一种移动横梁上立、卧式快速转位装置的制作方法

本实用新型涉及机械加工领域，特别涉及一种移动横梁上立、卧式快速转位装置。

背景技术：

机械加工是工业生产中不可或缺的加工手段。目前市场上各种机床往往采用主轴不可转位而利用转轮式和转塔式刀具进行加工的方式，而这仍然是工位一定的加工方式，当需要可转工位加工时往往借助工位旋转工作台来实现，而工位旋转工作台一般占地面积大，上料卸料操作麻烦费力，能耗大。那么这样研究经济、低耗、方便地实现可转工位加工的主轴箱就具有十分重要的意义。

技术实现要素：

本实用新型就是要解决以上技术问题，使得在机械加工时主轴箱带着刀具实现前后移动和空间的横向和纵向90度之间任意转角的可转位加工。从而拓宽了机械加工的加工范围。

本实用新型的目的可以通过以下技术手段来实现：

本实用新型涉及的一种移动横梁上实现可转位加工的装置主要包括：主体框架、C型可移动横梁、主轴箱、滑动导轨、四连杆机构等。

所述滑动导轨连接在所述主体框架的顶部和底部。所述C型可移动横梁通过其上端和下端的滑槽和所述滑动导轨滑动连接。从而实现了横梁载着主轴箱在前后方向上移动。所述四连杆机构中的两个连架杆通过铰链连接在所述的可移动横梁上。所述主轴箱通过铰链连接在所述连架杆的另一端。移动横梁可载着主轴箱实现前后移动，连架杆的摆动可以使主轴箱获得横向和纵向90度之间任意转角的加工位置。主轴箱上装卡刀具，因此可以实现前后可移动空间可转位的多种加工需求。从而拓宽了机械加工的加工范围，尤其在加工较大零件时加工较为方便。

附图说明：

为了清楚说明本实用新型的功能和结构，下面附图说明。

附图1是可转位加工装置结构示意图。

附图2是可转位加工装置的转位运动分析图。

其中：（1）主体框架，（2）滑动导轨，（3）（5）四连杆机构中的连架杆，（4）主轴箱，（6）卡盘，（7）刀具，（8）C型可移动横梁。

具体实施方式：

如图1所示，一种在可移动横梁上实现横向和纵向90度之间任意转角的可转位加工装置。它主要包括：装置主体框架（1）、C型可移动横梁（8）、主轴箱（4）、滑动导轨（2）、四连杆机构（3）（5）等。

所述滑动导轨2连接在所述主体框架1的顶部和底部。所述C型可移动横梁8通过其上端和下端的滑槽和所述滑动导轨2实现滑动连接。所述四连杆机构中的两个连架杆3、5通过铰链连接在所述的可移动横梁8上。所述主轴箱4通过铰链连接在所述连架杆的另一端。所述移动横梁8可载着主轴箱4实现前后移动，连架杆3、5的摆动可以使主轴箱获得横向和纵向90度之间任意转角的加工位置。主轴箱4上装卡刀具7，因此可以实现前后可移动空间可转位的多种加工需求。

如图2所示为立、卧式可转位装置的转位运动分析图。移动横梁可载着主轴箱在滑动导轨上实现前后移动。构件l₄为机架，l₁为连架杆5，l₃连架杆3，l₂为连杆。初始状态主轴箱处于水平的横向状态即处于卧式加工状态，四连杆处于l₁ l₂ l₃ l₄状态，转动副4处安装有动力装置带动l₃做摆动。l₃ 为主动杆l₁为从动杆。动力源驱动l₃和 l₁转动，主轴箱就随其转动，l₃绕大圆做逆时针转动 l₁绕小圆做逆时针转动，当l₃ 转到l_3’极限位置时l₁到达它的极限位置l_1’，此时主轴箱跟随l₃ l₁到达纵向立式加工极限位置。连架杆l₃ l₁的转动可以使主轴箱获得横向和纵向90度之间任意转角的加工位置。主轴箱上装卡刀具，因此可以实现前后可移动和空间可转位的多种加工需求。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。