自动锁螺丝机的制作方法

本实用新型涉及一种锁螺丝装置，特别涉及自动锁螺丝机。

背景技术：

在大多数生产企业，在对产品进行装配时，都需要使用螺丝将各结构组合到一起，且大多数机构在装配时需要在产品的四角都安装螺丝固定，因此，在进行锁螺丝这一步骤时，大多数由人工进行操作，即使使用市面上的锁螺丝机，也只能对一个角进行螺丝锁紧，在进行下一角的螺丝锁紧时，还需搬动产品，很不方便。

技术实现要素：

本实用新型解决的技术问题是提供一种自动化程度高，提高加工效率的自动锁螺丝机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：自动锁螺丝机，包括机架，机架内设置有第一产品放置治具、第二产品放置治具和XYZ三轴模组，所述XYZ三轴模组位于第一产品放置治具和第二产品放置治具上方，所述XYZ三轴模组上安装有锁螺丝机构，所述锁螺丝机构可运动至第一产品放置治具和第二产品放置治具上方，还包括控制器，所述控制器分别和XYZ三轴模组和锁螺丝机构连接。

进一步的是：所述第一产品放置治具下方设置有推动第一产品放置治具在Y轴上运动的第一推动气缸，第二产品放置治具下方设置有推动第二产品放置治具在Y轴上运动的第二推动气缸，所述第一推动气缸和第二推动气缸分别和控制器连接。

进一步的是：机架上还设置有用于检测第一产品放置治具是否运动至锁螺丝工位的第一传感器和用于检测第二产品放置治具是否运动至锁螺丝工位的第二传感器，机架上还设置有报警装置，所述第一传感器、第二传感器和报警装置分别和控制器连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型使用XYZ三轴模组带动锁螺丝机构运动，使得锁螺丝机构可依次运动至产品的四角处进行锁螺丝操作，无需移动治具，提高了加工效率，且机架内设置有两套产品放置治具，当一个产品在进行锁螺丝操作时，人工可在另一个产品放置治具上进行上料下料操作，减小了上料和下料的等待时间，使得锁螺丝机构一直处在工作状态中，加快了产品的加工效率，且第一产品治具和第二产品治具可进行移动，当锁螺丝操作完成后，第一产品治具和第二产品治具移出方便人工上料，且第一传感器和第二传感器的设置可检测第一产品治具和第二产品治具是否运动到位，若未运动到位，则报警装置会发出警报，锁螺丝机构不在运动，防止锁螺丝机构对产品造成损坏。

附图说明

图1为自动锁螺丝机示意图。

图2为自动锁螺丝机内部示意图。

图中标记为：机架1、第一产品放置治具2、第二产品放置治具3、XYZ三轴模组4、锁螺丝机构5、第一推动气缸6、第二推动气缸7、报警装置8。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1至图2所示的自动锁螺丝机，包括机架1，机架1内设置有第一产品放置治具2、第二产品放置治具3和XYZ三轴模组4，所述XYZ三轴模组4位于第一产品放置治具2和第二产品放置治具3上方，所述XYZ三轴模组4上安装有锁螺丝机构5，所述锁螺丝机构5可运动至第一产品放置治具2和第二产品放置治具3上方，还包括控制器，所述控制器分别和XYZ三轴模组4和锁螺丝机构5连接，所述XYZ三轴模组4和锁螺丝机构5的运动时和动作已提前设定好，工作时，先在第一产品放置治具2上放置好待加工的产品，锁螺丝机构5通过XYZ三轴模组4的驱动运动至第一产品放置治具2上方，依次运动至产品需锁螺丝的位置进行锁螺丝操作，在第一产品放置治具2上的产品在进行锁螺丝操作时，人工向第二产品放置治具3进行上料操作，当第一产品放置治具2上的产品锁螺丝操作完成后，锁螺丝机构5运动至第二产品放置治具3上方对第二产品放置治具3上的产品进行锁螺丝操作，使得第一产品放置治具2和第二产品放置治具3交替进行锁螺丝操作，本实用新型使用XYZ三轴模组4带动锁螺丝机构5运动，使得锁螺丝机构5可依次运动至产品的四角处进行锁螺丝操作，无需移动治具，提高了加工效率，且机架1内设置有两套产品放置治具，当一个产品在进行锁螺丝操作时，人工可在另一个产品放置治具上进行上料下料操作，减小了上料和下料的等待时间，使得锁螺丝机构5一直处在工作状态中，加快了产品的加工效率。

此外，所述第一产品放置治具2下方设置有推动第一产品放置治具2在Y轴上运动的第一推动气缸6，第二产品放置治具3下方设置有推动第二产品放置治具3在Y轴上运动的第二推动气缸7，所述第一推动气缸6和第二推动气缸7分别和控制器连接，由于第一产品治具和第二产品治具可进行移动，使得第一产品治具和第二产品治具相继前后移动，当人工放置产品时，第一产品放置治具2或第二产品放置治具3被推出，人工可以很方便的将产品放置到产品放置治具内，放置完成后，该产品放置治具被推入到锁螺丝工位进行锁螺丝操作，所述第一推动气缸6和第二推动气缸7的运动动作和运动时间均已提前设定好。

在上述基础上，机架1上还设置有用于检测第一产品放置治具2是否运动至锁螺丝工位的第一传感器和用于检测第二产品放置治具3是否运动至锁螺丝工位的第二传感器，机架1上还设置有报警装置8，所述第一传感器、第二传感器和报警装置8分别和控制器连接，由于XYZ三轴模组4、锁螺丝机构5、第一推动气缸6和第二推动气缸7的动作和时间为提前设定好的，如：当要对第一产品放置治具2上的产品进行锁螺丝操作时，若第一传感器已检测到第一产品放置治具2时，代表第一产品放置已运动到位，若第一传感器未检测到第一产品放置治具2，则控制器会控制报警装置8发出警报，提醒操作人员注意，第一治具未运动到位，锁螺丝机构5不再运动，防止锁螺丝机构5对产品造成损坏，同时也提醒操作人员对设备进行检修。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。