一种自动套焊圈的方法和设备与流程

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种自动套焊圈的方法和设备。

背景技术：

目前像空调、冰箱、换热器等热交换设备的换热管道，是由长弯管和短弯管焊接固定而成的，其焊接固定所需的焊料一般套接在短弯管的直管段处，称为焊圈，焊圈的套接位置要求准确，不能偏斜，否则将会影响管道焊接质量，导致热交换设备可靠性下降。

现有短弯管套焊圈基本采用手工或半自动作业方式，在实际生产过程中存在的最大的缺点包括：1）效率低，生产成本高；2）套圈的位置很难保持一致性；3）由于衬芯都比较小目测很难确定衬芯尺寸是否合格，是否有类似件混入没有防错措施。因此，发明一种自动套焊圈的方法和设备已成了急需解决的技术问题。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种自动套焊圈的方法和设备，该方法和设备针对现有技术的这些缺点，首先利用两个机械手臂的可控性保证衬芯的压入量，实现焊圈位置的一致性，另外在衬芯流出部位安装一个摄像头检测装置来检测衬芯的尺寸保证无异品及不合格混入，方法和设备提高了套焊圈的效率、减低了成本并保证了焊接的质量。

本发明所采用的技术方案如下：

一种自动套焊圈的设备，其特征在于：

它包括机架及设置在机架上的控制装置、衬芯送料振动盘、双工位焊圈送料振动盘、机械手臂、输出导轨、压装装置以及检测摄像头，所述的控制装置与衬芯送料振动盘、双工位焊圈送料振动盘均电连接，所述的衬芯送料振动盘与机械手臂连接，所述的双工位焊圈送料振动盘位于机械手臂的下方；

所述的衬芯送料振动盘包括振动盘、基板、至少一根软管和固定在基板上的接料气缸，所述的振动盘和基板均与机架连接，所述的基板上设有下料槽和滑块，所述的下料槽的上端与振动盘出料端连接，所述的滑块位于下料槽下方并与基板滑动连接，且滑块与接料气缸连接，所述的滑块上设有一排与软管数量相同的用于接收从下料槽滑下的衬芯的通孔，所述的各通孔的下端分别与各自对应的软管的一端连接。

进一步的，所述的双工位焊圈送料振动盘包括至少一个振动盘，所述的振动盘与机架连接，振动盘的输出端设有焊料逐个输送装置，所述的振动盘输出端侧边的机架上设有送料槽，所述的送料槽的后端设有推针和气缸，所述的推针的一端滑动配合在送料槽内，推针的另一端与气缸连接，所述的气缸与机架连接。

进一步的，所述的压装装置包括滑动配合在机架上的至少一个衬芯夹具、与机架连接的至少一个夹具气缸，所述的每个衬芯夹具包括拨块，所述夹具气缸上设有用于使拨块活动的推送块。

所述的各进料通孔上端开口分别与各软管的另一端连接。

一种自动套焊圈的方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：

步骤1，衬芯进入振动盘沿轨道排列，焊圈进入振动盘沿轨道排列；

步骤2，摄像头对衬芯尺寸做在线检验，拨块将铜圈拨入装配槽内；

步骤3，衬芯沿导轨流入衬芯待位槽，推送块将焊圈推送至装配定位孔；

步骤4，机械手将衬芯抓起送往装配定位孔位置，旋转压入焊圈内完成套圈动作；

步骤5，完成套圈动作后机械手连续将完成品送入输出导轨，套管工序完成。

本发明的有益效果是：

自动化程度高，一个工人即可管理多台本发明，工人劳动强度较低，生产效率也较高，且一台本发明的日产量相当于四个工人的日产量，大大降低了生产成本，提高了后续产品在市场上的竞争力。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

附图1为本发明实施例的自动套焊圈设备的结构示意图；

附图2为本发明实施例的自动套焊圈设备的局部放大结构示意图；

附图3为本发明实施例的自动套焊圈方法的流程示意图。

附图标记如下：

附图1，衬芯送料振动盘1、检测摄像头2、导管3、双工位焊圈送料振动盘4、输出导轨5、机械手臂6。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明作进一步详细描述：

自动套焊圈设备的结构示意图如图1所示该设备包括机架及设置在机架上的控制装置（未示出）、衬芯送料振动盘1、双工位焊圈送料振动盘4、机械手臂6、输出导轨5、压装装置以及检测摄像头2以及导管3，所述的控制装置与衬芯送料振动盘、双工位焊圈送料振动盘均电连接，所述的衬芯送料振动盘与机械手臂连接，所述的双工位焊圈送料振动盘位于机械手臂的下方。

所述的衬芯送料振动盘包括振动盘、基板、至少一根软管和固定在基板上的接料气缸，所述的振动盘和基板均与机架连接，所述的基板上设有下料槽和滑块，所述的下料槽的上端与振动盘出料端连接，所述的滑块位于下料槽下方并与基板滑动连接，且滑块与接料气缸连接，所述的滑块上设有一排与软管数量相同的用于接收从下料槽滑下的衬芯的通孔，所述的各通孔的下端分别与各自对应的软管的一端连接。

所述的双工位焊圈送料振动盘包括至少一个振动盘，所述的振动盘与机架连接，振动盘的输出端设有焊料逐个输送装置，所述的振动盘输出端侧边的机架上设有送料槽，所述的送料槽的后端设有推针和气缸，所述的推针的一端滑动配合在送料槽内，推针的另一端与气缸连接，所述的气缸与机架连接。

自动套焊圈设备的局部放大结构示意图如图2所示。所述的压装装置包括滑动配合在机架上的至少一个衬芯夹具、与机架连接的至少一个夹具气缸，所述的每个衬芯夹具包括拨块，所述夹具气缸上设有用于使拨块活动的推送块。

所述的各进料通孔上端开口分别与各软管的另一端连接。

在初始状态下，检测摄像头连接到计算机检测机构，产品先经过摄像头下方，此时红外光源发出红外光照射在经过的产品上，摄像头对产品进行拍照并将信息反馈至计算机检测机构，计算机检测机构内部对比产品外观，进而判断产品是否合格，计算机检测机构反馈信号给剔除机构；当产品检测合格时，合格的产品会继续随送料带(送料通道)前进并卸给下道工序或者进行回收；当产品检测不合格时，次品到达剔除机构区域时即被剔除机构送入次品回收箱。

自动套焊圈方法的流程示意图如图3所示。一种自动套焊圈的方法，该方法包括如下步骤：

步骤1，衬芯进入振动盘沿轨道排列，焊圈进入振动盘沿轨道排列；

步骤2，摄像头对衬芯尺寸做在线检验，拨块将铜圈拨入装配槽内；

步骤3，衬芯沿导轨流入衬芯待位槽，推送块将焊圈推送至装配定位孔；

步骤4，机械手将衬芯抓起送往装配定位孔位置，旋转压入焊圈内完成套圈动作；

步骤5，完成套圈动作后机械手连续将完成品送入输出导轨，套管工序完成。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。