供料运输机构及蝶翼式采血针组装设备的制作方法

本实用新型涉及医用工具装配设备技术领域，特别地，涉及一种用于蝶翼式采血针组装的供料运输机构。此外，本实用新型还涉及一种包括上述用于蝶翼式采血针组装的供料运输机构的蝶翼式采血针组装设备。

背景技术：

蝶翼式采血针的基本操作与传统的注射器采血类似，其效果优于注射器。蝶翼式采血针适用于不同年龄的患者使用，并且适用于不同部位。在穿刺血管时，平滑轻松，见回血快而灵敏。可以先用于采集血液标本，后连接输液系统进行静脉输液治疗，从而降低患者的痛苦。蝶翼式采血针的柔性延长管能够使得连接头远离穿刺点，便于更换试管。因此得到广泛的应用。

蝶翼式采血针由于有多个部件组成，在机械化组装过程中需要各种近距离和远距离的输送、定位和抓取，而这些工序现在大部分仍然采用人工或者半自动化完成，导致生产效率低，装配质量参差不齐、难以保证质量等问题。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种供料运输机构及蝶翼式采血针组装设备，以解决现有人工或者半自动化完成物料输送，导致生产效率低，装配质量参差不齐、难以保证质量的技术问题。

根据本实用新型的一个方面，提供一种用于蝶翼式采血针组装的供料运输机构，包括用于承载和固定物料的物料载具、用于运载物料载具在水平面上单向移动的传送带、用于将物料载具导入至预定位置或将物料载具从预定位置导出的旋转定位机构以及用于从处于旋转定位机构的预定位置的物料载具上抓取物料的抓取机构；旋转定位机构的输入口连有一条朝向旋转定位机构方向输送的传送带，旋转定位机构的输出口连有一条朝向远离旋转定位机构的方向输送的传送带；抓取机构悬停于旋转定位机构的预定位置上方。

进一步地，旋转定位机构包括用于引导物料载具移动的弧形滑道、设于弧形滑道的弧形腔内并用于拨动物料载具沿弧形滑道间歇式移动的拨盘、设于拨盘底部并用于驱动拨盘进行单向间歇式转动的棘轮机构以及装于弧形滑道上并用于与物料载具相互配合以将物料载具锁止于抓取机构下方的锁止机构。

进一步地，物料载具上设有用于装载物料的载具块、用于传递位置信息的信号螺钉以及用于移动过程中锁止定位的定位销。

进一步地，锁止机构包括带V形槽并用于与定位销相互配合以锁止物料载具的定位块、用于将物料载具向定位块方向拉动以使定位销进入V形槽内锁止的拉动气缸以及用于从信号螺钉感应信息以确认物料载具移动到位的传感器。

进一步地，锁止机构与物料载具之间设有用于引导物料载具向锁止机构移动或者远离锁止机构的导向杆。

进一步地，拉动气缸的输出端设有用于从物料载具底部拉动或推动物料载具的气缸挡块。

进一步地，锁止机构与物料载具之间设有用于限制锁止机构与物料载具之间相对距离以防止相互碰撞的压缩弹簧。

进一步地，旋转定位机构设置为相对布置的两组；第一组旋转定位机构的输入口与第二组旋转定位机构的输出口相对布置，第一组旋转定位机构的输入口与第二组旋转定位机构的输出口之间设有由第二组旋转定位机构向第一组旋转定位机构方向输送的传送带；第一组旋转定位机构的输出口与第二组旋转定位机构的输入口相对布置，第一组旋转定位机构的输出口与第二组旋转定位机构的输入口之间设有由第一组旋转定位机构向第二组旋转定位机构方向输送的传送带。

进一步地，抓取机构包括用于支撑固定的安装座、通过旋转轴装配于安装座上并悬停于旋转定位机构上的气爪以及用于控制气爪转动角度的气缸。

根据本实用新型的另一方面，还提供了一种蝶翼式采血针组装设备，其包括上述用于蝶翼式采血针组装的供料运输机构。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型用于蝶翼式采血针组装的供料运输机构，将物料装配于物料载具上，通过传动带运载物料载具进行远距离或者近距离的物料输送；通过旋转定位机构从传送带的输出端引入物料载具至旋转定位机构的预定位置，并将物料载具进行固定定位，抓取机构从固定定位于预定位置的物料载具上抓取物料以进行后续工序；摘取物料后的物料载具通过旋转定位机构释放并从旋转定位机构的输出口导出至另一传送带上，由传送带输送至上料机构进行上料。整个输送过程循环进行，可以实现连续的输送作业，可完全替代人工。适用于各种物料的近距离或远距离的输送、精确定位以及抓取。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型优选实施例的用于蝶翼式采血针组装的供料运输机构的结构示意图；

图2是本实用新型优选实施例的用于蝶翼式采血针组装的供料运输机构的局部结构示意图；

图3是本实用新型优选实施例的旋转定位机构的结构示意图；

图4是本实用新型优选实施例的抓取机构的结构示意图。

图例说明：

1、物料载具；101、载具块；102、信号螺钉；103、定位销；2、传送带；3、旋转定位机构；301、弧形滑道；302、拨盘；303、棘轮机构；304、锁止机构；3041、定位块；3042、拉动气缸；3043、传感器；3044、导向杆；3045、气缸挡块；3046、压缩弹簧；4、抓取机构；401、安装座；402、气爪；403、气缸。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由下述所限定和覆盖的多种不同方式实施。

图1是本实用新型优选实施例的用于蝶翼式采血针组装的供料运输机构的结构示意图；图2是本实用新型优选实施例的用于蝶翼式采血针组装的供料运输机构的局部结构示意图；图3是本实用新型优选实施例的旋转定位机构的结构示意图；图4是本实用新型优选实施例的抓取机构的结构示意图。

如图1所示，本实施例的用于蝶翼式采血针组装的供料运输机构，包括用于承载和固定物料的物料载具1、用于运载物料载具1在水平面上单向移动的传送带2、用于将物料载具1导入至预定位置或将物料载具1从预定位置导出的旋转定位机构3以及用于从处于旋转定位机构3的预定位置的物料载具1上抓取物料的抓取机构4；旋转定位机构3的输入口连有一条朝向旋转定位机构3方向输送的传送带2，旋转定位机构3的输出口连有一条朝向远离旋转定位机构3的方向输送的传送带2；抓取机构4悬停于旋转定位机构3的预定位置上方。本实用新型用于蝶翼式采血针组装的供料运输机构，将物料装配于物料载具1上，通过传动带运载物料载具1进行远距离或者近距离的物料输送；通过旋转定位机构3从传送带2的输出端引入物料载具1至旋转定位机构3的预定位置，并将物料载具1进行固定定位，抓取机构4从固定定位于预定位置的物料载具1上抓取物料以进行后续工序；摘取物料后的物料载具1通过旋转定位机构3释放并从旋转定位机构3的输出口导出至另一传送带2上，由传送带2输送至上料机构进行上料。整个输送过程循环进行，可以实现连续的输送作业，可完全替代人工。适用于各种物料的近距离或远距离的输送、精确定位以及抓取。

如图1、图2和图3所示，本实施例中，旋转定位机构3包括用于引导物料载具1移动的弧形滑道301、设于弧形滑道301的弧形腔内并用于拨动物料载具1沿弧形滑道301间歇式移动的拨盘302、设于拨盘302底部并用于驱动拨盘302进行单向间歇式转动的棘轮机构303以及装于弧形滑道301上并用于与物料载具1相互配合以将物料载具1锁止于抓取机构4下方的锁止机构304。

如图1和图2所示，本实施例中，物料载具1上设有用于装载物料的载具块101、用于传递位置信息的信号螺钉102以及用于移动过程中锁止定位的定位销103。

如图1、图2和图3所示，本实施例中，锁止机构304包括带V形槽并用于与定位销103相互配合以锁止物料载具1的定位块3041、用于将物料载具1向定位块3041方向拉动以使定位销103进入V形槽内锁止的拉动气缸3042以及用于从信号螺钉102感应信息以确认物料载具1移动到位的传感器3043。

如图1、图2和图3所示，本实施例中，锁止机构304与物料载具1之间设有用于引导物料载具1向锁止机构304移动或者远离锁止机构304的导向杆3044。

如图1、图2和图3所示，本实施例中，拉动气缸3042的输出端设有用于从物料载具1底部拉动或推动物料载具1的气缸挡块3045。

如图1、图2和图3所示，本实施例中，锁止机构304与物料载具1之间设有用于限制锁止机构304与物料载具1之间相对距离以防止相互碰撞的压缩弹簧3046。

如图1、图2和图3所示，本实施例中，旋转定位机构3设置为相对布置的两组。第一组旋转定位机构3的输入口与第二组旋转定位机构3的输出口相对布置。第一组旋转定位机构3的输入口与第二组旋转定位机构3的输出口之间设有由第二组旋转定位机构3向第一组旋转定位机构3方向输送的传送带2。第一组旋转定位机构3的输出口与第二组旋转定位机构3的输入口相对布置。第一组旋转定位机构3的输出口与第二组旋转定位机构3的输入口之间设有由第一组旋转定位机构3向第二组旋转定位机构3方向输送的传送带2。

如图1和图4所示，本实施例中，抓取机构4包括用于支撑固定的安装座401、通过旋转轴装配于安装座401上并悬停于旋转定位机构3上的气爪402以及用于控制气爪402转动角度的气缸403。

本实施例的蝶翼式采血针组装设备，包括上述用于蝶翼式采血针组装的供料运输机构。

实施时，提供一种用于蝶翼式采血针组装的供料运输机构，电机带动传送带2，拖动物料载具1沿轨道定向输送。物料载具1包括针柄、针柄载具(载具块101)、定位销103、信号螺钉102和辊轮。气缸推动棘轮机构303向一个方向偏转，使得物料载具1进入拨盘302的圆弧槽内。棘轮机构303继续偏转，当传感器3043感检测到物料载具1上的信号螺钉102时，拉动气缸3042拖动气缸挡块3045勾住物料载具1底部的辊轮往回收缩，物料载具1沿着导向杆3044并结合导杆和压缩弹簧3046，将物料载具1上的定位销103准确定位到定位块3041的V型槽处，从而实现了物料载具1的准确定位，为后续机械手抓取针柄等物料得以顺利进行。

抓取机构4，主力机构施力于安装板(安装座401)进行向前伸缩和向下运动，推动气爪402沿着凸轮导向槽实现气抓的旋转动作，气爪402由原来的水平位置变为垂直位置，再利用气爪402张开和闭合，可顺利实现机械手抓取针柄等物料的动作。抓取完毕后，主力机构继续施力于安装板(安装座401)进行向后回缩和向上运动，带动气抓模块沿着凸轮导向槽实现气抓的旋转动作，气抓由原来的垂直位置变为水平位置。利用气爪402张开和闭合，可将物料交接到组装工位。动作循环往复，可以顺利实现物料的顺利抓取。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。