一种轴类上料防反装置及其使用方法与流程

本发明涉及自动化生产设备，尤其是一种上料防反设备。

本发明涉及自动化生产工艺，尤其是一种上料防反装置使用方法。

背景技术：

轴类工件是机械生产加工领域经常使用的一种工件，传统的人工手动上料，需要多个工人进行摆放上料，而且摆放过程中容易出现差错，可靠性不高且劳动强度大。因传统人工手动上料耗费人力、耗费工时，同时增加了生产成本，越来越不能满足生产的需要。考虑采用常见的机械爪之类的机械设备来进行轴类工件上料，但由于轴类工件两端的结构并不相同，上料的时候需要注意方向性，传统的上料机构无法满足轴类工件的上料需求。

技术实现要素：

为了解决现有技术存在的不足，本发明提供了一种能判断轴类方向、防反的轴类上料装置。

本发明中的一种轴类上料防反装置，包括定位组件、检测组件和提升组件，定位组件用于对工件进行定位，检测组件用于检测工件是否放反，提升组件用于对工件进行提升，提升组件位于检测组件下部，定位组件位于检测组件右侧；定位组件，包括定位气缸；检测组件，包括检测气缸、第一检测开关和第二检测开关，第一检测开关用于检测输送装置是否将工件送到指定位置，第二检测开关用于检测工件是否有凸台；提升组件，包括提升气缸。工件由输送装置输送，当第一检测开关检测到设定位置时，输送装置停止；提升气缸提升，使工件进到达设定位置；提升动作完成后定位气缸将工件推到设定位置后；定位气缸复位，检测气缸推出；第二检测开关判定工件是否有凸台；判定工件是否防反。本发明中的轴类上料防反装置可以和自动化生产信息互联通信；有到位和工件检测，属于闭环控制，安全性高；机构设计简单可调，能适应同批次多个产品。

作为优选，定位组件，还包括用于安装定位气缸的定位气缸支架和限制定位气缸向左运动的气缸档板。方便安装定位气缸，便于维护，定位准确，使用方便。

作为优选，检测组件还包括提升支架和定位板，定位板安装在提升支架上，提升支架安装在提升气缸上。作为优选，提升支架上设有放置工件的v型槽。安装方便，便于维护。

作为优选，还包括安装第一检测开关的第一检测开关支架和安装第二检测开关的第二检测开关支架。安装方便，便于维护。

作为优先，第一检测开关和第二检测开关为电感式接近开关。成本低，使用方便。

一种轴类上料防反装置使用方法，包括如下步骤：

1）输送装置将工件输送到提升架上；

2）第一检测开关检测到工件，启动提升气缸；

3）提升气缸将工件提升到定位气缸高度；

4）启动定位气缸将工件推送到与定位板贴合，定位气缸复位；

5）检测气缸推出，第二检测开关检测工件对应位置是否有凸台，判定工件是否放反。

本发明的有益效果：上料防反装置可以和自动化生产信息互联通信；有到位和工件检测，属于闭环控制，安全性高；机构设计简单可调，能适应同批次多个产品。

附图说明

图1为一种轴类上料防反装置立体结构示意图。

图2为一种轴类上料防反装置立体结构示意图。

图3为一种轴类上料防反装置工作状态示意图。

图4为一种轴类上料防反装置工作状态示意图。

图5为一种轴类上料防反装置工作状态示意图。

图6为一种轴类上料防反装置工作状态示意图。

图中标记：1、定位组件，2、检测组件，3、提升组件，4、定位气缸支架，5、定位气缸，6、气缸挡板，7、第一检测开关支架，8、工件，9、第一检测开关，10、第二检测开关，11、第二检测开关支架，12、检测气缸，13、定位板，14、提升支架，15、提升支架安装板，16、提升气缸，17、提升气缸安装板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明，但不应将此理解为本发明的上述主题的范围仅限于上述实施例。

如图1-2所示，一种轴类上料防反装置，包括定位组件1、检测组件2和提升组件3，定位组件1用于对工件8进行定位，检测组件2用于检测工件8是否放反，提升组件3用于对工件8进行提升，提升组件3位于检测组件2下部，定位组件1位于检测组件2右侧；定位组件1，包括定位气缸支架4、定位气缸5、气缸档板6；检测组件2，包括第一检测开关支架7、工件8、第一检测开关9、第二检测开关10、第二检测开关支架11、检测气缸12、定位板13、提升支架14、提升支架安装板15，第一检测开关9用于检测输送装置是否将工件8送到指定位置，第二检测开关10用于检测工件是否有凸台；提升组件3，包括提升气缸16和提升气缸安装板17；定位气缸5通过螺丝安装在定位气缸支架4上，定位气缸4通过螺丝固定在机架上，第一检测开关支架7通过螺丝锁在提升支架14上，第一检测开关9固定在第一检测开关支架7上，第二检测开关10固定在第二检测开关支架11上，第二检测开关支架11通过4颗4毫米内六角圆柱头螺丝锁在检测气缸12上，定位板13通过2颗4毫米螺丝锁在提升支架14上，提升支架14通过4颗8毫米螺丝锁在提升支架安装板15，提升支架安装板15通过4颗6毫米螺丝锁在提升气缸16上，提升气缸16通过4颗6毫米螺丝锁在提升气缸安装板17上，提升气缸安装板17通过4颗6毫米螺丝锁在机架上。如图3所示，工件8由输送装置输送，当第一检测开关9检测到设定位置时，输送装置停止；如图4所示，提升气缸16提升，使工件8进入提升支架14的v型槽内一同提升；提升动作完成后定位气缸5推出，将工件8推到与定位板13贴住；如图5-6所示，定位气缸5收回，检测气缸12推出；第二检测开关10判定工件8是否有凸台；判定工件是否防反。本发明中的轴类上料防反装置可以和自动化生产信息互联通信；有到位和工件检测，属于闭环控制，安全性高；机构设计简单可调，能适应同批次多个产品。工件为导电体，第一检测开关9和第二检测开关10是电感式接近开关，导电体在移向电感式接近开关时，导电体内部产生涡流，涡流反作用到接近开关，使开关内部电路参数发生变化，由此识别出有无导电物体接近，进而控制开关的通或断。

技术特征：

技术总结
本发明涉及自动化生产设备，尤其是一种上料防反设备。本发明中的一种轴类上料防反装置，包括定位组件、检测组件和提升组件，定位组件用于对工件进行定位，检测组件用于检测工件是否放反，提升组件用于对工件进行提升，提升组件位于检测组件下部，定位组件位于检测组件右侧；定位组件，包括定位气缸；检测组件，包括检测气缸、第一检测开关和第二检测开关；提升组件，包括提升气缸。工件由输送装置输送，当第一检测开关检测到设定位置时，输送装置停止；提升气缸提升，使工件进到达设定位置；提升动作完成后定位气缸将工件推到设定位置后；定位气缸复位，检测气缸推出；第二检测开关判定工件是否有凸台；判定工件是否放反。

技术研发人员：陶连松;钟其明
受保护的技术使用者：杭州三奥智能科技有限公司
技术研发日：2017.04.28
技术公布日：2017.07.07