听筒下盖折弯机配套自动上料的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种听筒下盖折弯机配套自动上料机，包括组合机械手、精确定位装置、单轴机械手、升降装置、吸塑盒、电机箱、PLC控制器、触摸屏、机架、机械手支架，所述机架上安装有电机箱，电机箱上固定有若干升降装置，升降装置上方装有若干叠置的吸塑盒，吸塑盒上方设有组合机械手，组合机械手一侧设有单轴机械手，单轴机械手与组合机械手均固定在机械手支架上，机架一侧设有精确定位装置。采用两个精确定位机械臂和精定位板配合使用，缩短了生产周期，保证生产效率，本实用新型物料上料速度快，定位精确，节约人工，提高生产效率和产品合格率，采用触摸屏与PLC控制器连接，实现实时控制和程序编写。
【专利说明】听筒下盖折弯机配套自动上料机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种自动上料机，具体涉及一种听筒下盖折弯机配套自动上料机。
[0002]
【背景技术】
[0003]目前智能手机一直向更小巧、更薄的方向发展。为了满足要求，智能手机内部的各个部件需要更集中的排列。智能手机包括送话器、返回键、耳机圈、卡座、振动器、返回按键排线、振动键、开关键、音量键、感应线、感应铁片、铁片、相架相圈、卡簧、卡针、卡托、听筒、尾插、音频线、中框、触摸屏、移动电源、闪存卡等部件。其中铁片的结构最为复杂，对铁片每个部位的平行度和垂直度精度要求高，达不到要求就会无法实现智能手机的装配，所以铁片的制作工艺也比较复杂。目前的铁片折弯机采用人工上料，人工上料耗费人工，并且生产效率慢，由于人员失误容易出现废品，不能大批量高效率生产。
[0004]现缺少一种与听筒下盖折弯机配套的自动上料机，使整个生产线全自动高智能化运行，物料上料速度快，定位精确，节约人工，提高生产效率和产品合格率。
【发明内容】
[0005]针对上述情况，本实用新型提供一种听筒下盖折弯机配套自动上料机，吸塑盒中装有物料(即铁片)，吸塑盒升降装置可以将吸塑盒顶升到指定高度，组合机械手将物料移至精确定位装置的精定位板上，再由相应的精确定位装置上的吸头部件将物料吸取并放置在折弯机的折弯工位。当升降装置最上层的吸塑盒中的物料被取完时，单轴机械手将吸塑盒取走，升降装置将下一层吸塑盒顶升至指定高度。采用PLC控制器控制组合机械手、精确定位装置、单轴机械手和升降装置协调运作，物料上料速度快，定位精确，节约人工，提高生产效率和产品合格率，采用触摸屏与PLC控制器连接，实现实时控制和程序编写。
[0006]为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下:
[0007]听筒下盖折弯机配套自动上料机，包括组合机械手、精确定位装置、单轴机械手、升降装置、吸塑盒、电机箱、PLC控制器、触摸屏、机架、机械手支架，所述机架上安装有电机箱，电机箱上固定有若干升降装置，升降装置上方装有若干叠置的吸塑盒，吸塑盒上方设有组合机械手，组合机械手一侧设有单轴机械手，单轴机械手与组合机械手均固定在机械手支架上，机架一侧设有精确定位装置，所述组合机械手、精确定位装置、单轴机械手、升降装置与PLC控制器连接，PLC控制器与触摸屏连接。
[0008]听筒下盖折弯机配套自动上料机，还包括保护罩，保护罩设于组合机械手、精确定位装置、单轴机械手、升降装置和机架组成的整体的外围，保护罩采用铝合金型材搭建构架，型材中安装有玻璃。
[0009]听筒下盖折弯机配套自动上料机，还包括报警装置，所述报警装置为报警灯，报警灯与PLC控制器连接。
[0010]所述升降装置包括升降电机、若干导向柱、挡板、吸塑盘底板、直线轴承、光电开关，所述每个导向柱上安装有一个直线轴承，吸塑盘底板四角固定在直线轴承上，吸塑盘底板上叠置有若干吸塑盒，吸塑盘底板一侧设有挡板，挡板顶部安装有光电开关，直线轴承均与升降电机连接，光电开关与PLC控制器连接。
[0011]作为优选实施例，所述升降装置还包括浮动接头，浮动接头设于导向柱顶部。浮动接头可以消除导向柱与吸塑盒之间误差，使直线轴承运行更平稳，同时也可以延长升降装置使用寿命。
[0012]所述组合机械手包括组合机械手支架、伺服电机、纵向导轨、纵向滑块、纵向皮带轮组件、Z轴滑动组件、吸头组件，组合机械手支架上设有纵向皮带轮组件，纵向皮带轮组件中间设有纵向导轨、纵向导轨上安装有纵向滑块，纵向滑块上设有Z轴滑动组件，Z轴滑动组件下方设有吸头组件。
[0013]所述Z轴滑动组件包括Z轴滑板、Z轴气缸、Z轴滑板导柱，Z轴气缸固定设置在纵向滑块上，Z轴气缸的伸缩臂端头固定连接Z轴滑板，Z轴滑板上设置有若干吸头组件。
[0014]所述吸头组件包括电磁吸盘、吸盘座。
[0015]所述精确定位装置包括导轨放置支架、两个精确定位机械臂、两个精定位板、齿形皮带一、齿形皮带二、皮带块齿轮、从动齿轮、调节皮带块，所述导轨放置支架内设有两个气动滑台，导轨放置支架两端上方分别设有一个精确定位机械臂，每个气动滑台的滑块上设有一个精定位板，调节皮带块设于两个气动滑台的中间的位置，调节皮带块的两侧分别安装有皮带块齿轮，导轨放置支架的两端与皮带块齿轮相应的位置均设有从动齿轮，两个皮带块齿轮均与相应的从动齿轮分别通过齿形皮带一和齿形皮带二啮合连接，齿形皮带一和齿形皮带二分别与一个精定位板固定连接。
[0016]所述精确定位机械臂包括精定位机械臂支架、精定位机械臂伺服丝杠、精定位机械臂伺服滑块、精定位推力气缸、压板、摆动气缸、吸头安装板、精确定位吸头组件，精定位机械臂支架上设有精定位机械臂伺服丝杠，精定位机械臂伺服丝杠上设有精定位机械臂伺服滑块，精定位机械臂伺服滑块上贯穿设置有精定位推力气缸，精定位推力气缸的伸缩臂固定连接压板，压板下部固定连接有摆动气缸，摆动气缸的摆臂上固定连接有吸头安装板，吸头安装板上设有若干精确定位吸头组件。
[0017]所述单轴机械手包括单轴机械手皮带轮组件、动力装置、单轴机械手滑轨、单轴机械手滑块、单轴机械手推力气缸、吸口板、吸头组件，所述单轴机械手滑轨安装在机械手支架上，单轴机械手滑轨上设有单轴机械手滑块，单轴机械手滑块与单轴机械手皮带轮组件传动连接，单轴机械手滑块下方固定设有单轴机械手推力气缸，单轴机械手推力气缸下方固定连接吸口板，吸口板上设有单轴机械手吸头组件。
[0018]本实用新型的有益效果是，吸塑盒中装有物料(即铁片)，吸塑盒升降装置可以将吸塑盒顶升到指定高度，组合机械手将物料移至精确定位装置的精定位板上，再由相应的精确定位装置上的吸头部件将物料吸取并放置在折弯机的折弯工位。采用两个精确定位机械臂和精定位板配合使用，缩短了生产周期，保证生产效率。当升降装置最上层的吸塑盒中的物料被取完时，单轴机械手将吸塑盒取走，升降装置将下一层吸塑盒顶升至指定高度。采用PLC控制器控制组合机械手、精确定位装置、单轴机械手和升降装置协调运作，物料上料速度快，定位精确，节约人工，提高生产效率和产品合格率，采用触摸屏与PLC控制器连接，实现实时控制和程序编写。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]图1为本实用新型的整体结构示意图。
[0020]图2为本实用新型升降装置的结构示意图。
[0021]图3为本实用新型组合机械手的结构示意图。
[0022]图4为本实用新型精确定位装置的结构示意图。
[0023]图5为图4中精确定位机械臂的结构示意图。
[0024]图6为本实用新型单轴机械手的结构示意图。
[0025]图7为物料铁片的结构示意图。
[0026]在图中:1、组合机械手；2、精确定位装置；3、单轴机械手；4、升降装置；5、吸塑盒；6、电机箱；7、触摸屏；8、机架；9、机械手支架；10、保护罩；41_升降电机、42-若干导向柱、43-挡板、44-吸塑盘底板、45-直线轴承、46-光电开关；47_浮动接头；11_组合机械手支架、12-伺服电机、13-纵向导轨、14-纵向滑块、15-纵向皮带轮组件、16-Z轴滑动组件、17-吸头组件，161-Z轴滑板、162-Z轴气缸、163-Z轴滑板导柱，171-电磁吸盘、172-吸盘座、22-导轨放置支架、23-精确定位机械臂、24-精定位板、25-齿形皮带一、251-齿形皮带二、26-皮带块齿轮、261-从动齿轮、27-调节皮带块、28-气动滑台、231-精定位机械臂支架、232-精定位机械臂伺服丝杠、233-精定位机械臂伺服滑块、234-精定位推力气缸、235-压板、236-摆动气缸、237-吸头安装板、238-精确定位吸头组件、32-动力装置、33-单轴机械手滑轨、34-单轴机械手滑块、35-单轴机械手推力气缸、36-吸口板、37-单轴机械手吸头组件。
【具体实施方式】
[0027]为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
[0028]参见图f图7，听筒下盖折弯机配套自动上料机，包括组合机械手、精确定位装置、单轴机械手、升降装置、吸塑盒、电机箱、PLC控制器、触摸屏、机架、机械手支架，所述机架上安装有电机箱，电机箱上固定有若干升降装置，升降装置上方装有若干叠置的吸塑盒，吸塑盒上方设有组合机械手，组合机械手一侧设有单轴机械手，单轴机械手与组合机械手均固定在机械手支架上，机架一侧设有精确定位装置，所述组合机械手、精确定位装置、单轴机械手、升降装置与PLC控制器连接，PLC控制器与触摸屏连接。
[0029]听筒下盖折弯机配套自动上料机，还包括保护罩，保护罩设于组合机械手、精确定位装置、单轴机械手、升降装置和机架组成的整体的外围，保护罩采用铝合金型材搭建构架，型材中安装有玻璃。
[0030]听筒下盖折弯机配套自动上料机，还包括报警装置，所述报警装置为报警灯，报警灯与PLC控制器连接。
[0031]所述升降装置包括升降电机、若干导向柱、挡板、吸塑盘底板、直线轴承、光电开关，所述每个导向柱上安装有一个直线轴承，吸塑盘底板四角固定在直线轴承上，吸塑盘底板上叠置有若干吸塑盒，吸塑盘底板一侧设有挡板，挡板顶部安装有光电开关，直线轴承均与升降电机连接，光电开关与PLC控制器连接。
[0032]作为优选实施例，所述升降装置还包括浮动接头，浮动接头设于导向柱顶部。浮动接头可以消除导向柱与吸塑盒之间误差，使直线轴承运行更平稳，同时也可以延长升降装置使用寿命。
[0033]所述组合机械手包括组合机械手支架、伺服电机、纵向导轨、纵向滑块、纵向皮带轮组件、Z轴滑动组件、吸头组件，组合机械手支架上设有纵向皮带轮组件，纵向皮带轮组件中间设有纵向导轨、纵向导轨上安装有纵向滑块，纵向滑块上设有Z轴滑动组件，Z轴滑动组件下方设有吸头组件。
[0034]所述Z轴滑动组件包括Z轴滑板、Z轴气缸、Z轴滑板导柱，Z轴气缸固定设置在纵向滑块上，Z轴气缸的伸缩臂端头固定连接Z轴滑板，Z轴滑板上设置有若干吸头组件。
[0035]所述吸头组件包括电磁吸盘、吸盘座。
[0036]所述精确定位装置包括导轨放置支架、两个精确定位机械臂、两个精定位板、齿形皮带一、齿形皮带二、皮带块齿轮、从动齿轮、调节皮带块，所述导轨放置支架内设有两个气动滑台，导轨放置支架两端上方分别设有一个精确定位机械臂，每个气动滑台的滑块上设有一个精定位板，调节皮带块设于两个气动滑台的中间的位置，调节皮带块的两侧分别安装有皮带块齿轮，导轨放置支架的两端与皮带块齿轮相应的位置均设有从动齿轮，两个皮带块齿轮均与相应的从动齿轮分别通过齿形皮带一和齿形皮带二啮合连接，齿形皮带一和齿形皮带二分别与一个精定位板固定连接。
[0037]所述精确定位机械臂包括精定位机械臂支架、精定位机械臂伺服丝杠、精定位机械臂伺服滑块、精定位推力气缸、压板、摆动气缸、吸头安装板、精确定位吸头组件，精定位机械臂支架上设有精定位机械臂伺服丝杠，精定位机械臂伺服丝杠上设有精定位机械臂伺服滑块，精定位机械臂伺服滑块上贯穿设置有精定位推力气缸，精定位推力气缸的伸缩臂固定连接压板，压板下部固定连接有摆动气缸，摆动气缸的摆臂上固定连接有吸头安装板，吸头安装板上设有若干精确定位吸头组件。
[0038]所述单轴机械手包括单轴机械手皮带轮组件、动力装置、单轴机械手滑轨、单轴机械手滑块、单轴机械手推力气缸、吸口板、吸头组件，所述单轴机械手滑轨安装在机械手支架上，单轴机械手滑轨上设有单轴机械手滑块，单轴机械手滑块与单轴机械手皮带轮组件传动连接，单轴机械手滑块下方固定设有单轴机械手推力气缸，单轴机械手推力气缸下方固定连接吸口板，吸口板上设有单轴机械手吸头组件。
[0039]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
【权利要求】
1.听筒下盖折弯机配套自动上料机，其特征在于，包括组合机械手、精确定位装置、单轴机械手、升降装置、吸塑盒、电机箱、PLC控制器、触摸屏、机架、机械手支架，所述机架上安装有电机箱，电机箱上固定有若干升降装置，升降装置上方装有若干叠置的吸塑盒，吸塑盒上方设有组合机械手，组合机械手一侧设有单轴机械手，单轴机械手与组合机械手均固定在机械手支架上，机架一侧设有精确定位装置，所述组合机械手、精确定位装置、单轴机械手、升降装置与PLC控制器连接，PLC控制器与触摸屏连接。
2.根据权利要求1所述的听筒下盖折弯机配套自动上料机，其特征在于，所述升降装置包括升降电机、若干导向柱、挡板、吸塑盘底板、直线轴承、光电开关，所述每个导向柱上安装有一个直线轴承，吸塑盘底板四角固定在直线轴承上，吸塑盘底板上叠置有若干吸塑盒，吸塑盘底板一侧设有挡板，挡板顶部安装有光电开关，直线轴承均与升降电机连接，光电开关与PLC控制器连接。
3.根据权利要求1所述的听筒下盖折弯机配套自动上料机，其特征在于，所述组合机械手包括组合机械手支架、伺服电机、纵向导轨、纵向滑块、纵向皮带轮组件、Z轴滑动组件、吸头组件，组合机械手支架上设有纵向皮带轮组件，纵向皮带轮组件中间设有纵向导轨、纵向导轨上安装有纵向滑块，纵向滑块上设有Z轴滑动组件，Z轴滑动组件下方设有吸头组件。
4.根据权利要求3所述的听筒下盖折弯机配套自动上料机，其特征在于，所述Z轴滑动组件包括Z轴滑板、Z轴气缸、Z轴滑板导柱，Z轴气缸固定设置在纵向滑块上，Z轴气缸的伸缩臂端头固定连接Z轴滑板，Z轴滑板上设置有若干吸头组件。
5.根据权利要求4所述的听筒下盖折弯机配套自动上料机，其特征在于，所述吸头组件包括电磁吸盘、吸盘座。
6.根据权利要求1所述的听筒下盖折弯机配套自动上料机，其特征在于，所述精确定位装置包括导轨放置支架、两个精确定位机械臂、两个精定位板、齿形皮带一、齿形皮带二、皮带块齿轮、从动齿轮、调节皮带块，所述导轨放置支架内设有两个气动滑台，导轨放置支架两端上方分别设有一个精确定位机械臂，每个气动滑台的滑块上设有一个精定位板，调节皮带块设于两个气动滑台的中间的位置，调节皮带块的两侧分别安装有皮带块齿轮，导轨放置支架的两端与皮带块齿轮相应的位置均设有从动齿轮，两个皮带块齿轮均与相应的从动齿轮分别通过齿形皮带一和齿形皮带二啮合连接，齿形皮带一和齿形皮带二分别与一个精定位板固定连接。
7.根据权利要求6所述的听筒下盖折弯机配套自动上料机，其特征在于，所述精确定位机械臂包括精定位机械臂支架、精定位机械臂伺服丝杠、精定位机械臂伺服滑块、精定位推力气缸、压板、摆动气缸、吸头安装板、精确定位吸头组件，精定位机械臂支架上设有精定位机械臂伺服丝杠，精定位机械臂伺服丝杠上设有精定位机械臂伺服滑块，精定位机械臂伺服滑块上贯穿设置有精定位推力气缸，精定位推力气缸的伸缩臂固定连接压板，压板下部固定连接有摆动气缸，摆动气缸的摆臂上固定连接有吸头安装板，吸头安装板上设有若干精确定位吸头组件。
8.根据权利要求1所述的听筒下盖折弯机配套自动上料机，其特征在于，所述单轴机械手包括单轴机械手皮带轮组件、动力装置、单轴机械手滑轨、单轴机械手滑块、单轴机械手推力气缸、吸口板、吸头组件，所述单轴机械手滑轨安装在机械手支架上，单轴机械手滑轨上设有单轴机械手滑块，单轴机械手滑块与单轴机械手皮带轮组件传动连接，单轴机械手滑块下方固定设有单轴机械手推力气缸，单轴机械手推力气缸下方固定连接吸口板，吸口板上设有单轴机械手吸头组件。
【文档编号】B21D43/18GK204108168SQ201420658279
【公开日】2015年1月21日 申请日期:2014年11月6日 优先权日:2014年11月6日
【发明者】吴华东, 李晓云, 姚同军, 吴晓龙 申请人:上海锐拓五金制品有限公司