧定手柄、第二可调位紧定手柄、第三可调位紧定手柄、定位紧固件等，使得行走机构的横梁、焊剂斗等机构的方位调整灵活方便。此外，本实用新型实施例设置有四个直接接触焊丝的送丝轮，包括两个主动送丝轮，两个从动送丝轮，送丝稳定、送丝牵引力大、送丝力强劲、耗散功率小；还设有矫直机构，使得焊丝进入焊枪杆时对中度好。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1A为本实用新型实施例的行走机构主视方向结构示意图；
[0017]图1B为本实用新型实施例的行走机构左视方向结构示意图；
[0018]图2为本实用新型实施例的机头托架总成细节示意图；
[0019]图3为本实用新型实施例的矫直示意图。
【具体实施方式】
[0020]为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。
[0021]图1A和图1B分别为本实用新型实施例的行走机构主视方向结构示意图和左视方向结构示意图，包括电路控制箱1、焊丝盘2、横梁3、第一可调位紧定手柄4、立柱5、紧固机构6、导丝架7、升降托板8、送丝电机9、机头托架总成10、焊剂斗11、焊剂斗滤网12、星形手轮13、第二可调位紧定手柄14、波形手轮15、矫直轮16、焊剂斗开关17、机座18、压力调节手柄19、离合器手柄20、焊枪杆21、出料管22、导电板23、三角形焊剂漏斗24、送丝减速箱25、指针26、出料套27、行走轮28、第三可调位紧定手柄29、丝盘引丝架30。
[0022]其中，电路控制箱I和焊丝盘2通过固定机构固定于横梁3上，该固定机构可以是管状或圈状固定机构。第一可调位紧定手柄4通过一个管状伸缩机构41与横梁3连接，该管状伸缩机构41将横梁3分为两部分，横梁3可在管状伸缩机构41处伸缩；具体的，管状伸缩机构41套装于横梁3上，横梁3在管状伸缩机构41处分成两部分，第一可调位紧定手柄4的丝杆经过相应的孔与管状伸缩机构41和横梁3连接，在第一可调位紧定手柄4的丝杆与横梁3分离的情况下，横梁3可沿着轴向与管状伸缩机构41产生相对移动。立柱5连接第三可调位紧定手柄29，类似于横梁3和第一可调位紧定手柄29，立柱5和第三可调位紧定手柄29可通过另一个管状伸缩机构41连接，进一步，立柱5上的管状伸缩机构41还与横梁3上的管状伸缩机构41垂直连接，使得立柱5与横梁3相互垂直。导丝架7设置于横梁3上，位于横梁3上接近机头托架总成10的一端。导丝架7和机头托架总成10之间还依次设置有升降托板8和送丝电机9。送丝电机9的输出轴连接送丝减速箱25。升降托板8与横梁3的轴线垂直，升降托板8与导丝架7 —侧的横梁3可相对滑动，升降托板8另一侧通过一个夹紧法兰81和紧固件6与机头托架总成10的轴固定连接。在升降托板8上边设有一个升降托板手轮82，该升降托板手轮82的丝杆从上到下贯穿升降托板8。送丝电机9设置于机头托架总成10上。机头托架总成10为用于支撑机头、焊剂斗11、送丝电机
9、送丝减速箱25等机构。机头托架总成10下方设置有焊枪杆21。焊剂斗11为漏斗状机构，通过星形手轮13和第二可调位紧定手柄14与机头托架总成10连接；焊剂斗11的漏斗出口处设有焊剂斗开关17。出料管22上端与焊剂斗11下端连接，出料管22下端与三角形焊剂漏斗24连接。三角形焊剂漏斗24具有两个支管开口，其中一个支管开口与出料管22下端连接。三角形焊剂漏斗24上方还设置有导电板23，该导电板23通过一个导电连接套管31与三角形焊剂漏斗24的另一个支管开口连接，连接电路控制箱I的线缆通过导电板23、导电连接套管31和三角形焊剂漏斗24连接，导电连接套管31上端衔接焊枪杆21。波形手轮15设置于机座18上，其丝杆部分与立柱5底端连接；波形手轮15的丝杆部分延伸方向与立柱5和横梁3的延伸方向垂直。矫直轮17和压力调节手柄19设置在机头托架总成10上。机座18固定于所述立柱下端。在机座18内部，设置有离合器，离合器手柄20设置于机座18上，与离合器连接。指针26通过一个带有架板的套管机构固定于焊枪杆21下部、接近于出料套28的位置。行走轮28设置于机座18上，支撑机座18并带动机座18行走。丝盘引丝架30设置于横梁3上靠近焊丝盘2的一端，焊丝从焊丝盘2上绕出后，绕行至丝盘引丝架30上，到导丝架7顶端的连个压丝轮71之间，再经过机构托架总成10进入焊枪杆21。
[0023]焊接时，焊丝从焊枪杆21经三角形焊剂漏斗24到达出料套27对工件进行焊接。电路控制箱I通过导线连接到导电板23处，通过焊枪杆21、三角形焊剂漏斗24、出料套27进行埋弧和气保。
[0024]转动波形手轮15，立柱5可沿着波形手轮15的丝杆方向与机座18移动。
[0025]通过第三可调位紧定手柄29松开横梁3和立柱5之间的连接，横梁3可沿着立柱5上下移动。在一些实施例中，横梁3下方的立柱5上还设置有弹簧。
[0026]旋转升降托板8上的升降托板手轮82，机头总成10可沿着升降托板手轮82的丝杆方向上下移动。
[0027]松开第二可调位紧定手柄14，可以调节焊剂斗11的角度。
[0028]星形手轮13为短丝杆手轮。松开星形说伦13，可调节焊剂斗11的位置。
[0029]本实施例中，焊剂斗11为导电焊剂斗。
[0030]在本实施例的机座内部，还设置有离合器、减速箱和行走电机。其中，离合器设置于减速箱和行走电机之间，离合器手柄20与离合器连接，控制离合器的分离和打开。减速箱的输入轴连接离合器，输出轴连接行走轮28。当拨动离合器手柄20使得离合器将减速箱和行走电机分开时，即可手动推动本实施例的行走机构；当拨动离合器手柄20使得离合器将减速箱和行走电机连接时，即可通过行走电机驱动行走轮28的行走。
[0031 ] 在其它实施例中，第一可调位紧定手柄4还可通过其它伸缩机构与横梁3连接，使得横梁3能够在紧定手柄松开的状态下沿轴向伸缩。[0032]图2为本实用新型实施例的机头托架总成细节示意图。包括防护板、定位紧固件、压轮架101、主动送丝轮102、从动送丝轮103、矫直机构。防护板设置于主动送丝轮102和从动送丝轮103的外侧，对主动和从动送丝轮起着防护作用。送丝电机9设置于送丝减速箱25的上方，送丝减速箱25的输出轴连接一个送丝传送轮251，该送丝传送轮251与两个主动送丝轮102接触连接，并带动两个主动送丝轮102转动，两个主动送丝轮102上下设置，分别与两个从动送丝轮103接触连接，并倒动两个从动送丝轮103转动。从动送丝轮103分别设置于两个压轮架101上。压轮架101设有三个连接点，在这三个连接点分别与从动送丝轮103、机头托架总成10、压力调节手柄19的螺纹杆连接。压轮架101为不规则的Y形，两个压轮架101对立设置，使得旋转压力调节手柄19令二者距离改变时，能够带动从动送丝轮103同时压紧或远离主动送丝轮102，从而能够使直径不同的焊丝从从动送丝轮103和主动送丝轮之间经过。矫直机构包括调节机构1061和矫直轮1062，设置于两个从动送丝轮103之间，调节机构1061与矫直轮1062连接，调节机构1061能够相对于机头托架总成10横向移动，即调节机构1061能够沿着从动送丝轮到主动送丝轮的方向或主动送丝轮到从动送丝轮的方向移动，因而调节机构1061能够通过伸缩调节矫直轮1062与焊丝接触的压力，使得焊丝处于直线状态，如图3所示。
[0033]在本实施例中，机头托架总成10上、下部还设有进导丝咀和出导丝咀，引导焊丝进入、走出机头托架总成10。三角形焊剂漏斗和出料套连接处设置有导电咀32，电流从电路控制箱经过导线到达导电板23，在导电咀32处产生电弧，使得焊丝融化。图2中所体现出的结构为机头部分取出三角形焊剂漏斗后的结构，因而原本设置于三角形焊剂漏斗内部的导电咀在图2中能够体现出来。
[0034]在本实施例中，调节机构1062采用螺钉。
[0035]在本实施例中，定位紧固件采用螺钉或螺栓等，对防护板等机构进行固定。
[0036]在本实施例中，主动送丝轮102和从动送丝轮103均为轮面中部设有凹陷轮槽的送丝轮，使得送丝更加稳定。主动送丝轮和从动送丝轮还设有软质轮缘。
[0037]本实施例中，压力调节手柄19设置有圆柱螺杆，并通过该圆柱螺杆与两个压轮架同时连接。
[0038]矫直机构可设置于相邻的两对主动送丝轮和从动送丝轮之间，也就是说，矫直机构的调节机构可以设置在两个从动送丝轮之间，矫直焊丝时矫直轮可以从从动送丝轮之间向主动送丝轮的方向伸缩移动，如上述实施例。在其它实施例中，矫直机构还可以设置于相邻的主动送丝轮之间。
[0039]在其它实施例中，若焊丝在机头托架总成处的行走距离较长，还可以设置更多成对设置的主动送丝轮和从动送丝轮，并增设相应的矫直机构。
[0040]升降托板8与横梁3之间的上下相对移动可以通过这样的方式实现:升降托板手轮82与机头托架总成10相对固定，在横梁3与升降托板手轮82接触的一端设置有螺纹孔，该螺纹孔与升降托板手轮82的丝杆部分配合连接，旋转升降托板手轮82，使得丝杆与横梁3产生上下相对运动，带动升降托板8和机头托架总成10上下移动。
[0041]从上面所述可以看出，本实用新型所提供的行走机构，具有稳定的结构，能够保证焊接过程的顺利进行。本实用新型实施例设置多个位置调整机构，包括第一可调位紧定手柄、第二可调位紧定手柄、第三可调位紧定手柄、定位紧固件等，使得行走机构的横梁、焊剂斗等机构的方位调整灵活方便。此外，本实用新型实施例设置有四个直接接触焊丝的送丝轮，包括两个主动送丝轮，两个从动送丝轮，送丝稳定、送丝牵引力大、送丝力强劲、耗散功率小；还设有矫直机构，使得焊丝进入焊枪杆时对中度好。
[0042]所属领域的普通技术人员应当理解:以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种焊接行走机构，包括机头托架总成、焊枪杆，其特征在于，所述机头托架总成设有主动送丝轮、从动送丝轮、矫直机构、进导丝咀、出导丝咀；所述主动送丝轮和从动送丝轮成对设置，配合接触，至少设有两对，主动送丝轮带动从动送丝轮转动；所述进导丝咀设置于机头托架总成的上方，出导丝咀设置于机头托架总成的下方；所述焊枪杆在出导丝咀处与机头托架总成连接；所述矫直机构设置于相邻的两对主动送丝轮和从动送丝轮之间。
2.根据权利要求1所述的焊接行走机构，其特征在于，还包括机座、行走轮、横梁、立柱；所述机头托架总成设置于所述横梁的一端；所述立柱与所述横梁相互垂直连接；所述机座设置于所述横梁下端；所述行走轮设置于所述机座侧面；所述机座内设置有行走电机、减速箱和离合器，该离合器设置在所述行走电机和减速箱之间，机座外还设置有连接所述离合器的离合器手柄。
3.根据权利要求2所述的焊接行走机构，其特征在于，还包括电路控制箱，设置于所述横梁的另一端。
4.根据权利要求3所述的焊接行走机构，其特征在于，还包括导电板、三角形焊剂漏斗、焊剂斗、出料管；所述电路控制箱通过导线与导电板连接，所述焊枪杆下端连接所述导电板，所述导电板通过一个导电套管与所述三角形焊剂漏斗的一个支管连接；所述焊剂斗下端通过出料管与所述三角形焊剂漏斗的另一个支管连接。
5.根据权利要求4所述的焊接行走机构，其特征在于，所述三角形焊剂漏斗下端内部设置有导电咀。
6.根据权利要求2所述的焊接行走机构，其特征在于，所述机头托架总成和所述横梁连接处设有升降托板，该升降托板的托板手轮丝杆纵向贯穿整个升降托板；机头总成通过夹紧法兰和紧固件与升降托板连接。
7.根据权利要求2所述的焊接行走机构，其特征在于，所述横梁一端还设有焊丝盘；该焊丝盘位于电路控制箱的背侧，通过阻尼焊丝盘轴与横梁连接。
8.根据权利要求1所述的焊接行走机构，其特征在于，所述主动送丝轮和所述从动送丝轮分别设置有两个；所述矫直机构设置于两个从动送丝轮之间，包括矫直轮和调节机构；所述调节机构以可横向移动的方式与所述机头托架总成连接，所述矫直机构设置于所述两个主动送丝轮之间或两个从动送丝轮之间。
9.根据权利要求1所述的焊接行走机构，其特征在于，所述机头托架总成上还设置有压轮架和压力调节手柄，该压轮架上设有三个连接点，这三个连接点分别与所述从动送丝轮、机头托架总成、压力调节手柄连接。
10.根据权利要求1所述的焊接行走机构，其特征在于，所述机头托架总成上还设置有送丝减速箱，其输出轴连接一个送丝传送轮；该送丝传送轮与两个主动送丝轮接触连接，并带动两个主动送丝轮转动。
【文档编号】B23K9/133GK203738205SQ201420099222
【公开日】2014年7月30日 申请日期:2014年3月5日 优先权日:2014年3月5日
【发明者】罗建坤 申请人:罗建坤