本发明涉及自动化生产线，具体涉及一种电饭锅中层全自动生产线。
背景技术：
在现有技术中，电饭煲的内胆生产线都是采用人工取料、送料、放料的方式，需要大量的工人进行生产内胆，从而导致整条生产线的自动化程度低，整体生产效率低，且在生产过程中容易出现工人受伤的危险事故。
技术实现要素：
为了有效解决上述问题，本发明提供一种电饭锅中层全自动生产线。
本发明的具体技术方案如下：一种电饭锅中层全自动生产线，所述自动生产线包括:
一对压料进行拉伸操作的自动拉伸工段；
及一自动冲压工段，所述自动拉伸工段连接所述自动冲压工段；
一定向移动压料的输送带，所述输送带的出料端连接所述自动冲压工段，所述输送带的周侧设置所述自动拉伸工段；
一控制装置，所述控制装置用于控制所述自动化生产线的操作。
进一步地，所述自动生产线包括若干个机械手，所述机械手都配置pvc橡胶真空吸盘，并协同动作；
所述机械手连接所述自动拉伸工段与自动冲压工段。
进一步地，所述自动拉伸工段包括一自动上料机、自动抹油机、第一机械手、自动拉伸机、自动推出机，所述输送带周侧线性排布依次设置所述自动上料机、自动抹油机、自动拉伸机、及自动推出机；
所述第一机械手调整工位并移动压料。
进一步地，所述自动冲压工段包括第二机械手、第一缓冲台、第三机械手、电饭锅保温罩冲边冲床及自动分离边料机；
所述输送带上依次设置第二机械手、第一缓冲台、第三机械手、电饭锅保温罩冲边冲床及自动分离边料机。
进一步地，所述自动冲压工段还包括第四机械手、第二缓冲台、第五机械手、电饭锅保温罩翻边冲床、第六机械手、第三缓冲台、第七机械手、电饭锅保温罩冲底孔冲床、第七机械手、变频输送带缓冲输送带、关节机械手；
所述输送带上依次设置第四机械手、第二缓冲台、第五机械手、电饭锅保温罩翻边冲床、第六机械手、第三缓冲台、第七机械手、电饭锅保温罩冲底孔冲床、第七机械手、变频输送带缓冲输送带、关节机械手。
进一步地，所述自动上料机、自动抹油机、自动拉伸机、自动推出机依次设置在所述输送带一侧上。
进一步地，所述电饭锅保温罩翻边冲床连接所述第三缓冲台，并通过所述第六机械手压料至电饭锅保温罩冲底孔冲床。
进一步地，所述机械手包括但不限于3自由度、5自由度、6自由度机械手。
进一步地，所述自动拉伸机为120t快速拉伸油压机；
电饭锅保温罩冲边冲床为120t快速整形油压机；
电饭锅保温罩冲底孔冲床为80t冲床。
一种电饭锅中层全自动生产方法，所述自动化生产方法用于配合生产所述一种电饭锅中层全自动生产线，所述自动化生产方法包括：
(1)自动上料机移动并调整压料，定位压料位置；
(2)自动抹油机对压料进行抹油操作，自动抹油机的升降传动采用30mm硬轴导轨,配tbi滚珠丝杆进行传动，压料表面经抹油操作，油面厚度为2-5mm；
(3)第一机械手抓取压料，并移动压料放入自动拉伸机中，120t快速拉伸油压机对压料进行拉伸操作，然后自动推出机推出压料，压料进入自动冲压工段，拉伸油压机采用5-15mpa的液体压力为动力源，主轴的下降回升速度为60-75mm/s；
(4)第二机械手将压料移动至第一缓冲台，第三机械手抓取压料，并将压料输送至电饭锅保温罩冲边冲床，进行压料冲压操作；
第一缓冲台的带宽为100-1500mm,速度为30-60m/min；
电饭锅保温罩冲边冲床的喉口深度为100-170mm,滑块行程为50-85mm；
压料进入自动分离边料机，进行边料的分离操作，第四机械手抓取压料并移动至第二缓冲台；
第二缓冲台的带宽为90-1200mm,速度为35-60m/min；
第五机械手抓取压料并移动至电饭锅保温罩翻边冲床，进行压料的翻边操作，并将完成操作的压料放入第三缓冲台；
电饭锅保温罩翻边冲床喉口深度为90-150mm,滑块行程为60-85mm；
第三缓冲台的带宽为90-1200mm,速度为35-60m/min；
第七机械手抓取工件并移动至缓冲输送带，进行变频输送，将工件输送至关节机械手进行码垛；
缓冲输送带的带速为30-50m/min。
本发明的有益之处：应用所述一种电饭锅中层全自动生产线，整个过程将自动上料、传送、拉伸、冲压、码垛的自动化操作，结合应用到电饭煲中层生产线当中，提高生产效率、减少成本、减少人工参与，很好的解决了现有的电饭煲生产过程中，传统人工中转方式由于人工参与度过高，自动化程度低而导致的生产成本高、效率低下、人员劳动强度过大、工伤事故频发以及产品合格率低等技术问题，并且可以根据不同的生产需求配套设置生产线，灵活性高。
附图说明
图1为本发明第一实施例所述一种电饭锅中层全自动生产线的生产流程图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细描述。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。
相反，本发明涵盖任何由权利要求定义的在本发明的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本发明有更好的了解，在下文对本发明的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本发明。
如图1所示，为本发明的第一实施例所述一种电饭锅中层全自动生产线的生产流程图，该实施例提供了一种电饭锅中层全自动生产线，所述自动化生产线包括一自动拉伸工段、一自动冲压工段，所述自动拉伸工段与所述自动冲压工段分别对压料进行拉伸、冲压，并压料在生产线上自动移动到相应工序的工位上。
所述自动拉伸工段包括一自动上料机、自动抹油机、第一机械手、自动拉伸机、自动推出机、输送带，上述机器在生产线上依次设置，所述自动上料机将压料调整位置并移动进入所述自动抹油机，进行抹油操作；
经上述操作后，所述第一机械手抓取压料，并将压料移动放入所述自动拉伸机中，调整位置，确定工位，进行拉伸操作；
经过上述操作后，所述自动推出机推出压料，并将压料送入所述输送带上，将压料输送至所述自动冲压工段；
所述自动冲压工段包括第二机械手、第一缓冲台、第三机械手、电饭锅保温罩冲边冲床及自动分离边料机、第四机械手、第二缓冲台、第五机械手、电饭锅保温罩翻边冲床、第六机械手、第三缓冲台、第七机械手、电饭锅保温罩冲底孔冲床、第七机械手、变频输送带缓冲输送带、关节机械手。
所述第二机械手将经过所述自动拉伸工段处理的压料抓取移动至第一缓冲台，所述第三机械手抓取所述压料，并将压料输送至电饭锅保温罩冲边冲床，进行压料冲压操作；
经过上述冲压操作后，压料进入自动分离边料机，进行边料的分离，经过边料分离操作后，所述第四机械手抓取压料并移动至所述第二缓冲台，所述第五机械手抓取压料并移动至所述电饭锅保温罩翻边冲床，进行冲底孔操作，所述第七机械手抓取压料并移动至缓冲输送带，进行变频输送，将压料输送至所述关节机械手码垛。
在上述的操作中，所述第一、二、三、四、五、六、七的机械手配置pvc橡胶真空吸盘吸取压料进行工序间的传送，在自动拉伸工段实现一个机械手吸取坯料、自动抹油、自动拉伸、自动推出压料等操作，拉伸好的压料进入输送带，经输送带输送到自动冲压段；
冲压段利用左右移动的长连杆上的七个机械手吸取压料进行工序间的同步往复移动，由于工序间设置有缓冲台，实现各工序间的步点一致，移动精度高，往复频率更快，效率更高，且最大限度保证压料的质量；
每个机械手上使用pvc橡胶真空吸盘进行吸取压料，降低设备的维护成本并且避免在吸取压料过程中对产品的伤害，有效延长设备使用寿命；
关节机械手结合变频输送带实现了成品压料的分层自动码垛，避免传统生产工艺中压料与压料间的碰撞伤害；变频输送带保证压料按设定的间距定点放置，保证关节机器人码垛效果。
整个过程将自动上料、传送、拉伸、冲压、码垛的自动化操作，结合应用到电饭煲中层生产线当中，提高生产效率、减少成本、减少人工参与，很好的解决了现有的电饭煲生产过程中，传统人工中转方式由于人工参与度过高，自动化程度低而导致的生产成本高、效率低下、人员劳动强度过大、工伤事故频发以及产品合格率低等技术问题，并且可以根据不同的生产需求配套设置生产线，灵活性高。
在本发明的第二实施例中，一种电饭锅中层全自动生产方法，用于配合所述一种电饭锅中层全自动生产线，所述自动化生产方法包括：
(1)自动上料机移动并调整压料，定位压料位置；
(2)自动抹油机对压料进行抹油操作，自动抹油机的升降传动采用30mm硬轴导轨,配tbi滚珠丝杆进行传动，压料表面经抹油操作，油面厚度为3mm；
(3)第一机械手抓取压料，并移动压料放入自动拉伸机中，120t快速拉伸油压机对压料进行拉伸操作，然后自动推出机推出压料，压料进入自动冲压工段，拉伸油压机采用8mpa的液体压力为动力源，主轴的下降回升速度为65mm/s；
(4)第二机械手将压料移动至第一缓冲台，第三机械手抓取压料，并将压料输送至电饭锅保温罩冲边冲床，进行压料冲压操作；
第一缓冲台的带宽为300mm,速度为45m/min；
电饭锅保温罩冲边冲床的喉口深度为50mm,滑块行程为55mm；
(5)压料进入自动分离边料机，进行边料的分离操作，第四机械手抓取压料并移动至第二缓冲台；
第二缓冲台的带宽为100mm,速度为400m/min；
(6)第五机械手抓取压料并移动至电饭锅保温罩翻边冲床，进行压料的翻边操作，并将完成操作的压料放入第三缓冲台；
电饭锅保温罩翻边冲床喉口深度为100mm,滑块行程为65mm；
第三缓冲台的带宽为150mm,速度为45m/min；
(7)第七机械手抓取工件并移动至缓冲输送带，进行变频输送，将工件输送至关节机械手进行码垛；
缓冲输送带的带速为45m/min。
整个过程将自动上料、传送、拉伸、冲压、码垛的自动化操作，结合应用到电饭煲中层生产线当中，提高生产效率、减少成本、减少人工参与，很好的解决了现有的电饭煲生产过程中，传统人工中转方式由于人工参与度过高，自动化程度低而导致的生产成本高、效率低下、人员劳动强度过大、工伤事故频发以及产品合格率低等技术问题，并且可以根据不同的生产需求配套设置生产线，灵活性高。
对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。