本发明涉及机加工领域，具体涉及一种自由图文激光刻字机。
背景技术：
激光刻字机通过激光在工件上蚀刻出需要的图文形状，现有的激光刻字机一般包括一个定位工件的治具和设置在治具上方的一个激光头，通过治具的移动和/或激光头的移动进行图文蚀刻，一套动作只能实现一个图文的蚀刻。
技术实现要素：
本发明的发明目的是提供一种自由图文激光刻字机，既可以完成至少四个对称的图文的蚀刻，又可以进行至少四个独立图文的蚀刻，适用性强，激光刻字机工作效率高。
为达到上述发明目的，本发明采用的技术方案是：一种自由图文激光刻字机，包括机架和刻字机构，所述机架包括底座和设置在底座上方的顶部支架，所述刻字机构包括分别安装在底座上的夹持组件和安装在顶部支架上的激光头组件，
所述夹持组件包括沿前后左右方向阵列设置的四块定位板，所述激光头组件包括本体和分别连接在本体上且沿前后左右方向阵列设置的四个扫描机构，每个所述扫描机构的活动端上设有一激光头，每个所述激光头分别面对其下方的定位板，所述定位板和激光头具有相对前后运动和相对左右运动的自由度，
所述夹持组件和激光头组件由控制终端集中控制。
进一步地，所述四块定位板同步运动，所述四个激光头同步运动。
进一步地，所述定位板通过前后驱动机构沿前后方向同步可移动的连接在底座上，所述本体通过左右驱动机构沿左右方向同步可移动的连接在顶部支架上。
进一步地，所述底座上分别设置有左右布置并且分别沿前后方向延伸的四条水平轨道槽或四条水平轨道体，所述四块定位板分别通过滑块移动连接在四条水平轨道槽或四条水平轨道体中。
优选地，所述顶部支架上安装有左右延伸的左右轨道槽或左右轨道体，所述本体通过滑块移动连接在左右轨道槽或左右轨道体中。
优选地，所述前后驱动机构和左右驱动机构采用气缸或电机。
优选地，所述定位板的前后侧和/或左右侧分别设置有夹持机构。
优选地，所述扫描机构为机械臂。
由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
本发明通过阵列设置的四块定位板，在四块定位板的上方设置四个激光头，各激光头可同步运动也可各自自由运动，从而既可以完成至少四个对称的图文的蚀刻，又可以进行至少四个独立图文的蚀刻，适用性强，激光刻字机工作效率高。
附图说明
图1是本发明实施例一的结构示意图。
其中：1、机架；2、刻字机构；3、底座；4、顶部支架；5、定位板；6、本体；7、扫描机构；8、激光头；9、夹持机构。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：
实施例一：
参见图1所示，一种自由图文激光刻字机，包括机架1和刻字机构2，所述机架包括底座3和设置在底座上方的顶部支架4，所述刻字机构包括分别安装在底座上的夹持组件和安装在顶部支架上的激光头组件，
所述夹持组件包括沿前后左右方向阵列设置的四块定位板5，所述激光头组件包括本体6和分别连接在本体上且沿前后左右方向阵列设置的四个扫描机构7，每个所述扫描机构的活动端上设有一激光头8，每个所述激光头分别面对其下方的定位板，所述定位板和激光头具有相对前后运动和相对左右运动的自由度，
所述夹持组件和激光头组件由控制终端集中控制。
本实施例中，所述四块定位板同步运动，所述四个激光头同步运动，此时，扫描机构处于静止状态；还可以为，各激光头独立自由运动，此时，各扫描机构独立动作。
所述定位板通过前后驱动机构沿前后方向同步可移动的连接在底座上，所述本体通过左右驱动机构沿左右方向同步可移动的连接在顶部支架上。
所述底座上分别设置有左右布置并且分别沿前后方向延伸的四条水平轨道槽(图中未示出)，所述四块定位板分别通过滑块移动连接在四条水平轨道槽中。
所述顶部支架上安装有左右延伸的左右轨道槽(图中未示出)，所述本体通过滑块移动连接在左右轨道槽。
所述前后驱动机构和左右驱动机构采用气缸。
所述定位板的前后侧和/或左右侧分别设置有夹持机构9。
所述扫描机构为机械臂。
实施例二：
其余与实施例一相同，不同之处在于，上述水平轨道槽为水平轨道体，上述左右轨道槽为左右轨道体。
实施例三：
其余与实施例一相同，不同之处在于，上述前后驱动机构和左右驱动机构采用电机。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对上述实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的上述实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。