一种自动锁螺丝装配一体机的制作方法

文档序号:12166437阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种自动锁螺丝装配一体机,其特征在于,包括两台自动螺丝机、供料平台和设于供料平台上的四轴机械手,供料平台设于两台自动螺丝机之间,四轴机械手安装于供料平台的边缘上,四轴机械手的顶端设有内圈小吸嘴和外圈大吸嘴,供料平台上设有抓取位,半自动螺丝机上设有螺丝机夹具。

2.根据权利要求1所述一种自动锁螺丝装配一体机,其特征在于,四轴机械手底部还设有配电箱。

3.根据权利要求1所述一种自动锁螺丝装配一体机,其特征在于,内圈小吸嘴的吸嘴数量为四个,外圈大吸嘴的吸嘴数量为四个。

4.根据权利要求1所述一种自动锁螺丝装配一体机,其特征在于,供料平台上设有传送带。

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