管类自动整型填充的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了管类自动整型填充机，包括进料机构、整形机构、传送机构、翻转机构、夹模机构和填充机构，进料机构、整形机构、传送机构和翻转机构依次相连以对管件进行进料和整形，夹模机构位于翻转机构下方并可对管件进行夹持并推送到填充机构。各机构可采用PLC进行自动控制，进料机构将管件水平送到整形机构，整形机构对管件进行整直和扩孔整形，整形后的管件再通过传送机构推送到翻转机构，翻转机构夹紧管件后进行翻转使管件竖直，后翻转机构松开管件使管件落入位于翻转机构下方的夹模机构内，夹模机构夹紧管件并将管件推送至填充机构，填充机构对管件进行填充后再将管件送出。由此，从送料到整型再到填料均自动完成，工作效率高。
【专利说明】管类自动整型填充机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种自动整型填充机，特别涉及一种管类自动整型填充机。
【背景技术】
[0002]目前，市面上管类填充通常采用人工或半自动机器填充，工作效率低。粉状填充材料容易造成填充不完整、不良品多。金属填充物材料进行填充时容易造成管件变形填充效果不好。
实用新型内容
[0003]本实用新型提供了一种全自动的管类自动整型填充机，解决了上述技术问题中的至少一个。
[0004]根据本实用新型的一个方面，提供了管类自动整型填充机，包括进料机构、整形机构、传送机构、翻转机构、夹模机构和填充机构，进料机构、整形机构、传送机构和翻转机构依次相连以对管件进行进料和整形，夹模机构位于翻转机构下方并可对管件进行夹持并推送到填充机构。各机构可采用PLC进行自动控制，进料机构将管件水平送到整形机构，整形机构对管件进行整直和扩孔整形，整形后的管件再通过传送机构推送到翻转机构，翻转机构夹紧管件后进行翻转使管件竖直，后翻转机构松开管件使管件落入位于翻转机构下方的夹模机构内，夹模机构夹紧管件并将管件推送至填充机构，填充机构对管件进行填充后再将管件送出。由此，从送料到整型再到填料均自动完成，工作效率高。
[0005]在一些实施方式中，填充机构包括加热箱、填充头、锥度销钉和顶料头，填充头固定于加热箱下侧并与加热箱连通，填充头为中空管状结构，锥度销钉的一端活动位于填充头内以堵塞填充头，顶料头位于填充头下方与填充头对应设置。由此，加热箱用于加热并放置填充材料，填充头和顶料头可从上下两端对管件的管口进行封塞。将锥度销钉向上拔出填充头，填充材料由填充头注入管件内，填满管件后锥度销钉再向下封堵填充头，取下管件将管件送出填充机构即完成管件填充。填充快速、完整，填充效率高。
[0006]在一些实施方式中，填充机构还包括顶料气缸和填充头气缸，顶料气缸与顶料头连接并推动顶料头上下移动，填充头气缸与锥度销钉连接并推动锥度销钉上下移动。由此，顶料气缸可推动顶料头顶紧并密闭管件的管口，填充头气缸可推动锥度销钉上下移动以打开或堵塞填充头。填充快速、方便。
[0007]在一些实施方式中，进料机构包括料桶、选料气缸和送料气缸，选料气缸位于料桶下方并将料桶内的管件向上推送，送料气缸位于料桶侧面将管件推送至整形机构。由此，进料机构可对管件逐一推出成排列状出料。
[0008]在一些实施方式中，整形机构包括整形机构包括上模、下模、整型气缸、扩孔模头和扩孔气缸，整型气缸和扩孔气缸均固定设置，上模固定于整型气缸的自由端，下模位于上模下方并与上模配合，扩孔模头位于下模一侧并固定于扩孔模头的自由端。由此，上模和下模相配合对管件进行整型，将管件的管身整直，扩孔模头将管件的管口内边缘扩张为能与填充机构的顶料头配合的形状，为后序密封填充作准备。
[0009]在一些实施方式中，翻转机构包括翻转台、夹料模、夹料模气缸和翻转气缸，夹料模气缸与翻转台固定连接，夹料模固定于夹料模气缸的自由端并位于翻转台一侧，翻转气缸的自由端与翻转台连接并推动翻转台翻转。由此，夹料模可将管件固定在翻转台上，翻转气缸可将翻转台推到竖直，使位于翻转台上的管件呈竖直状以便进入夹模机构。
[0010]在一些实施方式中，夹模机构包括夹模组、支撑架、滑座和推模气缸，夹模组固定于支撑架，支撑架与滑座滑动连接，推模气缸的自由端与支撑架固定连接。由此，推模气缸推动支撑架在滑座上滑动，将支撑架上夹有管件的夹模组推送入填充机构。填充完毕后，夹模组打开将管件送出，推模气缸缩回带动支撑架和夹模组缩回到翻转机构下方。夹模组可在填充过程中保护管件使之不变形，良品率高，成品品质好。
[0011]在一些实施方式中，夹模组内设有水冷通道。由此，水冷通道可通入冷水，以对夹模组进行快速冷却。
[0012]在一些实施方式中，还包括废气回收装置，废气回收装置与填充机构连接，废气回收装置采用密闭水雾式水槽过滤废气中的杂质。由此，可快速对废气中的杂质进行过滤，过滤效果好。
[0013]本实用新型的有益效果是:本实用新型的管类自动整型填充机可对例如铜、铝、锌、软铁等软质金属管件进行填充，自动化程度高、成品率高，管件不变形且填充效果好。本实用新型的产品可用作空调配件或汽车配件。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型一实施方式的管类自动整型填充机的主视结构示意图；
[0015]图2为图1所示管类自动整型填充机的俯视结构。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
[0017]图1和图2示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的管类自动整型填充机。
[0018]参照图1和图2，管类自动整型填充机包括均固定在机架8上的进料机构1、整形机构2、传送机构3、翻转机构4、夹模机构5和填充机构6。进料机构1、整形机构2、传送机构3和翻转机构4依次相连以对管件进行进料和整形，夹模机构5位于翻转机构4下方并可对管件进行夹持并推送到填充机构6。首先，将管件放置到进料机构I内，由进料机构I将管件一一水平推出，推送到整形机构2。由整形机构2对管件的管身进行整直，并将管件两端的管口进行扩充整型。整型后的管件自动输送到传送机构3前端，被传送机构3推送管件到翻转机构4上，翻转机构4对管件进行夹持后将管件翻转成竖直状，翻转机构4松开管件使管件滑入夹模机构5，夹模机构5对管件进行夹持并将管件送入填充机构6。填充机构6从上下两端对管件的管口进行封堵，再从管件上端的管口将半熔融将的填料注入管件内，填料在管件内迅速冷却凝固使管件变成实心管件，填充完成后停止注入填料，填充机构6脱离管件两端，夹模机构5退出填充机构6后将管件放入出料机构9，由出料机构9进行出料。填充机构6采用密封结构，废气回收装置7与填充机构6的上端连接，通过抽风机将填充机构6产生的废气抽到废气回收装置7内对废气中的有害物质进行回收。上述各机构均可采用PLC进行自动控制，产品成品率高，工作效率高。
[0019]进料机构I包括料桶11、选料气缸12和送料气缸13。料桶11包括桶壁111和底板112，桶壁111上开有竖直的滑槽，底板112的两端活动位于滑槽内。选料气缸12竖直位于料桶11下方，选料气缸12的自由端与底板112固定连接。送料气缸13水平位于料桶11侧面。料桶11的宽度正好可以容纳一根管件，因此，多根管件可料桶11内并列水排列。选料气缸12竖直向上推送出一根管件后停止，送料气缸13将管件水平推送到整形机构2，后送料气缸13回缩。选料气缸12继续推送下一根管件出料桶11，如此循环工作，将管件一一推送成排列状出料。
[0020]整形机构2包括上模21、下模22、整型气缸23、扩孔模头24和扩孔气缸25。整型气缸23和扩孔气缸25均固定设置，上模21固定于整型气缸23的自由端，下模22位于上模21下方并与上模21配合，扩孔模头24位于下模22 —侧并固定于扩孔模头24的自由端，扩孔模头24和扩孔气缸25设置为两组并分别位于下模两侧(图1中只示出了一组)，可对管件的两端进行扩孔整型。整型气缸2位于上模21的上方竖向固定于机架8上。从进料机构I送出的管件被推送到下模22上，整型气缸23向下伸出带动上模21向下移动，下模22和上模21将管件的周面全面包裹压制，对管件进行整直整型。上模21和下模22将管件固定后，扩孔气缸25伸出从两侧管件夹压管件，扩孔模头24插入管件两端的管口对管件的管口进行整型。整型完毕后，扩孔气缸25缩回，扩孔模头24离开管件两端，整型气缸23缩回。管件通过传送机构3送到翻转机构4。
[0021]传送机构3包括传送带31和推料气缸32，传送带31的一端与整形机构2相连，推料气缸32位于传送带31侧面，推料气缸32固定在机架8上且其自由端与传送带31垂直。推料气缸32的自由端固定连接有推料头321。整型后的管件从传送带31的一端送到另一端，推料气缸32的自由端伸出，推料头321推动管件到翻转机构4。推料头321可设置为两个以便可同时推送两根管件。翻转气缸43
[0022]翻转机构4包括翻转台41、夹料模42、翻转气缸43和夹料模气缸44。翻转台41水平放置时，夹料模气缸44固定于翻转台41的下侧，夹料模42位于翻转台41的上侧，夹料模气缸44的自由端穿过翻转台41并与夹料模42固定连接。翻转气缸43铰接于翻转台41下方的机架8上，翻转气缸43的自由端与翻转台41连接并能推动翻转台41翻转成竖直状。
[0023]夹模机构5包括夹模组51、支撑架52、滑座53和推模气缸54。夹模组51固定于支撑架52，支撑架52与滑座53滑动连接。滑座53和推模气缸54均固定于支架8上，推模气缸54的自由端与支撑架52固定连接。推模气缸54的自由端收缩时，夹模组51位于翻转机构4的下方，翻转台41翻转并松开后夹料模42后，翻转台41上的管件可刚好落入夹模组51。夹模组51夹紧管件，推模气缸54的自由端伸出，带动支撑架52在滑座53上移动带动整个夹模组51及其夹持的管件进入到填充机构6内。夹模组51内设有水冷通道。
[0024]填充机构6包括加热箱61、填充头62、锥度销钉63、顶料头64、顶料气缸65和填充头气缸66。加热箱61固定于机架8上，填充头62固定于加热箱61下侧并与加热箱61连通，填充头62为中空管状结构，填充头62的中心开有上大下小的出料孔，锥度销钉63的一端活动位于填充头62的出料孔内，锥度销钉63下端呈尖凸状，锥度销钉63下压时可以堵塞填充头62的出料孔。顶料气缸65竖向固定于填充头62下方的机架8上，顶料头64固定于顶料气缸65的自由端，顶料头64位于填充头62下方与填充头62同心对应设置，填充头62和顶料头64可设置成多对，以便同时填充多根空心管，提高生产效率。顶料气缸65位于与顶料头64连接并推动顶料头64上下移动，填充头气缸66固定于加热箱6上侧，填充头气缸66的自由端伸入到加热箱61内与锥度销钉63连接并能推动锥度销钉63上下移动。加热箱61内装有半熔融状的金属填料，金属填料可以是铅、锡、铝等软质填充材料。推模气缸54将夹模组51推至管件与填充头62同心位置，顶料气缸65推动顶料头64垂直上升顶压管件至填充头62，使管件的上下管内端面与填充头62和顶料头64紧密接触并压紧。后填充头气缸66收缩带动锥度销钉63上升，则管件与加热箱61连通，加热箱61内的半熔融状的金属填料则通过填充头62内的出料孔注入到管件内将管件填充成实心管件，填充后，管件内的金属填料会迅速凝固。填充完成后，填充头气缸66伸展带动锥度销钉63向下移动堵塞填充头62的出料孔使填充物不再流出。顶料气缸65缩回带动顶料头64下降，夹模组51打开让管件自动落地出料，也可以在填充机构6下方设置出料装置以接收落出的管件。完成后，推模气缸54带动夹模组51缩回，向夹模组51内的水冷通道内通入冷却水使夹模组51快速冷却，再接收下组管件，重复上述步骤。
[0025]管类自动整型填充机还包括废气回收装置7，废气回收装置7与填充机构6的加热箱61连接，加热箱61采用全封闭式，在其上方设有抽风机将其废气经过管道抽至废气回收装置7。废气回收装置7采用密闭水雾式水槽对废气中的有害物质进行过滤。
[0026]以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.管类自动整型填充机，其特征在于:包括进料机构(I)、整形机构(2)、传送机构(3)、翻转机构(4)、夹模机构(5)和填充机构(6)，所述进料机构(I)、整形机构(2)、传送机构(3)和翻转机构(4)依次相连，所述夹模机构(5)位于翻转机构(4)下方并可对管件进行夹持并推送到填充机构(6)。
2.根据权利要求1所述的管类自动整型填充机，其特征在于:所述填充机构(6)包括加热箱(61)、填充头(62)、锥度销钉(63)和顶料头(64)，所述填充头(62)固定于加热箱(61)下侧并与加热箱(61)连通，所述填充头(62)为中空管状结构，所述锥度销钉(63)的一端活动位于填充头(62)内以堵塞填充头(62)，所述顶料头(64)位于填充头(62)下方与填充头(62)对应设置。
3.根据权利要求2所述的管类自动整型填充机，其特征在于:所述填充机构(6)还包括顶料气缸出5)和填充头气缸(66)，所述顶料气缸￠5)与顶料头￠4)连接并推动顶料头(64)上下移动，所述填充头气缸(66)与锥度销钉(63)连接并推动锥度销钉(63)上下移动。
4.根据权利要求1所述的管类自动整型填充机，其特征在于:所述进料机构(I)包括料桶(11)、选料气缸(12)和送料气缸(13)，所述选料气缸(12)位于料桶(11)下方并将料桶(11)内的管件向上推送，所述送料气缸(13)位于料桶(11)侧面将管件推送至整形机构⑵。
5.根据权利要求1所述的管类自动整型填充机，其特征在于:所述整形机构(2)包括上模(21)、下模(22)、整型气缸(23)、扩孔模头(24)和扩孔气缸(25)，所述整型气缸(23)和扩孔气缸(25)均固定设置，上模(21)固定于整型气缸(23)的自由端，所述下模(22)位于上模(21)下方并与上模(21)配合，所述扩孔模头(24)位于下模(22) —侧并固定于扩孔模头(24)的自由端。
6.根据权利要求1所述的管类自动整型填充机，其特征在于:所述翻转机构(4)包括翻转台(41)、夹料模(42)、夹料模气缸(44)和翻转气缸(43)，所述夹料模气缸(44)与翻转台(41)固定连接，所述夹料模(42)固定于夹料模气缸(44)的自由端并位于翻转台(41)一侧，所述翻转气缸(43)的自由端与翻转台(41)连接并推动翻转台(41)翻转。
7.根据权利要求1所述的管类自动整型填充机，其特征在于:所述夹模机构(5)包括夹模组(51)、支撑架(52)、滑座(53)和推模气缸(54)，所述夹模组(51)固定于支撑架(52)，所述支撑架(52)与滑座(53)滑动连接，所述推模气缸(54)的自由端与支撑架(52)固定连接。
8.根据权利要求7所述的管类自动整型填充机，其特征在于:所述夹模组(51)内设有水冷通道(511)。
9.根据权利要求1?8任一项所述的管类自动整型填充机，其特征在于:还包括废气回收装置(7)，所述废气回收装置(7)与填充机构(6)连接，所述废气回收装置(7)采用密闭水雾式水槽过滤废气中的杂质。
【文档编号】B21D43/00GK204208921SQ201420656697
【公开日】2015年3月18日 申请日期:2014年11月5日 优先权日:2014年11月5日
【发明者】冉仁琴 申请人:冉仁琴