本实用新型涉及开盖装置,具体涉及一种产品开盖机。
背景技术:
在太阳能硅片、硬盘叠片等类型产品生产中,对环境防尘、损伤等要求很高,在产品专用过程中,需有保护盖防护,用于这类产品保护盖拆卸和组装的设备叫做开盖机,开盖机有利于产品自动化生产和转运、提高生产质量和生产效率。
技术实现要素:
针对上述问题,本实用新型旨在提供一种产品开盖机。
为实现该技术目的,本实用新型的方案是:一种产品开盖机,包括机架、输送模组、定位模组、横移模组、顶升模组和机械手模组,所述机架外设置有密闭壳体,所述机架中部设置有输送模组,所述机架中上部设置有活动的横移模块,所述机械手模块设置在横移模组上,所述输送模组尾端设置有定位模组,所述定位模组下方设置有顶升模组,所述定位模组一侧设置有防护盖储料仓;
所述输送模组包括上料位、下料位和输送轨道,所述样品模块组依次排列放置在输送轨道上;
所述样品模块包括防护盖、样品、样品底座,所述样品底座与定位模块相匹配,所述定位模组包括定位柱、定位块和定位气缸,所述定位柱和定位块对称设置在防护盖两端,所述定位柱设置在定位块内侧,所述定位柱和定位块连接有定位气缸。
作为优选,所述机械手模组包括拆盖平台、夹爪、夹爪气缸和侧移栽气缸,所述拆盖平台连接有侧移栽气缸,所述拆盖平台下安装有夹爪,所述夹爪连接有夹爪气缸。
作为优选,所述横移模组垂直设置于输送轨道上方,所述机械手模组包括拆盖平台、夹爪、夹爪气缸和侧移栽气缸,所述拆盖平台连接有侧移栽气缸,所述拆盖平台下安装有夹爪,所述夹爪连接有夹爪气缸;
作为优选,所述顶升模组包括顶升机构和顶升气缸,所述顶升机构排列设置在输送轨道下方。
作为优选,所述夹爪上设置有红外探测装置。
本实用新型的有益效果,本申请实现了太阳能硅片、硬盘叠片在生产过程中,保护盖安装和拆卸,利于产品生产过程的防护、转运、自动化生产,提高产品生产质量和生产效率,解决生产过程中保护盖组装和拆卸自动生产任务,利于产品生产过程的防护、转运、自动化生产,提高产品生产质量和生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的局部结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。
如图1-2所示,本实用新型所述的具体实施例为一种产品开盖机,包括机架、输送模组、定位模组、横移模组、顶升模组和机械手 模组,所述机架外设置有密闭壳体,所述机架中部设置有输送模组,所述机架中上部设置有活动的横移模块,所述机械手模块设置在横移模组上,所述输送模组尾端设置有定位模组,所述定位模组下方设置有顶升模组,所述定位模组一侧设置有防护盖储料仓;
所述输送模组包括上料位、下料位和输送轨道,所述样品模块组依次排列放置在输送轨道上;
所述样品模块包括防护盖、样品、样品底座,所述样品底座与定位模块相匹配,所述定位模组包括定位柱、定位块和定位气缸,所述定位柱和定位块对称设置在防护盖两端,所述定位柱设置在定位块内侧,所述定位柱和定位块连接有定位气缸。
作为优选,所述机械手模组包括拆盖平台、夹爪、夹爪气缸和侧移栽气缸,所述拆盖平台连接有侧移栽气缸,所述拆盖平台下安装有夹爪,所述夹爪连接有夹爪气缸。
作为优选,所述横移模组垂直设置于输送轨道上方,所述机械手模组包括拆盖平台、夹爪、夹爪气缸和侧移栽气缸,所述拆盖平台连接有侧移栽气缸,所述拆盖平台下安装有夹爪,所述夹爪连接有夹爪气缸;
作为优选,所述顶升模组包括顶升机构和顶升气缸,所述顶升机构排列设置在输送轨道下方。
作为优选,所述夹爪上设置有红外探测装置。
在生产线中产品到位后,首先由阻挡定位、顶升产品至工作位置,通过定位柱、定位气缸、定位块将产品固定。其次,拆盖平台中侧移 栽气缸回退(初始位推出)、夹爪气缸夹持通过夹爪抠住防护盖,后侧移栽气缸推出,将防护盖卡扣脱离样品,再次,顶升机构下降将样品放置输送轨道上流至下一工位,同时横移模组将拆盖平台移动至装盖位。在组装保护盖位:样品定位顶升、定位气缸、定位块固定,接着侧移栽气缸回退将防护盖卡扣卡入产品中,夹爪松开、侧移栽气缸推出使开盖手脱离,而后顶升机构下降、阻挡气缸回退将产品流至下一工位,同时横移模组将拆盖平台移动至开盖位完成一个生产周期。
以上所述,仅为本实用新型的较佳实施例,并不用以限制本实用新型,凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进,均应包含在本实用新型技术方案的保护范围之内。