一种用于自动化组装的产品移动架的制作方法

本发明涉及自动化领域，尤其涉及到一种用于自动化组装的产品移动架。

背景技术：

自动化设备领域中，存在着多种加工设备，其中用于自动化组装的产品移动架使用十分普遍，但现有市场上大部分采用的产品移动架往往为单一的输送装置，即输送机架、驱动轮、从动轮、皮带以及驱动电机的组成，这在很大程度上无法适应不同种类的产品输送，大大降低输送效率，而且现有技术设备中缺乏对单个产品定点输送定位，在输送过程还容易出现产品掉落的情况，这很大程度上会演变成提高了生产成本，因此有必要提出一种用于自动化组装的产品移动架，其具有单个产品定点运输定位的作用以及不会出现产品在输送过程中掉落或者滑落的情况，这成为了本领域相关技术人员需要解决的问题。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种用于自动化组装的产品移动架。

本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种用于自动化组装的产品移动架，包括框架，所述框架内还设有左右移动机构以及设置于所述左右移动机构上端的顶升移动机构，所述框架包括若干立柱以及与所述立柱垂直连接的若干横档，所述立柱与所述横档交接处通过直角件紧固连接；

所述左右移动机构包括固定于地面上端的基板以及推动气缸座，所述基板位于所述推动气缸座左侧，所述基板表面还固定有两根平行设置的滑轨支撑杆，所述轨道支撑杆上端通过螺钉紧固有滑轨，所述滑轨上端连接有滑块，所述滑块前后两侧表面均开设有嵌槽，所述嵌槽内嵌设有支撑件，所述支撑件上端连接有平板，所述平板表面开具有四个螺纹孔，所述平板上端通过螺钉紧固有移动板，所述移动板底部右侧固定有推动块，所述滑轨支撑杆右侧基板上端还固定有l形固定板，推动气缸一端紧固于推动气缸座处，推动气缸另一端固定于l形固定板处，推动气缸活塞杆末端通过联轴器与所述推动快紧密连接，所述移动板上段设有顶升移动机构；

所述顶升移动机构包括顶升板以及旋接于所述顶升板四个角下端的顶升支撑杆，所述顶升支撑杆与所述移动板紧密连接，所述顶升板表面中间部位开设有活塞杆孔，所述顶升板左右两侧均开设有两个轴孔，所述轴孔内固定有轴套，所述轴套内设有移动轴，所述移动轴顶端具有螺纹结构，所述顶身板上端设有升降板，所述升降板表面具有对应轴孔位置开设有轴孔一，所述移动轴穿过轴孔一并延伸至升降板上端，所述移动轴顶部旋接有限位螺帽，所述活塞杆孔下端紧固有伸缩气缸固定座，所述伸缩气缸固定座处固定有伸缩气缸，所述伸缩气缸活塞杆穿过活塞杆孔并通过联轴器与所述升降板底部连接，所述升降板表面还固定有若干夹具装置；

所述夹具装置包括一底板，所述底板表面通过螺栓紧固有夹具套，所述夹具套包括一夹具基板以及固定于所述夹具基板上端的气缸，所述夹具基板四个角处均开设有螺纹孔，所述夹具基板左侧以及后侧均凸出有长条形料块，所述长条形料块处还具有两个活塞杆通孔，气缸通过气缸固定座固定于所述长条形料块外侧面，气缸活塞杆穿过活塞杆通孔并延伸至所述夹具基板上端，所述夹具基板前侧凸出有三块方形挡料块，所述夹具基板右侧凸出有两块方形挡料块，所述夹具基座表面中间部位还具有一穿孔。

进一步的，所述立柱底端四个侧面处均固定有直角件，所述直角件包括底板以及与所述底板垂直连接的顶板，所述底板与所述顶板呈l形结构，所述底板与所述顶板接触面还通过三角紧固件连接。

进一步的，所述立柱与所述横档均为铝型材质。

进一步的，所述轴套包括一表面开具有通孔的圆座以及圆筒，所述圆筒也具有通孔，所述圆座与所述圆筒焊接。

优选的，可以通过跟换夹具装置来适应不同产品的单个定点运输定位。

本发明的优点在于：

该种用于自动化组装的产品移动架外框架采用铝型材质，有利于提升装置的整体强度以及美观性，延长了装置的使用寿命，直角件的设置可以保证该装置在工作过程中不会出现滑动，提升了装置的稳固性。

该种用于自动化组装的产品移动架结构新颖，设计巧妙，输送效率高，通过左右移动机构以及顶升移动机构的共同作用，有利于提高该装置的可调节性，可以很好地达到单个产品定点运输定位，提高生产效率。

该种用于自动化组装的产品移动架采用特别的夹具装置可以在输送产品不易出现产品掉落，保证了产品的完整性，节约了生产成本，提高产能。

附图说明

图1是本发明提出的一种用于自动化组装的产品移动架的结构示意图。

图2是夹具装置结构示意图。

图3是直角件结构示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

其中：1-框架；2-左右移动机构；3-顶升移动机构；11-立柱；12-横档；13-直角件；131-底板；132-顶板；133-三角紧固件；21-基板；22-推动气缸座；23-滑轨支撑杆；24-滑轨；25-滑块；26-移动板；27-l形固定板；28-推动气缸；31-顶升板；32-顶升支撑杆；33-轴套；34-移动轴；35-升降板；36-限位螺帽；37-伸缩气缸；41-底板；42-夹具套；421-夹具基板；422-长条形料块；423-方形挡料块。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本发明。

如图1至图3所示，本发明提出的一种用于自动化组装的产品移动架，包括框架1，所述框架1内还设有左右移动机构2以及设置于所述左右移动机构2上端的顶升移动机构3，所述框架1包括若干立柱11以及与所述立柱11垂直连接的若干横档12，所述立柱11与所述横档12交接处通过直角件13紧固连接；

所述左右移动机构2包括固定于地面上端的基板21以及推动气缸座22，所述基板21位于所述推动气缸座22左侧，所述基板21表面还固定有两根平行设置的滑轨支撑杆23，所述轨道支撑杆23上端通过螺钉紧固有滑轨24，所述滑轨24上端连接有滑块25，所述滑块25前后两侧表面均开设有嵌槽，所述嵌槽内嵌设有支撑件，所述支撑件上端连接有平板，所述平板表面开具有四个螺纹孔，所述平板上端通过螺钉紧固有移动板26，所述移动板26底部右侧固定有推动块，所述滑轨支撑杆23右侧基板21上端还固定有l形固定板27，推动气缸28一端紧固于推动气缸座22处，推动气缸28另一端固定于l形固定板27处，推动气缸28活塞杆末端通过联轴器与所述推动快紧密连接，所述移动板26上段设有顶升移动机构3；

所述顶升移动机构3包括顶升板31以及旋接于所述顶升板31四个角下端的顶升支撑杆32，所述顶升支撑杆32与所述移动板26紧密连接，所述顶升板31表面中间部位开设有活塞杆孔，所述顶升板31左右两侧均开设有两个轴孔，所述轴孔内固定有轴套33，所述轴套33内设有移动轴34，所述移动轴34顶端具有螺纹结构，所述顶身板31上端设有升降板35，所述升降板35表面具有对应轴孔位置开设有轴孔一，所述移动轴34穿过轴孔一并延伸至升降板35上端，所述移动轴34顶部旋接有限位螺帽36，所述活塞杆孔下端紧固有伸缩气缸固定座，所述伸缩气缸固定座处固定有伸缩气缸37，所述伸缩气缸37活塞杆穿过活塞杆孔并通过联轴器与所述升降板35底部连接，所述升降板35表面还固定有若干夹具装置4；

所述夹具装置4包括一底板41，所述底板41表面通过螺栓紧固有夹具套42，所述夹具套42包括一夹具基板421以及固定于所述夹具基板421上端的气缸，所述夹具基板421四个角处均开设有螺纹孔，所述夹具基板421左侧以及后侧均凸出有长条形料块422，所述长条形料块422处还具有两个活塞杆通孔，气缸通过气缸固定座固定于所述长条形料块422外侧面，气缸活塞杆穿过活塞杆通孔并延伸至所述夹具基板421上端，所述夹具基板421前侧凸出有三块方形挡料块423，所述夹具基板421右侧凸出有两块方形挡料块，所述夹具基座421表面中间部位还具有一穿孔。

进一步的，所述立柱11底端四个侧面处均固定有直角件13，所述直角件13包括底板131以及与所述底板131垂直连接的顶板132，所述底板131与所述顶板132呈l形结构，所述底板131与所述顶板132接触面还通过三角紧固件133连接。

进一步的，所述立柱11与所述横档12均为铝型材质。

进一步的，所述轴套33包括一表面开具有通孔的圆座以及圆筒，所述圆筒也具有通孔，所述圆座与所述圆筒焊接。

该种用于自动化组装的产品移动架外框架采用铝型材质，有利于提升装置的整体强度以及美观性，延长了装置的使用寿命，直角件的设置可以保证该装置在工作过程中不会出现滑动，提升了装置的稳固性。

该种用于自动化组装的产品移动架结构新颖，设计巧妙，输送效率高，通过左右移动机构以及顶升移动机构的共同作用，有利于提高该装置的可调节性，可以很好地达到单个产品定点运输定位，提高生产效率。

该种用于自动化组装的产品移动架采用特别的夹具装置可以在输送产品不易出现产品掉落，保证了产品的完整性，节约了生产成本，提高产能。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。