一种辅助焊接自动送料装置的制作方法

本实用新型属于自动焊接技术领域，尤其涉及一种为相关型号焊锡机进行送料的辅助焊接自动送料装置。

背景技术：

随着时代的发展，机械运用于生产领域越来越普遍。电子元器件焊接做为电子产品生产的主要环节，直接影响了电子产品的生产效率与产品质量。为了提高电子元器件焊接的效率与品质，迫切需要研究并生产一款适用于自动焊接领域的辅助送料设备。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种为了实现自动焊接生产的辅助焊接自动送料装置。

本实用新型的目的是通过如下技术方案来完成的，包括分度转向系统、电磁位移传感器信号采集系统、送料挟持装置、控制系统，所述的分度转向系统由套模托架、转盘、转轴、推力球轴承、圆珠滚子轴承、联轴器、步进电机、气动顶杆组成，所述的步进电机通过联轴器与转轴连接，并在联轴器安装有圆珠滚子轴承，所述的转轴与转盘连接，并在转轴安装有推力球轴承；所述的转盘的侧边处安装有三个套模托架，该套模托架间呈120°分布；该套模托架上装有送料挟持装置，所述的送料挟持装置由电木安装套模、铝合金底板、铝合金卡舌、夹紧气缸组成，夹紧气缸上安装有铝合金卡舌，该铝合金卡舌在挟持过程中，嵌入在铝合金底板与电木安装套模处的导向槽内；所述的控制系统由PLC控制柜、操控台组成，该操控台通过PLC控制柜与步进电机呈信号连接。

作为优选，所述的分度转向系统内的转盘下方安装有电磁位移传感器信号采集系统，该电磁位移传感器信号采集系统由干簧管、磁铁组成，所述的磁铁设有三个，并呈120°等均分布安装在转盘下方，干簧管安装在送料装置上，并与磁铁在运行过程中相吸导电，该干簧管通过信号传输方式与PLC控制柜相连。

作为优选，所述的分度转向系统内的气动顶杆，在转盘转动到接近120度时，气动顶杆的头部划入转盘下部三个导槽所开设的插孔中，该三个插孔呈120°分布。

本实用新型的有益效果为：1、实现对焊锡机自动送料的同时，提高了焊锡机的焊接效率；2、送料挟持装置的结构保证了电路板各焊点在焊锡机中的坐标位置精度；3、电磁位移式的信号采集系统，避免了信号采集过程中对设备的冲击；4、控制系统采用西门子200PLC保证了逻辑控制的稳定性，配合预动作机械结构，使得对送料的120度分度更加的精确。

附图说明

图1是本实用新型的轴侧图；

图2是本实用新型的分解图；

图3是本实用新型的送料挟持装置结构示意图；

图4是本实用新型的分度转向系统结构示意图；

图5是本实用新型应用示意图。

附图中的标号分别为：1、分度转向系统；1-1、套模托架；1-2、转盘；1-3、转轴；1-4、推力球轴承；1-5、圆珠滚子轴承；1-6、联轴器；1-7、步进电机；1-8、气动顶杆；1-9、插孔；2、电磁位移传感器信号采集系统；2-1、干簧管；2-2、磁铁；3、送料挟持装置；3-1、电木安装套模；3-2、铝合金底板；3-3、铝合金卡舌；3-4、夹紧气缸；4、控制系统；4-1、PLC控制柜；4-2、操控台。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型做详细的介绍：如附图1至5所示，本实用新型包括分度转向系统1、电磁位移传感器信号采集系统2、送料挟持装置3、控制系统4，所述的分度转向系统1由套模托架1-1、转盘1-2、转轴1-3、推力球轴承1-4、圆珠滚子轴承1-5、联轴器1-6、步进电机1-7、气动顶杆1-8组成，所述的步进电机1-7通过联轴器1-6与转轴1-3连接，并在联轴器1-6安装有圆珠滚子轴承1-5，所述的转轴1-3与转盘1-2连接，并在转轴1-3安装有推力球轴承1-4；所述的转盘1-2的侧边处安装有三个套模托架1-1，该套模托架1-1间呈120°分布；该套模托架1-1上装有送料挟持装置3，所述的送料挟持装置3由电木安装套模3-1、铝合金底板3-2、铝合金卡舌3-3、夹紧气缸3-4组成，保证电路板焊点在焊接机器中位置坐标的精度；夹紧气缸3-4上安装有铝合金卡舌3-3，该铝合金卡舌3-3在挟持过程中，嵌入在铝合金底板3-2与电木安装套模3-1处的导向槽内；所述的控制系统4由PLC控制柜4-1、操控台4-2组成，主体采用西门子200PLC，通过驱动器等控制步进电机实现对整个设备的逻辑控制；该操控台4-2通过PLC控制柜4-1与步进电机1-7呈信号连接。

所述的分度转向系统1内的转盘1-2下方安装有电磁位移传感器信号采集系统2，该电磁位移传感器信号采集系统2由干簧管2-1、磁铁2-2组成，在采集信号的同时，避免了接触式传感器对设备的冲击。所述的磁铁2-2设有三个，并呈120°等均分布安装在转盘1-2下方，干簧管2-1安装在送料装置上，并与磁铁2-2在运行过程中相吸导电，该干簧管2-1通过信号传输方式与PLC控制柜4-1相连。

所述的分度转向系统1内的气动顶杆1-8，在转盘1-2转动到接近120度时，气动顶杆1-8的头部划入转盘1-2下部三个导槽所开设的插孔1-9中，该三个插孔1-9呈120°分布。

本实用新型的工作原理为：通过操控台4-2控制PLC控制柜4-1对步进电机驱动器发送脉冲信号，实现步进电机1-7转动，步进电机1-7通过联轴器1-6与转轴1-3连接，带动转盘1-2转动。当转动到接近120度时，气动顶杆1-8动作，气动顶杆1-8头部划入转盘1-2下部的导槽，当转到120度时插入导槽中的插孔1-9(导槽中有三个插孔成120度分布)。在气动顶杆1-8插入插孔1-9的同时，电磁位移传感器1(干簧管)收到信号1停止对步进电机发送脉冲，此时转盘1-2停止转动。发送信号2给焊锡机，使焊锡机的加工平台动作，运动到电木安装套模3-1处，夹紧气缸3-4动作，使铝合金卡舌3-3嵌入铝合金底板3-2与电木安装套模3-1处的导向槽内，实现对电木安装套模3-1的挟持。挟持完成后，根据焊锡机的编程轨迹实现对电路板的焊接。焊接完成后，焊锡机的加工平台回到原始挟持位置。夹紧气缸3-4失电，脱开铝合金卡舌3-3与导向槽之间的连接。加工平台离开原始挟持位置回到焊锡机起始位置，此时电磁位移传感器2(干簧管)发送信号3给PLC控制柜4-1，再次使能步进电机转动，重复上述动作实现对另一块电木安装套模3-1上电路板的焊接。焊接完毕，通过操控台4-2上的按钮，停止送料装置与焊锡机的动作。

本实用新型不局限于上述实施方式，不论在其形状或材料构成上作任何变化，凡是采用本实用新型所提供的结构设计，都是本实用新型的一种变形，均应认为在本实用新型保护范围之内。