数控打簧的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种数控打簧机，机架上依次布置有进线孔、调直轮组、过线孔、送线轮组、钢线穿线模具、切刀组件和弹簧成型组件，送线轮组包括从动轮、主动轮、穿线单元和送线电机，从动轮轴上设有从动齿轮，主动轮的主动轮轴上设有主动齿轮和从动同步带轮，主动齿轮与从动齿轮相互啮合，送线电机的驱动同步带轮与从动同步带轮相互啮合，穿线单元包括穿线气缸、下曲杆和上曲杆，穿线气缸的球面轴，下曲杆一端与穿线气缸的球面轴接触、另一端装设有滚轮，上曲杆的一端支承在滚轮上、另一端通过第二转轴固定于机架上，上曲杆的中部设有穿线顶轮设于从动轮轴的下侧。本实用新型具有钢线送线稳定、钢线穿线方便、弹簧加工质量好的优点。
【专利说明】数控打簧机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及弹簧加工设备，具体涉及一种数控打簧机。
【背景技术】
[0002]数控打簧机是一种常用的数控弹簧加工设备。现有技术的数控打簧机包括带有带有数控模块的机架，机架上依次布置有进线孔、调直轮组、过线孔、送线轮组、钢线穿线模具、切刀组件和可左右滑动的弹簧成型组件。但是，现有技术的数控打簧机的送线轮组为双固定压轮结构，存在钢线送线不够稳定、钢线穿线困难的缺点。
实用新型内容
[0003]本实用新型要解决的技术问题是提供一种钢线送线稳定、钢线穿线方便、弹簧加工质量好的数控打簧机。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为:
[0005]一种数控打簧机，包括带有带有数控模块的机架，所述机架上依次布置有进线孔、调直轮组、过线孔、送线轮组、钢线穿线模具、切刀组件和可左右滑动的弹簧成型组件，所述送线轮组包括从动轮、主动轮、穿线单元和送线电机，所述从动轮的从动轮轴通过浮动轴承座支承于机架上，所述浮动轴承座滑动布置于机架上，且所述浮动轴承座与机架之间设有弹簧，所述从动轮轴上设有从动齿轮，所述主动轮的主动轮轴安装于机架上，所述主动轮的主动轮轴上设有主动齿轮和从动同步带轮，所述主动齿轮与从动齿轮相互啮合，所述送线电机的输出轴上装设有驱动同步带轮，所述驱动同步带轮与从动同步带轮之间通过同步带传动，所述穿线单元包括穿线气缸、下曲杆和上曲杆，所述穿线气缸的输出轴上安装有球面轴，所述下曲杆通过第一转轴固定于机架上，所述下曲杆一端与球面轴接触、另一端装设有滚轮，所述上曲杆的一端支承在滚轮上，所述上曲杆的另一端通过第二转轴固定于机架上，所述上曲杆的中部设有穿线顶轮，所述穿线顶轮装设于从动轮轴的下侧，所述穿线气缸、送线电机分别与数控模块相连。
[0006]所述切刀组件包括切刀电机、切刀行程减速机、切刀驱动转盘、切刀传动连杆和切刀刀架，所述切刀电机与数控模块相连，所述切刀电机通过切刀行程减速机驱动切刀驱动转盘转动，所述切刀驱动转盘的边缘与切刀传动连杆活动连接，所述切刀传动连杆与切刀刀架相连，所述切刀刀架上装设有刀刃，所述刀刃装设于钢线穿线模具的出线孔的一侧。
[0007]所述弹簧成型组件包括弹簧成型电机、弹簧成型减速机、弹簧成型驱动转盘、弹簧成型滑块、弹簧成型模具和弹簧成型轮，所述弹簧成型电机与数控模块相连，所述弹簧成型电机通过弹簧成型减速机驱动弹簧成型驱动转盘转动，所述弹簧成型驱动转盘的边缘与弹簧成型滑块活动连接，所述弹簧成型滑块滑动布置于机架上，所述弹簧成型滑块与弹簧成型模具固定连接，所述弹簧成型轮固定于弹簧成型模具上，且所述弹簧成型轮装设于切刀组件的后侧。
[0008]所述切刀组件的下侧还设有弹簧高度调节组件，所述弹簧高度调节组件包括弹簧高度调节电机、弹簧高度调节减速机、弹簧高度调节驱动转盘、弹簧高度调节传动连杆、弹簧高度调节滑块和弹簧高度调节推杆，所述弹簧高度调节电机与数控模块相连，所述弹簧高度调节电机通过弹簧高度调节减速机驱动弹簧高度调节驱动转盘转动，所述弹簧高度调节驱动转盘的边缘与弹簧高度调节传动连杆活动连接，所述弹簧高度调节传动连杆与弹簧高度调节滑块活动连接，所述弹簧高度调节滑块滑动布置于机架上，所述弹簧高度调节滑块的端部和弹簧高度调节推杆固定连接，所述弹簧高度调节推杆位于钢线穿线模具、弹簧成型轮之间。
[0009]本实用新型的数控打簧机具有下述优点:本实用新型在工作时，如需穿线则启动穿线气缸，球面轴向上顶压下曲杆，下曲杆带动滚轮向上运动，从而滚轮向上顶压上曲杆，上曲杆通过穿线顶轮向上顶压从动轮轴，从动轮轴通过浮动轴承座使得弹簧形变，从而将从动轮轴与主动轮轴脱离关系，从而使得从动轮、主动轮之间脱开，然后将钢线依次穿过进线孔、调直轮组、过线孔、从动轮、主动轮之间送入后续的工位进行弹簧加工；关闭穿线气缸，则球面轴回落，弹簧通过浮动轴承座推动从动轮轴以及从动轮轴本身的重力导致从动轮轴回落，使得从动轮、主动轮将钢线夹持固定在从动轮、主动轮上的钢线槽中，弹簧的弹性作用力能够确保从动轮下压将钢线压紧以保证顺利送线，送线电机驱动从动轮、主动轮同步转动拉动钢线，使得钢线依次通过调直轮组的各个压轮从而被拉直，通过过线孔、送线轮组送入钢线穿线模具、切刀组件和可左右滑动的弹簧成型组件，送线轮组继续转动工作时，由于钢线头顶截在可左右滑动的弹簧成型组件上，钢线无法再前进，送线轮组继续送线则会导致钢线在钢线穿线模具与弹簧成型组件之间的空间形成绕圈而形成弹簧，并通过切刀组件7定时进行切断作业，从而进行持续的弹簧加工作业，能够实现稳定的钢线送线，具有钢线送线稳定、钢线穿线方便、弹簧加工质量好的优点。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0011]图1为本实用新型实施例右前侧方向的立体结构示意图。
[0012]图2为本实用新型实施例的主视结构示意图。
[0013]图3为本实用新型实施例左后侧方向的立体结构示意图。
[0014]图4为本实用新型实施例中送线轮组的结构示意图。
[0015]图5为本实用新型实施例右后侧方向的立体结构示意图。
[0016]图6为本实用新型实施例左前侧方向的立体结构示意图。
[0017]图例说明:1、机架；2、进线孔；3、调直轮组；4、过线孔；5、送线轮组；51、从动轮；511、从动轮轴；512、浮动轴承座；513、弹簧；514、从动齿轮；52、主动轮；521、主动轮轴；522、主动齿轮；523、从动同步带轮；53、穿线单元；531、穿线气缸；532、球面轴；533、下曲杆；534、第一转轴；535、滚轮；536、上曲杆；537、第二转轴；538、穿线顶轮；54、送线电机；541、驱动同步带轮；6、钢线穿线模具；61、出线孔；7、切刀组件；71、切刀电机；72、切刀行程减速机；73、切刀驱动转盘；74、切刀传动连杆；75、切刀刀架；76、刀刃；8、弹簧成型组件；81、弹簧成型电机；82、弹簧成型减速机；83、弹簧成型驱动转盘；84、弹簧成型滑块；85、弹簧成型模具；86、弹簧成型轮；9、弹簧高度调节组件；91、弹簧高度调节电机；92、弹簧高度调节减速机；93、弹簧高度调节驱动转盘；94、弹簧高度调节传动连杆；95、弹簧高度调节滑块；96、弹簧高度调节推杆。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0019]如图1、图2、图3和图4所示，本实施例的数控打簧机包括带有带有数控模块的机架1，的机架I上依次布置有进线孔2、调直轮组3、过线孔4、送线轮组5、钢线穿线模具6、切刀组件7和可左右滑动的弹簧成型组件8，送线轮组5包括从动轮51、主动轮52、穿线单元53和送线电机54，从动轮51的从动轮轴511通过浮动轴承座512支承于机架I上，浮动轴承座512滑动布置于机架I上，且浮动轴承座512与机架I之间设有弹簧513，从动轮轴511上设有从动齿轮514，主动轮52的主动轮轴521安装于机架I上，主动轮52的主动轮轴521上设有主动齿轮522和从动同步带轮523，主动齿轮522与从动齿轮514相互啮合，送线电机54的输出轴上装设有驱动同步带轮541，驱动同步带轮541与从动同步带轮523之间通过同步带传动，穿线单元53包括穿线气缸531、下曲杆533和上曲杆536,穿线气缸531的输出轴上安装有球面轴532，下曲杆533通过第一转轴534固定于机架I上，下曲杆533 一端与球面轴532接触、另一端装设有滚轮535，上曲杆536的一端支承在滚轮535上，上曲杆536的另一端通过第二转轴537固定于机架I上，上曲杆536的中部设有穿线顶轮538，穿线顶轮538装设于从动轮轴511的下侧，穿线气缸531、送线电机54分别与数控模块相连。本实施例在工作时，如需穿线则启动穿线气缸531，球面轴532向上顶压下曲杆533，下曲杆533带动滚轮535向上运动，从而滚轮535向上顶压上曲杆536，上曲杆536通过穿线顶轮538向上顶压从动轮轴511，从动轮轴511通过浮动轴承座512使得弹簧513形变，从而将从动轮轴511与主动轮轴521脱离关系，从而使得从动轮51、主动轮52之间脱开，然后将钢线依次穿过进线孔2、调直轮组3、过线孔4、从动轮51、主动轮52之间送入后续的工位进行弹簧加工；关闭穿线气缸531，则球面轴532回落，弹簧513通过浮动轴承座512推动从动轮轴511以及从动轮轴511本身的重力导致从动轮轴511回落，使得从动轮51、主动轮52将钢线夹持固定在从动轮51、主动轮52上的钢线槽中，弹簧513的弹性作用力能够确保从动轮51下压将钢线压紧以保证顺利送线，送线电机54驱动从动轮51、主动轮52同步转动拉动钢线，使得钢线依次通过调直轮组3的各个压轮从而被拉直，通过过线孔4、送线轮组5送入钢线穿线模具6、切刀组件7和可左右滑动的弹簧成型组件8，送线轮组5继续转动工作时，由于钢线头顶截在可左右滑动的弹簧成型组件8上，钢线无法再前进，送线轮组5继续送线则会导致钢线在钢线穿线模具6与弹簧成型组件8之间的空间形成绕圈而形成弹簧，并通过切刀组件7定时进行切断作业，从而进行持续的弹簧加工作业，能够实现稳定的钢线送线，具有钢线送线稳定、钢线穿线方便、弹簧加工质量好的优点。
[0020]如图5和图6所示，本实施例中的切刀组件7包括切刀电机71、切刀行程减速机72、切刀驱动转盘73、切刀传动连杆74和切刀刀架75，切刀电机71与数控模块相连，切刀电机71通过切刀行程减速机72驱动切刀驱动转盘73转动，切刀驱动转盘73的边缘与切刀传动连杆74活动连接，切刀传动连杆74与切刀刀架75相连，切刀刀架75上装设有刀刃76，刀刃76装设于钢线穿线模具6的出线孔61的一侧。现有技术的切刀组件7与送线轮组5使用相同的动力，而本实施例中切刀组件7使用独立的切刀电机71，因此能够忽略切刀组件7与送线轮组5实现动力同步传输的结构部件，结构更加独立，极大地提高了生产效率，实现了数控操作，使得改变弹簧规格、提高整机性能、故障排除和维修优为方便快捷。[0021 ] 如图5和图6所示，本实施例中的弹簧成型组件8包括弹簧成型电机81、弹簧成型减速机82、弹簧成型驱动转盘83、弹簧成型滑块84、弹簧成型模具85和弹簧成型轮86，弹簧成型电机81与数控模块相连，弹簧成型电机81通过弹簧成型减速机82驱动弹簧成型驱动转盘83转动，弹簧成型驱动转盘83的边缘与弹簧成型滑块84活动连接，弹簧成型滑块84滑动布置于机架I上，弹簧成型滑块84与弹簧成型模具85固定连接，弹簧成型轮86固定于弹簧成型模具85上，且弹簧成型轮86装设于切刀组件7的后侧。现有技术的弹簧成型组件8与送线轮组5使用相同的动力，而本实施例中弹簧成型组件8使用独立的弹簧成型电机81，因此能够忽略弹簧成型组件8与送线轮组5实现动力同步传输的结构部件，结构更加独立，极大地提高了生产效率，实现了数控操作，使得改变弹簧规格、提高整机性能、故障排除和维修优为方便快捷；而且本实施例通过弹簧成型组件8调节弹簧成型模具85的左右滑动位置，弹簧成型模具85与钢线穿线模具6之间距离越大则加工弹簧的口径越大，弹簧成型模具85与钢线穿线模具6之间距离越小则加工弹簧的口径越小，从而实现加工弹簧的口径调节。
[0022]如图5和图6所示，本实施例中的切刀组件7的下侧还设有弹簧高度调节组件9，弹簧高度调节组件9包括弹簧高度调节电机91、弹簧高度调节减速机92、弹簧高度调节驱动转盘93、弹簧高度调节传动连杆94、弹簧高度调节滑块95和弹簧高度调节推杆96，弹簧高度调节电机91与数控模块相连，弹簧高度调节电机91通过弹簧高度调节减速机92驱动弹簧高度调节驱动转盘93转动，弹簧高度调节驱动转盘93的边缘与弹簧高度调节传动连杆94活动连接，弹簧高度调节传动连杆94与弹簧高度调节滑块95活动连接，弹簧高度调节滑块95滑动布置于机架I上，弹簧高度调节滑块95的端部和弹簧高度调节推杆96固定连接，弹簧高度调节推杆96位于钢线穿线模具6、弹簧成型轮86之间。本实施例中弹簧高度调节组件9使用独立的弹簧高度调节电机91，因此能够忽略弹簧高度调节组件9与送线轮组5实现动力同步传输的结构部件，结构更加独立，极大地提高了生产效率，实现了数控操作，使得改变弹簧规格、提高整机性能、故障排除和维修优为方便快捷；而且本实施例通过弹簧高度调节组件9调节弹簧高度调节推杆96的行程，使得弹簧高度调节推杆96也随着弹簧高度调节滑块95伸缩而一进一出打开弹簧的节距而调节弹簧的高度，从而实现加工弹簧的高度调节。
[0023]以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅限于上述实施方式，凡是属于本实用新型原理的技术方案均属于本实用新型的保护范围。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型的原理的前提下进行的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种数控打簧机，包括带有带有数控模块的机架(I)，所述机架(I)上依次布置有进线孔(2)、调直轮组(3)、过线孔(4)、送线轮组(5)、钢线穿线模具(6)、切刀组件(7)和可左右滑动的弹簧成型组件(8)，其特征在于:所述送线轮组(5)包括从动轮(51)、主动轮(52)、穿线单元(53 )和送线电机(54 )，所述从动轮(51)的从动轮轴(511)通过浮动轴承座(512)支承于机架(I)上，所述浮动轴承座(512)滑动布置于机架(I)上，且所述浮动轴承座(512)与机架(I)之间设有弹簧(513 )，所述从动轮轴(511)上设有从动齿轮(514 )，所述主动轮(52)的主动轮轴(521)安装于机架(I)上，所述主动轮(52)的主动轮轴(521)上设有主动齿轮(522)和从动同步带轮(523)，所述主动齿轮(522)与从动齿轮(514)相互啮合，所述送线电机(54)的输出轴上装设有驱动同步带轮(541)，所述驱动同步带轮(541)与从动同步带轮(523)之间通过同步带传动,所述穿线单元(53)包括穿线气缸(531)、下曲杆(533)和上曲杆(536 )，所述穿线气缸(531)的输出轴上安装有球面轴(532 )，所述下曲杆(533 )通过第一转轴(534)固定于机架(I)上，所述下曲杆(533) —端与球面轴(532)接触、另一端装设有滚轮(535)，所述上曲杆(536)的一端支承在滚轮(535)上，所述上曲杆(536)的另一端通过第二转轴(537 )固定于机架(I)上，所述上曲杆(536 )的中部设有穿线顶轮(538 )，所述穿线顶轮(538)装设于从动轮轴(511)的下侧，所述穿线气缸(531 )、送线电机(54)分别与数控模块相连。
2.根据权利要求1所述的数控打簧机，其特征在于:所述切刀组件(7)包括切刀电机(71)、切刀行程减速机(72)、切刀驱动转盘(73)、切刀传动连杆(74)和切刀刀架(75)，所述切刀电机(71)与数控模块相连，所述切刀电机(71)通过切刀行程减速机(72)驱动切刀驱动转盘(73)转动，所述切刀驱动转盘(73)的边缘与切刀传动连杆(74)活动连接，所述切刀传动连杆(74)与切刀刀架(75)相连，所述切刀刀架(75)上装设有刀刃(76)，所述刀刃(76)装设于钢线穿线模具(6)的出线孔(61)的一侧。
3.根据权利要求2所述的数控打簧机，其特征在于:所述弹簧成型组件(8)包括弹簧成型电机(81)、弹簧成型减速机(82)、弹簧成型驱动转盘(83)、弹簧成型滑块(84)、弹簧成型模具(85 )和弹簧成型轮(86 )，所述弹簧成型电机(81)与数控模块相连，所述弹簧成型电机(81)通过弹簧成型减速机(82)驱动弹簧成型驱动转盘(83)转动，所述弹簧成型驱动转盘(83 )的边缘与弹簧成型滑块(84 )活动连接，所述弹簧成型滑块(84 )滑动布置于机架(I)上，所述弹簧成型滑块(84)与弹簧成型模具(85)固定连接，所述弹簧成型轮(86)固定于弹簧成型模具(85 )上，且所述弹簧成型轮(86 )装设于切刀组件(7 )的后侧。
4.根据权利要求3所述的数控打簧机，其特征在于:所述切刀组件(7)的下侧还设有弹簧高度调节组件(9)，所述弹簧高度调节组件(9)包括弹簧高度调节电机(91)、弹簧高度调节减速机(92)、弹簧高度调节驱动转盘(93)、弹簧高度调节传动连杆(94)、弹簧高度调节滑块(95 )和弹簧高度调节推杆(96 )，所述弹簧高度调节电机(91)与数控模块相连，所述弹簧高度调节电机(91)通过弹簧高度调节减速机(92 )驱动弹簧高度调节驱动转盘(93 )转动，所述弹簧高度调节驱动转盘(93)的边缘与弹簧高度调节传动连杆(94)活动连接，所述弹簧高度调节传动连杆(94)与弹簧高度调节滑块(95)活动连接，所述弹簧高度调节滑块(95)滑动布置于机架(I)上，所述弹簧高度调节滑块(95)的端部和弹簧高度调节推杆(96)固定连接，所述弹簧高度调节推杆(96)位于钢线穿线模具(6)、弹簧成型轮(86)之间。
【文档编号】B21F23/00GK203791543SQ201420131330
【公开日】2014年8月27日 申请日期:2014年3月22日 优先权日:2014年3月22日
【发明者】郭祥飞 申请人:郭祥飞