冲床自动上料机械手的制作方法

本实用新型涉及机械加工设备领域，尤其是一种冲床自动上料机械手。

背景技术：

目前对于零部件在冲床上的加工大都采用手动上料，手动将零件安置在冲床的模具上，其操作效率低下，而且装夹安置精度低，同时由于冲床上的模具区域为工作区域，在人工作业时容易因误操作而引起安全事故。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决上述技术的不足而提供一种结构简单，能实现冲床上的自动上料且效率高，安全性高的冲床自动上料机械手。

为了达到上述目的，本实用新型所设计的冲床自动上料机械手，它包括基座，在基座上通过立柱设置有机械臂连接座，在机械臂连接座上设置有一号机械臂，一号机械臂与机械臂连接座之间滑动连接，在一号机械臂上设置有齿条，在机械臂连接座上设置有一号电动机，一号电动机上的齿轮与齿条配合；在一号机械臂上滑动连接有二号机械臂，在一号机械臂的两端设置有导轮，在导轮上绕设有皮带，导轮一侧的皮带其中一个位置与机械臂连接座之间固定连接，导轮另一侧的皮带与二号机械臂之间固定连接；在二号机械臂的顶端设置有机械手。

上述技术方案，通过一号机械臂和二号机械臂之间的合理结构设计，在伸缩过程中，能实现一号机械臂和二号机械臂同时伸缩，提升伸缩长度，同时在二号机械臂的端部设置的机械手可将零件置于夹具内，由于一号机械臂、二号机械臂伸缩轨迹的定位，可提高对零件的安置精度，还能极大的提高工作效率。而且利用机械臂的水平伸缩，可减少冲床上凸模的运行距离，进一步提高加工效率，另外自动化的操作，避免安全事故的发生。

在立柱的顶端设置有减速器，减速器与机械臂连接座之间转动连接，在立柱上设置有与减速器配合连接的二号电动机。该结构的设计，能有效的实现机械臂连接座在立柱上转动，进一步提升机械手的工作能力。

所述的立柱与基座之间滑动连接，立柱在基座上竖直滑动；在立柱上设置有螺母，在基座上转动连接有丝杆，丝杆穿入螺母与螺母之间配合连接，丝杆的端部与设置在基座内的三号电动机之间传动连接。该结构的设计，能实现对机械臂的高度进行调整，进而使其适用于不同的冲床等，适用范围大。

所述的机械臂连接座上设置有横向通孔，所述的一号机械臂设置在横向通孔内，且在横向通孔内滑动连接。所述的一号机械臂为中空结构，二号机械臂则设置在一号机械臂的中空结构内，且在中空结构内滑动连接。该结构的设计，能实现一号机械臂、二号机械臂、机械臂连接座三者之间的连接牢固性，稳定性更高。

在二号机械手的端部设置有竖直方向的伸缩气缸，所述的机械手固定在伸缩气缸的伸缩端上。该结构的设计，能实现机械手在竖直方向发生一定的位置，实现将零件更加精准的定位在模具内。

本实用新型所得到的冲床自动上料机械手，通过一号机械臂、二号机械臂之间的合理结构设计，实现两者之间同步伸缩，伸缩效率高，稳定性高，极大的提高了加工效率。另外可转动、可在竖直方向伸缩定位，极大的提高了设备的适用性。

附图说明

图1为本实用新型的结构主视图；

图2为本实用新型的结构左视图；

图3为本实用新型的剖视图；

图4为本实用新型的立体图。

具体实施方式

下面通过实施例结合附图对本实用新型作进一步的描述。

实施例1：

如图1、图2、图3、图4所示，本实施例描述的冲床自动上料机械手，它包括基座1，在基座1上通过立柱2设置有机械臂连接座4，在机械臂连接座4上设置有一号机械臂5，一号机械臂5与机械臂连接座4之间滑动连接，在一号机械臂5上设置有齿条，在机械臂连接座4上设置有一号电动机9，一号电动机9上的齿轮与齿条配合；在一号机械臂5上滑动连接有二号机械臂6，在一号机械臂5的两端设置有导轮14，在导轮14上绕设有皮带15，导轮14一侧的皮带15其中一个位置与机械臂连接座4之间固定连接，导轮14另一侧的皮带15与二号机械臂6之间固定连接；在二号机械臂6的顶端设置有机械手8；在二号机械手8的端部设置有竖直方向的伸缩气缸7，所述的机械手8固定在伸缩气缸7的伸缩端上。

在立柱2的顶端设置有减速器3，减速器3与机械臂连接座4之间转动连接，在立柱2上设置有与减速器3配合连接的二号电动机10。

所述的立柱2与基座1之间滑动连接，立柱2在基座1上竖直滑动；在立柱2上设置有螺母12，在基座1上转动连接有丝杆11，丝杆11穿入螺母12与螺母12之间配合连接，丝杆11的端部与设置在基座1内的三号电动机13之间传动连接。

所述的机械臂连接座4上设置有横向通孔，所述的一号机械臂5设置在横向通孔内，且在横向通孔内滑动连接。所述的一号机械臂5为中空结构，二号机械臂6则设置在一号机械臂5的中空结构内，且在中空结构内滑动连接。