铁芯组件装配机构的铁芯弹簧上料装置的制作方法

本实用新型涉及机械自动化领域，特别是涉及一种铁芯组件装配机构的铁芯弹簧上料装置。

背景技术：

目前上料大部分都是采用人工上料，人工上料就会不可避免的出现上料速度慢，影响了生产效率，从而导致生产成本提高，而且人工上料存在安全隐患，易造成工伤事故，现有的上料机构结构复杂，操作不便，上料位置不精准，直接影响了产品的性能，有鉴于此，有必要对现有的铁芯组件装配机构的铁芯弹簧上料装置予以改进。

技术实现要素：

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种铁芯组件装配机构的铁芯弹簧上料装置，其结构简单，易操作，上料便捷，夹料效果好，工作效率高，并且工件磨损小，机器的使用寿命长，降低了生产成本。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种铁芯组件装配机构的铁芯弹簧上料装置，该铁芯组件装配机构的铁芯弹簧上料装置包括安装在地面上的安装机架，安装机架上安装有铁芯弹簧出料组件，所述铁芯弹簧出料组件包括安装在安装机架上的铁芯弹簧振料盘安装板，铁芯弹簧振料盘安装板的上平面安装有铁芯弹簧振料盘，铁芯弹簧振料盘的两个出料口均安装有铁芯弹簧输送槽，两个铁芯弹簧输送槽上固定有可盖住弹簧的挡板，两个铁芯弹簧输送槽下方的安装机架上安装有铁芯弹簧出料底板，铁芯弹簧出料底板的上平面通过铁芯弹簧振动器支架安装有铁芯弹簧振动器，铁芯弹簧振动器与两个铁芯弹簧输送槽的下端面固定，铁芯弹簧出料底板的上平面还安装有铁芯弹簧放置块支架，铁芯弹簧放置块支架上安装有铁芯弹簧放置块，铁芯弹簧放置块上对应两个铁芯弹簧输送槽出料口的位置分别设有铁芯弹簧进料通道，铁芯弹簧进料通道的另一端设有出料开口凹槽，两个出料开口凹槽的宽度小于弹簧的宽度，两个出料开口凹槽分别与两个铁芯弹簧进料通道相通，铁芯弹簧放置块支架一侧的安装机架上安装有两块铁芯弹簧出料安装板，两块铁芯弹簧出料安装板均安装有铁芯弹簧移位导轨，两条铁芯弹簧移位导轨的滑块上安装有铁芯弹簧出料单元；

优选的是，所述铁芯弹簧出料单元包括安装在两条铁芯弹簧移位导轨的滑块上的铁芯弹簧移位板，铁芯弹簧移位板的中间位置设有气缸避让槽，铁芯弹簧移位板的下端面安装有与之垂直的齿条移位气缸安装板，齿条移位气缸安装板上安装有齿条移位滑台气缸，齿条移位滑台气缸的滑台上安装有移位齿条安装板，移位齿条安装板位于铁芯弹簧移位板上的气缸避让槽内，移位齿条安装板的上平面安装有铁芯弹簧移位齿条，移位齿条安装板的上平面通过一对导向杆支座安装有一根铁芯弹簧移位导向杆，铁芯弹簧移位导向杆上套装有两个铁芯弹簧顶针安装块，铁芯弹簧移位导向杆上位于两个铁芯弹簧顶针安装块之间套装有铁芯弹簧移位齿轮，铁芯弹簧移位齿轮和铁芯弹簧移位齿条相啮合，两个铁芯弹簧顶针安装块上均安装有铁芯弹簧顶针，两根铁芯弹簧顶针可分别伸入到铁芯弹簧放置块上两个铁芯弹簧进料通道内，两根铁芯弹簧顶针上均套装有可滑动的套筒，移位齿条安装板的上平面还安装有三个呈品字形排布的夹头，三个夹头上通过螺栓固定有铁芯弹簧移位安装板，铁芯弹簧移位安装板的上平面安装有相对应的两个移位连杆座，两个移位连杆座上均销接一对铁芯弹簧移位连杆，每对铁芯弹簧移位连杆分别通过螺丝与两个套筒铰接；所述铁芯弹簧出料组件还包括安装在其中一块铁芯弹簧出料安装板上的两个丝杆固定座，铁芯弹簧出料安装板靠近铁芯弹簧放置块支架的端面安装有与之垂直的铁芯弹簧移位电机固定板，铁芯弹簧移位电机固定板上安装有铁芯弹簧移位电机，铁芯弹簧移位电机的输出轴穿过铁芯弹簧移位电机固定板且通过联轴器连接有移位丝杆，移位丝杆依次穿过两个丝杆固定座，移位丝杆上位于两个丝杆固定座之间套装有丝杆螺母，丝杆螺母通过丝杆螺母连接块与铁芯弹簧出料单元中的铁芯弹簧移位板固定，所述铁芯弹簧出料单元上方的安装机架上安装有点锂基脂组件，铁芯弹簧出料单元左上方的安装机架上安装有铁芯弹簧上料组件；

优选的是，所述点锂基脂组件包括安装在安装机架上的点锂基脂安装板，点锂基脂安装板上安装有纵向的点锂基脂升降滑台气缸，点锂基脂升降滑台气缸的滑台上安装有点锂基脂升降板，点锂基脂升降板的另一侧面通过点锂基脂筒套固定环固定有两个点锂基脂筒套，两个点锂基脂筒套上均设有一个气管孔，点锂基脂升降板的侧面还安装有点锂基脂筒盖，两个点锂基脂筒套的上端通过点锂基脂筒盖密封，点锂基脂升降板侧面的上部通过气缸固定器件安装有纵向的点锂基脂导向气缸，点锂基脂导向气缸的活塞杆端头通过气缸固定器件固定有点锂基脂筒固定块，点锂基脂筒固定块上通过螺钉固定有两个可分别在两个点锂基脂筒套内滑动的点锂基脂筒，两个点锂基脂筒内均设有竖直的流道，两个点锂基脂筒上均设有两个相对的键槽，两个点锂基脂筒套上均安装有两个相对的导向螺栓，两个相对的导向螺栓均分别穿过两个点锂基脂筒套且分别嵌入到两个点锂基脂筒上的键槽内，两个点锂基脂筒上分别设有一个和两个点锂基脂筒套上的气管孔相对应的锂基脂管进孔，两个点锂基脂筒上的锂基脂管进孔和竖直的流道相通；

优选的是，所述铁芯弹簧上料组件包括固定在安装机架上的铁芯弹簧上料安装底板，铁芯弹簧上料安装底板的上平面安装有铁芯弹簧上料旋转气缸，铁芯弹簧上料旋转气缸的旋转台上安装有铁芯弹簧换位导向板，铁芯弹簧换位导向板上平面的两端均通过加强筋固定有与之垂直的取料滑台气缸安装板，两块取料滑台气缸安装板对称安装，取料滑台气缸安装板上均安装有取料滑台气缸，两个取料滑台气缸的滑台上均安装有取料夹爪气缸安装板，取料夹爪气缸安装板上均安装有取料夹爪气缸，两个取料夹爪气缸的夹臂上均安装有铁芯弹簧取料夹爪，铁芯弹簧取料夹爪的内侧面上均设有夹料槽，铁芯弹簧换位导向板上还安装有两个调节螺栓固定块，两个调节螺栓固定块上均安装有调节螺栓，两个调节螺栓分别穿过调节螺栓固定块，两个调节螺栓上分别位于调节螺栓固定块的两侧均套装有调节螺母，铁芯弹簧上料安装底板的上平面位于铁芯弹簧上料旋转气缸的一侧安装有挡座，当铁芯弹簧上料旋转气缸运转时，挡座可抵住两个调节螺栓。

本实用新型的有益效果是：本实用新型一种铁芯组件装配机构的铁芯弹簧上料装置，其结构简单，易操作，上料便捷，夹料效果好，工作效率高，并且工件磨损小，机器的使用寿命长，降低了生产成本。

附图说明

图1是本实用新型铁芯组件装配机构的铁芯弹簧上料装置的结构示意图；

图2是本实用新型铁芯组件装配机构的铁芯弹簧上料装置的部分结构示意图；

图3是本实用新型铁芯组件装配机构的铁芯弹簧上料装置的铁芯弹簧出料单元的结构示意图；

图4是本实用新型铁芯组件装配机构的铁芯弹簧上料装置的点锂基脂组件的结构示意图；

图5是本实用新型铁芯组件装配机构的铁芯弹簧上料装置的点锂基脂组件的局部剖视图；

图6是本实用新型铁芯组件装配机构的铁芯弹簧上料装置的铁芯弹簧上料组件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图6，本实用新型实施例包括：

一种铁芯组件装配机构的铁芯弹簧上料装置，该铁芯组件装配机构的铁芯弹簧上料装置包括安装在地面上的安装机架450，安装机架450上安装有铁芯弹簧出料组件451，所述铁芯弹簧出料组件451包括安装在安装机架450上的铁芯弹簧振料盘安装板4511，铁芯弹簧振料盘安装板4511的上平面安装有铁芯弹簧振料盘4512，铁芯弹簧振料盘4512的两个出料口均安装有铁芯弹簧输送槽4513，两个铁芯弹簧输送槽4513上固定有可盖住弹簧的挡板4514，两个铁芯弹簧输送槽4513下方的安装机架450上安装有铁芯弹簧出料底板4515，铁芯弹簧出料底板4515的上平面通过铁芯弹簧振动器支架45112安装有铁芯弹簧振动器45113，铁芯弹簧振动器45113与两个铁芯弹簧输送槽4513的下端面固定，铁芯弹簧出料底板4515的上平面还安装有铁芯弹簧放置块支架4516，铁芯弹簧放置块支架4516上安装有铁芯弹簧放置块4517，铁芯弹簧放置块4517上对应两个铁芯弹簧输送槽4513出料口的位置分别设有铁芯弹簧进料通道，铁芯弹簧进料通道的另一端设有出料开口凹槽，两个出料开口凹槽的宽度小于弹簧的宽度，两个出料开口凹槽分别与两个铁芯弹簧进料通道相通，铁芯弹簧放置块支架4516一侧的安装机架450上安装有两块铁芯弹簧出料安装板4518，两块铁芯弹簧出料安装板4518均安装有铁芯弹簧移位导轨45110，两条铁芯弹簧移位导轨45110的滑块上安装有铁芯弹簧出料单元4519；

所述铁芯弹簧出料单元4519包括安装在两条铁芯弹簧移位导轨45110的滑块上的铁芯弹簧移位板45191，铁芯弹簧移位板45191的中间位置设有气缸避让槽，铁芯弹簧移位板45191的下端面安装有与之垂直的齿条移位气缸安装板45192，齿条移位气缸安装板45192上安装有齿条移位滑台气缸45193，齿条移位滑台气缸45193的滑台上安装有移位齿条安装板45194，移位齿条安装板45194位于铁芯弹簧移位板45191上的气缸避让槽内，移位齿条安装板45194的上平面安装有铁芯弹簧移位齿条45195，移位齿条安装板45194的上平面通过一对导向杆支座安装有一根铁芯弹簧移位导向杆45196，铁芯弹簧移位导向杆45196上套装有两个铁芯弹簧顶针安装块45197，铁芯弹簧移位导向杆45196上位于两个铁芯弹簧顶针安装块45197之间套装有铁芯弹簧移位齿轮45198，铁芯弹簧移位齿轮45198和铁芯弹簧移位齿条45195相啮合，两个铁芯弹簧顶针安装块45197上均安装有铁芯弹簧顶针45199，两根铁芯弹簧顶针45199可分别伸入到铁芯弹簧放置块4517上两个铁芯弹簧进料通道内，两根铁芯弹簧顶针45199上均套装有可滑动的套筒451910，移位齿条安装板45194的上平面还安装有三个呈品字形排布的夹头451911，三个夹头451911上通过螺栓固定有铁芯弹簧移位安装板451912，铁芯弹簧移位安装板451912的上平面安装有相对应的两个移位连杆座，两个移位连杆座上均销接一对铁芯弹簧移位连杆451913，每对铁芯弹簧移位连杆451913分别通过螺丝与两个套筒451910铰接；所述铁芯弹簧出料组件451还包括安装在其中一块铁芯弹簧出料安装板4518上的两个丝杆固定座，铁芯弹簧出料安装板4518靠近铁芯弹簧放置块支架4516的端面安装有与之垂直的铁芯弹簧移位电机固定板45116，铁芯弹簧移位电机固定板45116上安装有铁芯弹簧移位电机45117，铁芯弹簧移位电机45117的输出轴穿过铁芯弹簧移位电机固定板45116且通过联轴器连接有移位丝杆45114，移位丝杆45114依次穿过两个丝杆固定座，移位丝杆45114上位于两个丝杆固定座之间套装有丝杆螺母，丝杆螺母通过丝杆螺母连接块45115与铁芯弹簧出料单元4519中的铁芯弹簧移位板45191固定，所述铁芯弹簧出料单元4519上方的安装机架450上安装有点锂基脂组件452，铁芯弹簧出料单元4519左上方的安装机架450上安装有铁芯弹簧上料组件453；

所述点锂基脂组件452包括安装在安装机架450上的点锂基脂安装板4521，点锂基脂安装板4521上安装有纵向的点锂基脂升降滑台气缸4522，点锂基脂升降滑台气缸4522的滑台上安装有点锂基脂升降板4523，点锂基脂升降板4523的另一侧面通过点锂基脂筒套固定环固定有两个点锂基脂筒套4525，两个点锂基脂筒套4525上均设有一个气管孔，点锂基脂升降板4523的侧面还安装有点锂基脂筒盖4524，两个点锂基脂筒套4525的上端通过点锂基脂筒盖4524密封，点锂基脂升降板4523侧面的上部通过气缸固定器件安装有纵向的点锂基脂导向气缸4526，点锂基脂导向气缸4526的活塞杆端头通过气缸固定器件固定有点锂基脂筒固定块4527，点锂基脂筒固定块4527上通过螺钉固定有两个可分别在两个点锂基脂筒套4525内滑动的点锂基脂筒4528，两个点锂基脂筒4528内均设有竖直的流道，两个点锂基脂筒4528上均设有两个相对的键槽，两个点锂基脂筒套4525上均安装有两个相对的导向螺栓4529，两个相对的导向螺栓4529均分别穿过两个点锂基脂筒套4525且分别嵌入到两个点锂基脂筒4528上的键槽内，两个点锂基脂筒4528上分别设有一个和两个点锂基脂筒套4525上的气管孔相对应的锂基脂管进孔，两个点锂基脂筒4528上的锂基脂管进孔和竖直的流道相通；

所述铁芯弹簧出料单元4519左上方的安装机架450上安装有铁芯弹簧上料组件453，所述铁芯弹簧上料组件453包括固定在安装机架450上的铁芯弹簧上料安装底板4531，铁芯弹簧上料安装底板4531的上平面安装有铁芯弹簧上料旋转气缸4532，铁芯弹簧上料旋转气缸4532的旋转台上安装有铁芯弹簧换位导向板4534，铁芯弹簧换位导向板4534上平面的两端均通过加强筋固定有与之垂直的取料滑台气缸安装板4537，两块取料滑台气缸安装板4537对称安装，取料滑台气缸安装板4537上均安装有取料滑台气缸4538，两个取料滑台气缸4538的滑台上均安装有取料夹爪气缸安装板4539，取料夹爪气缸安装板4539上均安装有取料夹爪气缸45310，两个取料夹爪气缸45310的夹臂上均安装有铁芯弹簧取料夹爪45311，铁芯弹簧取料夹爪45311的内侧面上均设有夹料槽，铁芯弹簧换位导向板4534上还安装有两个调节螺栓固定块4535，两个调节螺栓固定块4535上均安装有调节螺栓4536，两个调节螺栓4536分别穿过调节螺栓固定块4535，两个调节螺栓4536上分别位于调节螺栓固定块4535的两侧均套装有调节螺母，铁芯弹簧上料安装底板4531的上平面位于铁芯弹簧上料旋转气缸4532的一侧安装有挡座4533，当铁芯弹簧上料旋转气缸4532运转时，挡座4533可抵住两个调节螺栓4536。

本实用新型铁芯组件装配机构的铁芯弹簧上料装置工作时，铁芯弹簧振料盘4512和铁芯弹簧振动器45113运转使得两个弹簧分别套到两个铁芯弹簧顶针45199上，齿条移位滑台气缸45193运转使得铁芯弹簧移位齿条45195带动铁芯弹簧移位齿轮45198旋转，从而使得铁芯弹簧移位导向杆45196旋转，铁芯弹簧移位导向杆45196旋转使得两个铁芯弹簧顶针安装块45197上的铁芯弹簧移位连杆451913带动铁芯弹簧顶针45199上移，铁芯弹簧顶针45199上的铁芯弹簧上移至点锂基脂组件452的下方，点锂基脂升降滑台气缸4522运转，使得点锂基脂升降板4523带动点锂基脂筒套4525下移，点锂基脂导向气缸4526活塞杆向下伸展带动点锂基脂筒4528上的锂基脂管进孔45281与点锂基脂筒套4525上的气管孔45251相对应，锂基脂被点到铁芯弹簧顶针45199上的铁芯弹簧上，铁芯弹簧移位电机45117运转使得铁芯弹簧顶针45199上的铁芯弹簧移动至铁芯弹簧上料组件453的一侧，两个取料夹爪气缸45310运转使得铁芯弹簧顶针45199上的铁芯弹簧被夹取，铁芯弹簧上料旋转气缸4532运转使得铁芯弹簧取料夹爪45311上的弹簧移动至铁芯组件四位置上料装置46的一侧，取料滑台气缸4538运转使得铁芯弹簧被顶到铁芯组件取料夹爪46610上的铁芯杆内，机器重复以上工作步骤。

本实用新型铁芯组件装配机构的铁芯弹簧上料装置，其结构简单，易操作，上料便捷，夹料效果好，工作效率高，并且工件磨损小，机器的使用寿命长，降低了生产成本。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。