一种末端载荷20kg的工业机器人小臂固定座结构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种末端载荷20kg的工业机器人小臂固定座结构，包括固定件、第一安装筒和第二安装筒，所述的第一安装筒与所述的第二安装筒垂直设置，且通过固定件连接，所述的第一安装筒的两端分别设有四轴伺服电机安装座和四轴RV减速机安装座，所述的第二安装筒的两端分别设有三轴伺服电机安装座和三轴RV减速机安装座，所述第一安装筒的侧面设有第四轴伺服电机进线孔和第五六轴伺服电机进线孔，所述第二安装筒靠近所述第一安装筒的侧面设有第四轴伺服电机出线孔。本实用新型使得电机减速机安装方便简单，整体外观紧凑，运动范围大，第三轴、第四轴电机线线缆走线隐蔽安全；第五轴、第六轴电线线缆内置而不增加结构复杂程度。
【专利说明】
一种末端载荷20kg的工业机器人小臂固定座结构
技术领域
[0001]本实用新型涉及工业机器人技术领域，特别是一种末端载荷20kg的工业机器人小臂固定座结构。
【背景技术】
[0002]焊接机器人小臂固定座的结构是机器人设计上的一个非常重要的环节，市场上售机器人产品小臂固定座的结构千差万别、各有优劣。
[0003]其结构主要差别在电机线走线方式上有所不同。
[0004]各机器人厂商选用的小臂固定座结构一般是根据本企业的技术、制造能力及机器人的用途而设计。末端载荷在20kg级的机器人小臂固定座材质大多为铸铁材质，其重量较重。第五六轴电机线缆走外置，容易发生碰损、老化现象，走内置，结构设计较复杂。
【实用新型内容】
[0005]基于此，针对上述问题，有必要提出一种末端载荷20kg的工业机器人小臂固定座结构，该结构使得电机减速机安装方便简单，整体外观紧凑，运动范围大，第三轴、第四轴电机线线缆走线隐蔽安全;第五轴、第六轴电线线缆内置而不增加结构复杂程度。
[0006]本实用新型的技术方案是:一种末端载荷20kg的工业机器人小臂固定座结构，包括固定件、第一安装筒和第二安装筒，所述的第一安装筒与所述的第二安装筒垂直设置，且通过固定件连接，所述的第一安装筒的两端分别设有四轴伺服电机安装座和四轴RV减速机安装座，所述的第二安装筒的两端分别设有三轴伺服电机安装座和三轴RV减速机安装座，所述第一安装筒的侧面设有第四轴伺服电机进线孔和第五六轴伺服电机进线孔，所述第二安装筒靠近所述第一安装筒的侧面设有第四轴伺服电机出线孔。
[0007]该结构电机减速机安装方便简单，整体外观紧凑，运动范围大，第三轴、第四轴电机线线缆走线隐蔽安全;第五轴第六轴电线线缆内置而不增加结构复杂程度。
[0008]优选的，所述的固定件为“U”形结构，所述第一安装筒的一端设于所述固定件的“U”形底部，且与所述固定件的“U”形截面垂直，所述的第二安装筒与所述固定件的“U”形顶部两端连接。
[0009]通过“U”形结构的固定件连接第一安装筒和第二安装筒，既能保证连接的稳固性，又不占用电机减速器的安装空间。
[0010]优选的，所述固定件的“U”形底部外侧设有外部设备安装底座。
[0011]优选的，所述的固定件、第一安装筒和第二安装筒采用铝合金翻砂成形、T6时效、数控加工而成。
[0012]该结构采用铝合金翻砂成形、T6时效、数控加工等工艺制作而成，整体结构自重较轻。
[0013]本实用新型的有益效果是:
[0014](I)该结构电机减速机安装方便简单，整体外观紧凑，运动范围大；
[0015](2)第三轴、第四轴电机线线缆走线隐蔽安全;第五轴第六轴电线线缆内置而不增加结构复杂程度；
[0016](3)该结构采用铝合金翻砂成形、T6时效、数控加工中心加工等工艺制作而成，整体结构自重较轻。
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型实施例的一侧结构示意图；
[0018]图2为本实用新型实施例的另一侧结构示意图。
[0019]附图标记:100-固定件，101-外部设备安装底座，200-第一安装筒，201-四轴伺服电机安装座，202-四轴RV减速机安装座，203-第四轴伺服电机进线孔，204-第五六轴伺服电机进线孔，300-第二安装筒，301-三轴伺服电机安装座，302-三轴RV减速机安装座，303-第四轴伺服电机出线孔。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。
[0021 ] 实施例一
[0022]如图1、图2所示，一种末端载荷20kg的工业机器人小臂固定座结构，包括固定件100、第一安装筒200和第二安装筒300，所述的第一安装筒200与所述的第二安装筒300垂直设置，且通过固定件100连接，所述的第一安装筒200的两端分别设有四轴伺服电机安装座201和四轴RV减速机安装座202，所述的第二安装筒300的两端分别设有三轴伺服电机安装座301和三轴RV减速机安装座302，所述第一安装筒200的侧面设有第四轴伺服电机进线孔203和第五六轴伺服电机进线孔204，所述第二安装筒300靠近所述第一安装筒200的侧面设有第四轴伺服电机出线孔303。
[0023]实施例二
[0024]如图1、图2所示，一种末端载荷20kg的工业机器人小臂固定座结构，包括固定件100、第一安装筒200和第二安装筒300，所述的第一安装筒200与所述的第二安装筒300垂直设置，且通过固定件100连接，所述的第一安装筒200的两端分别设有四轴伺服电机安装座201和四轴RV减速机安装座202，所述的第二安装筒300的两端分别设有三轴伺服电机安装座301和三轴RV减速机安装座302，所述第一安装筒200的侧面设有第四轴伺服电机进线孔203和第五六轴伺服电机进线孔204，所述第二安装筒300靠近所述第一安装筒200的侧面设有第四轴伺服电机出线孔303。
[0025]所述的固定件100为“U”形结构，所述第一安装筒200的一端设于所述固定件100的“U”形底部，且与所述固定件100的“U”形截面垂直，所述的第二安装筒300与所述固定件100的“U”形顶部两端连接。
[0026]实施例三
[0027]如图1、图2所示，一种末端载荷20kg的工业机器人小臂固定座结构，包括固定件100、第一安装筒200和第二安装筒300，所述的第一安装筒200与所述的第二安装筒300垂直设置，且通过固定件100连接，所述的第一安装筒200的两端分别设有四轴伺服电机安装座201和四轴RV减速机安装座202，所述的第二安装筒300的两端分别设有三轴伺服电机安装座301和三轴RV减速机安装座302，所述第一安装筒200的侧面设有第四轴伺服电机进线孔203和第五六轴伺服电机进线孔204，所述第二安装筒300靠近所述第一安装筒200的侧面设有第四轴伺服电机出线孔303。
[0028]所述的固定件100为“U”形结构，所述第一安装筒200的一端设于所述固定件100的“U”形底部，且与所述固定件100的“U”形截面垂直，所述的第二安装筒300与所述固定件100的“U”形顶部两端连接。
[0029]所述固定件100的“U”形底部外侧设有外部设备安装底座101。
[0030]实施例四
[0031]如图1、图2所示，一种末端载荷20kg的工业机器人小臂固定座结构，包括固定件100、第一安装筒200和第二安装筒300，所述的第一安装筒200与所述的第二安装筒300垂直设置，且通过固定件100连接，所述的第一安装筒200的两端分别设有四轴伺服电机安装座201和四轴RV减速机安装座202，所述的第二安装筒300的两端分别设有三轴伺服电机安装座301和三轴RV减速机安装座302，所述第一安装筒200的侧面设有第四轴伺服电机进线孔203和第五六轴伺服电机进线孔204，所述第二安装筒300靠近所述第一安装筒200的侧面设有第四轴伺服电机出线孔303。
[0032]所述的固定件100为“U”形结构，所述第一安装筒200的一端设于所述固定件100的“U”形底部，且与所述固定件100的“U”形截面垂直，所述的第二安装筒300与所述固定件100的“U”形顶部两端连接。
[0033]所述固定件100的“U”形底部外侧设有外部设备安装底座101。
[0034]所述的固定件100、第一安装筒200和第二安装筒300采用铝合金翻砂成形、T6时效、数控加工而成。
[0035]以上所述实施例仅表达了本实用新型的【具体实施方式】，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种末端载荷20kg的工业机器人小臂固定座结构，其特征在于，包括固定件、第一安装筒和第二安装筒，所述的第一安装筒与所述的第二安装筒垂直设置，且通过固定件连接，所述的第一安装筒的两端分别设有四轴伺服电机安装座和四轴RV减速机安装座，所述的第二安装筒的两端分别设有三轴伺服电机安装座和三轴RV减速机安装座，所述第一安装筒的侧面设有第四轴伺服电机进线孔和第五六轴伺服电机进线孔，所述第二安装筒靠近所述第一安装筒的侧面设有第四轴伺服电机出线孔。2.根据权利要求1所述的末端载荷20kg的工业机器人小臂固定座结构，其特征在于，所述的固定件为“U”形结构，所述第一安装筒的一端设于所述固定件的“U”形底部，且与所述固定件的“U”形截面垂直，所述的第二安装筒与所述固定件的“U”形顶部两端连接。3.根据权利要求2所述的末端载荷20kg的工业机器人小臂固定座结构，其特征在于，所述固定件的“U”形底部外侧设有外部设备安装底座。4.根据权利要求2所述的末端载荷20kg的工业机器人小臂固定座结构，其特征在于，所述的固定件、第一安装筒和第二安装筒采用铝合金翻砂成形、T6时效、数控加工而成。
【文档编号】B25J9/00GK205702943SQ201620412000
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年5月9日
【发明人】周卫中, 田顺利, 余国奇, 黄启岗, 黄联营
【申请人】欢颜自动化设备（上海）有限公司