一种自动插针移印的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动插针移印机，其通过分度盘、插针装置、擦水装置、移印装置、取料装置及输送带的结构配合，使监控装置与它们连接并控制它们的运行顺序，从而将安装于夹具工位的工件经过插针装置、擦水装置、移印装置、取料装置及输送带，实现工件自动地完成插针、擦PP水、移印、取料，向外输送的工序，结构简单，自动化控制，效率高，又易于维护，且运行稳定性高，保证工件的加工质量。
【专利说明】一种自动插针移印机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及移印机的领域，尤其涉及一种自动插针移印机。
【背景技术】
[0002]为了测量液体的份量，方便量最，量杯是必不可少的。特别塑胶量杯，其更被广泛应用于厨房的小家电、生活小家电、烘焙制作、西点制作。该塑胶量杯的刻度的清晰度与准确度要求较高。
[0003]所以，现有塑胶量杯的刻度的印刷的方式采用移印方式。使用该方法时，在移印前需要对杯体印刷面进行抹擦PP水(高锰酸钾水溶液)，从而加强图案对杯体表面的附着性。但是，在抹擦PP水的程序仍需工作人员对杯体抹擦PP水，劳动强度大，效率低，而且，难以掌握PP水的流量，影响刻度的清晰度。在印刷过程中，往往会出现移印机的图案版对杯体进行印刷时，杯体受力过大出现移位，造成刻度移位，严重影响刻度的准确性。
[0004]并且，为了适应多元化使用，现有的量杯的底部插针，方便使用者对物件的开启。因此，生产者须另购插针机。量杯在插针机上装配针后，再将量杯移到移印机上完成印刷程序。操作繁琐，加工周期长，效率低，成本高，而且多台机器的运作，维护难，稳定性差。
[0005]因此，需对现有的加工量杯的设备进一步改进。
【发明内容】
[0006]本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种能自动完成工件插针、擦PP水、移印、取料，向外输送的工序、结构简单、运行稳定性高、易于维护又能确保工件加工质量的自动插针移印机。
[0007]对此，本实用新型的一种自动插针移印机，包括机箱，机箱上设有移印装置及启动控制装置，其中，所述机箱上还设有分度盘、插针装置、擦水装置、取料装置、输送带及监控装置，分度盘上设有至少三个用于工件加工用的夹具工位，所述插针装置、擦水装置、移印装置、取料装置及输送带分别围绕分度盘设置，启动控制装置与监控装置连接，监控装置分别与分度盘、插针装置、擦水装置、移印装置、取料装置及输送带连接并控制它们的运行顺序，从而将安装于夹具工位的工件经过插针装置、擦水装置、移印装置、取料装置及输送带。
[0008]根据上述进行优化，所述插针装置、擦水装置、移印装置、取料装置分别安装有判定夹具工位上存有工件的监测传感件，监测传感件与监控装置信号连接。
[0009]根据上述进行优化，所述监测传感件为光纤传感器。
[0010]根据上述进行优化，所述插针装置安装于擦水装置的下方，擦水装置安装于对应夹具工位表面的移印装置上。
[0011]根据上述进行优化，所述插针装置包括安装于机箱上的插针座及分别与监控装置连接的振动输送盘、分针件及插针驱动缸，振动输送盘与插针座连接，分针件安装于插针座的入针端口上，插针驱动缸安装于插针座的出针端口上，插针座的针端口对应夹具工位的中央设置。
[0012]根据上述进行优化，所述擦水装置包括与夹具工位表面相配的抹擦块、盛装有抹擦PP水的抹擦水气缸及限制PP水流量的控制阀，抹擦块安装于抹擦水气缸的推动杆上，控制阀设置于抹擦水气缸的出水口上，抹擦水气缸与监控装置连接。
[0013]根据上述进行优化，所述移印装置包括装有印刷图案版的移印组件及用于夹紧安装于夹具工位上的工件用的夹紧组件，夹紧组件安装于移印组件上，移印组件与夹紧组件分别与监控装置连接。
[0014]根据上述进行优化，所述移印装置与擦水装置之间设有用于风干工件上的PP水的带气源的风干件，风干件与监控装置连接。
[0015]根据上述进行优化，所述取料装置包括取料机械手、取料驱动缸，取料机械手安装于取料驱动缸的推动杆上并通过取料驱动缸带动而移动于夹具工位或输送带上，取料驱动缸与监控装置连接。
[0016]根据上述进行优化，所述夹具工位均匀地等弧度分布于分度盘的外缘上，分度盘转动的弧度与夹具工位之间的弧度相符。
[0017]本实用新型的有益效果在于，采用自动插针移印机，能通过监测装置控制安装于夹具工位的工件经过插针装置、擦水装置、移印装置、取料装置及输送带，使工件自动地完成插针、擦PP水、移印、取料，向外输送的工序，结构简单，自动化高，效率高，又易于维护，且保证工件的加工质量；以及，夹具工位随着分度盘旋转而移动，运动摩擦系数小，可以长时间稳定地工作，保证加工质量；并且，通过监控装置控制，插针装置、移印装置可以组合或独立使用，操作方便，使用灵活。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型较佳实施例的立体图。
[0019]图2为本实用新型较佳实施例的局部放大图。
[0020]图3为本实用新型较佳实施例的另一角度的立体图。
【具体实施方式】
[0021]下面结合附图对本实用新型作进一步的描述，图1至图3示出本实用新型之较佳实施例，其包括机箱1，机箱I上设有移印装置2及启动控制装置3。该启动控制装置3带有急停按钮，急停按钮可控制设备停止运行。其中，所述机箱I上还设有分度盘4、插针装置5、擦水装置6、取料装置7、输送带8及监控装置9。该分度盘4上设有至少三个用于工件加工用的夹具工位41，而插针装置5、擦水装置6、移印装置2、取料装置7及输送带8分别围绕分度盘4设置。启动控制装置3与监控装置9连接。该监控装置9可选为有PLC可编程控制器程序的监控触摸控制器。该监控装置9分别与分度盘4、插针装置5、擦水装置6、移印装置2、取料装置7及输送带8连接并控制它们的运行顺序。监控装置9可以控制工件整个加工程序，从而将安装于夹具工位41的工件自动地经过插针装置5、擦水装置6、移印装置2、取料装置7及输送带8，进而使工件完成插针、擦PP水、移印、取料，向外输送的工序。结构简单，自动化高，效率高，又易于维护，且保证工件的加工质量。
[0022]其中，所述插针装置5、擦水装置6、移印装置2、取料装置7分别安装有判定夹具工位41上存有工件的监测传感件10，监测传感件10与监控装置9信号连接。该监测传感件10为光纤传感器。
[0023]S卩，分度盘4上带动多个夹具工位41旋转。当其中一个夹具工位41无安装加工工件，且该夹具工位41旋转至插针装置5、擦水装置6、移印装置2、取料装置7任一装置时，它们各自的监测传感件10会检测到夹具工位41没有加工件，并且监测传感器件将信息反馈给监控装置9，监控装置9控制对应的插针装置5、擦水装置6、移印装置2或取料装置7不动作。这样，可以实现插针装置5、移印装置2可以组合或独立使用，操作方便，使用灵活。
[0024]参照图2所示，所述插针装置5包括安装于机箱I上的插针座51及分别与监控装置9连接的振动输送盘52、分针件53及插针驱动缸54，振动输送盘52与插针座51连接，分针件53安装于插针座51的入针端口上，插针驱动缸54安装于插针座51的出针端口上，插针座51的针端口对应夹具工位41的中央设置。通过插针座51、振动输送盘、分针件53及插针驱动缸54的结构配合，加强工件装配针的质量，避免针件插入过深而损坏工件，保证工件的质量。
[0025]所述擦水装置6包括与夹具工位41表面相配的抹擦块61、盛装有抹擦PP水的抹擦水气缸62及限制PP水流量的控制阀63，抹擦块61安装于抹擦水气缸62的推动杆上，控制阀63设置于抹擦水气缸62的出水口上，抹擦水气缸62与监控装置9连接。通过抹擦块61、抹擦水气缸62及控制阀63的结构配合，能自动化地对工件进行抹擦PP水，代替人工操作，降低劳动强度，提高效率，同时有效控制PP水流出的流量，加强图案对物体表面具有良好的附着性，提高下一工序的移印效果，使工件表面的图案更加清晰、稳定。
[0026]另外，所述插针装置5安装于擦水装置6的下方，擦水装置6安装于对应夹具工位41表面的移印装置2上。使插针装置5与擦水装置6可以同时运行，缩短加工周期，提高效率。
[0027]S卩，当分度盘4带动夹具转到插针装置5时，当监测传感件10检测到夹具工位41上没有量杯时，监控装置9控制插针装置5与擦水装置6均不动作，当检测到有工件时，振动输送盘自动送针，并经过分针器，自动分出一个针，通过插针驱动缸54将针插入工件的底中心。同时，抹擦水气缸62运行，将抹擦块61下降至工件表面上，每动作一次，控制阀63会自动放入预定调节的流量。
[0028]参照图1与图3所示，所述移印装置2包括装有印刷图案版的移印组件61及用于夹紧安装于夹具工位41上的工件用的夹紧组件62，夹紧组件62安装于移印组件61上，移印组件61与夹紧组件62分别与监控装置9连接。
[0029]当分度盘4带动夹具转到移印装置2时，监测传感器检测夹具工位41是否有工件。当夹具工位41没有工件时，移印装置2不动作，当夹具工位41有工件时，移印装置2运行。移印装置2的夹紧组件62动作，使工件夹紧于夹具工位41上，然后移印组件61对工件进行印刷图案。有效防止工件印刷过程中移位，确保工件的印刷质量。
[0030]在优化方案中，所述移印组件61装有油盅，该移印组件61的印刷图案版在待机时始终处于油盅内，从而对印刷图案版进行保湿。所以，无论是慢速移印或者暂停时，移印组件61的印刷图案版都不会油墨固化。加强工件的移印效果，使工件表面的图案更加清晰。[0031 ] 参照图1与图3所示，所述取料装置7包括取料机械手71、取料驱动缸72，取料机械手71安装于取料驱动缸72的推动杆上并通过取料驱动缸72带动而移动于夹具工位41或输送带8上，取料驱动缸72与监控装置9连接。操作方便，有效加强运行稳定性。
[0032]当分度盘4带动夹具转到取料装置7时，监测传感器检测夹具工位41是否有工件。当夹具工位41没有工件时，取料装置7不动作，当夹具工位41有工件时，取料装置7运行。该取料驱动缸72动作，推动取料机械手71前后摆动，使取料机械手71将夹具工位41上的工件放入输送带8上，从而使工件流向下一个加工工序上。
[0033]此外，所述移印装置2与擦水装置6之间设有用于风干工件上的PP水的带气源的风干件11，风干件11与监控装置9连接，如图1与图2所示。即，工件完成擦水、插针工序后，经过风干件11，将工件表面过多的PP水吹干，再进入移印程序。加强移印效果，提高工件的加工质量。
[0034]还有，在优化方案中，夹具工位41上设有十个夹具工位41，该十个夹具工位41均匀地等弧度分布于分度盘4的外缘上。而且，分度盘4转动的弧度可与夹具工位41之间的弧度相符。或者，根据实际应用，分度盘4转动弧度还可根据各装置位置进行调整。这样，使分度盘4的运动摩擦系数小，可以长时间稳定地工作，保证加工质量。
[0035]上述具体实施例仅为本实用新型效果较好的【具体实施方式】，凡与本结构相同或等同的自动插针移印机，均在本申请的保护范围内。
【权利要求】
1.一种自动插针移印机，包括机箱(1)，机箱(1)上设有移印装置(2)及启动控制装置(3 )，其特征在于:所述机箱(1)上还设有分度盘(4 )、插针装置(5 )、擦水装置(6 )、取料装置(7)、输送带(8)及监控装置(9)，分度盘(4)上设有至少三个用于工件加工用的夹具工位(41)，所述插针装置(5)、擦水装置(6)、移印装置(2)、取料装置(7)及输送带(8)分别围绕分度盘(4)设置，启动控制装置(3)与监控装置(9)连接，监控装置(9)分别与分度盘(4)、插针装置(5)、擦水装置(6)、移印装置(2)、取料装置(7)及输送带(8)连接并控制它们的运行顺序，从而将安装于夹具工位(41)的工件经过插针装置(5)、擦水装置(6)、移印装置(2)、取料装置(7)及输送带(8)。
2.根据权利要求1所述自动插针移印机，其特征在于:所述插针装置(5)、擦水装置(6)、移印装置(2)、取料装置(7)分别安装有判定夹具工位(41)上存有工件的监测传感件(10)，监测传感件(10)与监控装置(9)信号连接。
3.根据权利要求2所述自动插针移印机，其特征在于:所述监测传感件(10)为光纤传感器。
4.根据权利要求1所述自动插针移印机，其特征在于:所述插针装置(5)安装于擦水装置(6)的下方，擦水装置(6)安装于对应夹具工位(41)表面的移印装置(2)上。
5.根据权利要求1所述自动插针移印机，其特征在于:所述插针装置(5)包括安装于机箱(1)上的插针座(51)及分别与监控装置(9)连接的振动输送盘(52)、分针件(53)及插针驱动缸(54)，振动输送盘(52)与插针座(51)连接，分针件(53)安装于插针座(51)的入针端口上，插针驱动缸(54)安装于插针座(51)的出针端口上，插针座(51)的针端口对应夹具工位(41)的中央设置。
6.根据权利要求1所述自动插针移印机，其特征在于:所述擦水装置(6)包括与夹具工位(41)表面相配的抹擦块(61)、盛装有抹擦PP水的抹擦水气缸(62)及限制PP水流量的控制阀(63 )，抹擦块(61)安装于抹擦水气缸(62 )的推动杆上，控制阀(63 )设置于抹擦水气缸(62)的出水口上，抹擦水气缸(62)与监控装置(9)连接。
7.根据权利要求1所述自动插针移印机，其特征在于:所述移印装置(2)包括装有印刷图案版的移印组件(21)及用于夹紧安装于夹具工位(41)上的工件用的夹紧组件(22)，夹紧组件(22)安装于移印组件(21)上，移印组件(21)与夹紧组件(22)分别与监控装置(9)连接。
8.根据权利要求1所述自动插针移印机，其特征在于:所述移印装置(2)与擦水装置(6)之间设有用于风干工件上的PP水的带气源的风干件(11 )，风干件(11)与监控装置(9)连接。
9.根据权利要求1所述自动插针移印机，其特征在于:所述取料装置(7)包括取料机械手(71 )、取料驱动缸(72)，取料机械手(71)安装于取料驱动缸(72)的推动杆上并通过取料驱动缸(72 )带动而移动于夹具工位(41)或输送带(8 )上，取料驱动缸(72 )与监控装置(9 )连接。
10.根据权利要求1所述自动插针移印机，其特征在于:所述夹具工位(41)均匀地等弧度分布于分度盘(4)的外缘上，分度盘(4)转动的弧度与夹具工位(41)之间的弧度相符。
【文档编号】B23P19/00GK204210146SQ201420682120
【公开日】2015年3月18日 申请日期:2014年11月15日 优先权日:2014年11月15日
【发明者】陈勇 申请人:广东小熊电器有限公司