波形片自动上料工装夹具的制作方法

本实用新型涉及一种零部件自动上料装置，特别涉及一种使用自动成型设备生产的波形片自动上料工装夹具。

背景技术：

目前，使用自动成型设备生产的波形片对于波形片的整理有一定的要求，在人工进行波形片上下料时，容易发生以下问题：

1）多个零件在装配过程中由于人为因素会产生波形片漏装或多装的现象，在随后的生产工序中不易被发现，只能在性能测试时会出现异常，从而发现问题，降低了产品的合格率；

2）零件在装配时没有防错功能，装配效率降低，影响整线的生产进度。

以上是本实用新型需要着重改善的地方。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是要提供一种能够防止波形片在自动上料的过程中发生多装与漏装的波形片自动上料工装夹具。

为了解决以上问题，本实用新型提供了一种波形片自动上料工装夹具，包括波形片料仓、波形片转台、波形片移栽装置和拾取机械手，所述波形片移栽装置的底部立柱上配有治具立柱以及治具底板，治具底板上安装有重力感应器。

所述重力感应器设有预定的移载波形片的总重量，通过感应放置于波形片移栽装置的波形片重量，确保波形片数量正确，防止波形片的漏装或多装。

所述拾取机械手的拾取部设有多个吸盘和柱塞，吸盘通过吸盘安装块固定于抓手上。

所述柱塞主要按照波形片铆钉孔的孔径设计，使用时需插入波形片的一个孔，通过抽真空，使波形片吸附于吸盘上，将波形片移栽到工作转台。

所述柱塞按照波形片的外形仿型设计，固定零件位置，并防止波形片移动中的过度摇晃，对后道的装配形成影响。

本实用新型的优越功效在于：

1） 本实用新型通过波形片移栽装置的重力感应器，实现抓取波形片的数量正确；

2） 本实用新型能够通过吸盘以及柱塞自动吸取波形片并定位，防止了波形片的装反，提高工作效率；

3） 本实用新型能使波形片实现快速上料。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的结构总体图；

图2为本实用新型波形片移栽装置的结构示意图；

图3为本实用新型拾取机械手之一的结构示意图；

图4为本实用新型拾取机械手之二的结构示意图；

图中标号说明

1—波形片料仓； 2—拾取机械手A；

3—拾取机械手B； 4—波形片转台；

5—重力感应器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

下面结合附图详细说明本实用新型的实施例

图1示出了本实用新型实施例的总体结构图，图2示出了本实用新型实施例波形片移栽装置的结构示意图；图3示出了本实用新型实施例拾取机械手之一的结构示意图；图4示出了本实用新型实施例拾取机械手之二的结构示意图。本实用新型提供了一种波形片自动上料工装夹具，包括波形片料仓1、波形片转台4、波形片移栽装置和拾取机械手，所述波形片移栽装置的底部立柱上配有治具立柱以及治具底板，治具底板上安装有重力感应器5。

所述重力感应器5设有预定的移载波形片的总重量，通过感应放置于波形片移栽装置的波形片重量，确保波形片数量正确，防止波形片的漏装或多装。

本实用新型的工作过程是：首先人工将波形片整理后放入波形片料仓1，波形片料仓1通过波形片转台4转至拾取机械手A2位置下方，通过拾取机械手A2将波形片真空吸附在吸盘上，随着拾取机械手A2移至波形片移载装置，在波形片移载装置通过治具底板上的重力感应器5对波形片进行重量测定，判断波形片数量正确。重量合格的波形片通过拾取机械手B3将波形片放入波形片转台4。

在拾取机械手A2上配有多个吸盘6，在拾取机械手B3上配有吸盘6以及柱塞7。每个吸盘6通过吸盘安装块固定于抓手上，用于吸取不同型号的波形片，在波形片移载装置上配有高精度的重力感应器，通过感应放置于移栽工位的波形片重量，确保波形片数量正确。

以上所述仅为本实用新型的优先实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。