一种洗衣机波轮轴凸台安装孔倒角设备的制作方法

本发明涉及倒角设备技术领域，尤其涉及一种洗衣机波轮轴凸台安装孔倒角设备。

背景技术：

洗衣机波轮轴是洗衣机上连接波轮的传动部件，如图1所示，波轮轴中段设置有凸台a，凸台a上钻有多个环形布置的安装孔b，为了便于波轮轴的安装，需要对安装孔b进行倒角。现有技术中，在对波轮轴凸台a的安装孔b两端进行倒角时，需要人工翻转波轮轴，加工效率很低。

技术实现要素：

基于背景技术中存在的技术问题，本发明提出了一种洗衣机波轮轴凸台安装孔倒角设备。

本发明提出的一种洗衣机波轮轴凸台安装孔倒角设备，包括工作台、旋转台、第一驱动机构、倒角机构和翻转机构，其中：

旋转台转动安装在工作台上，旋转台外沿位置设有多个呈圆周分布的工件固定台，工件固定台上设有工件定位孔；

第一驱动机构与旋转台连接并驱动旋转台转动；

倒角机构、翻转机构围绕旋转台布置并沿旋转台转动方向依次布置；倒角机构包括第一立柱、刀架、第二驱动机构，第一立柱安装在工作台上，刀架滑动安装在第一立柱上，第二驱动机构用于驱动刀架在第一立柱上沿竖直方向上下移动，刀架靠近工作台一侧设有多个呈圆周分布的倒角刀；翻转机构包括第二立柱、安装座、第三驱动机构、翻转气缸、夹紧气缸和夹爪，第二立柱安装在工作台上，安装座滑动安装在第二立柱上，第三驱动机构用于驱动安装座在第二立柱上沿竖直方向上下移动，翻转气缸安装在安装座上，翻转气缸与夹紧气缸连接并驱动夹紧气缸180度翻转，夹紧气缸与夹爪连接并控制夹爪动作。

优选的，还包括安装在工作台上的送料板和进料机械手，送料盘用于输送待加工的洗衣机波轮轴，送料机械手用于将送料盘上的洗衣机波轮轴夹送至工件固定台。

优选的，第一立柱上设有沿竖直方向布置的第一导轨，刀架与第一导轨滑动配合连接，第二驱动机构安装在第一立柱上，第二驱动机构与刀架连接并驱动刀架沿着第一导轨滑动。

优选的，第二立柱上设有沿竖直方向布置的第二导轨，安装座与第二导轨滑动配合连接，第三驱动机构安装在第二立柱上，第三驱动机构与安装座连接并驱动安装座沿着第二导轨滑动。

本发明提出的洗衣机波轮轴凸台安装孔倒角设备，送料盘用于输送待加工的洗衣机波轮轴，进料机械手将送料盘上的洗衣机波轮轴夹送至工件固定台，并将洗衣机波轮轴插入工件定位孔内进行定位固定，第一驱动机构驱动旋转台转动，旋转台带动待加工的洗衣机波轮轴转动，且第一驱动机构每驱动旋转台转动一定角度后，必有一个工件固定台与倒角机构相对，且又另一工件固定台与翻转机构相对；当第一驱动机构驱动旋转台转动一端角度后，第一驱动机构停止驱动旋转台转动，第二驱动机构驱动刀架向下移动，以带动多个倒角刀对洗衣机波轮轴凸台上的多个安装孔第一端进行倒角加工，加工完毕，第二驱动机构驱动刀架上移复位，同时第三驱动机构驱动安装座向下移动，夹紧气缸控制夹爪动作夹住与其对应的工件固定台上的已经进行过安装孔第一端倒角后的洗衣机波轮轴，第三驱动机构驱动安装座上移同时翻转气缸驱动夹紧气缸做180度翻转，然后第三驱动机构驱动安装座下移，夹紧气缸控制夹爪动作松开洗衣机波轮轴使其落入工件固定孔内，完成翻转；翻转后的洗衣机波轮轴再次移动至倒角机构时，倒角机构对安装孔第二端进行倒角之后取走该洗衣机波轮轴即可。本发明能够连续对洗衣机波轮轴的凸台安装孔进行倒角加工，加工效果较，产品一致性好，自动化程度高，工作效率高。

附图说明

图1为本发明提出的洗衣机波轮轴的结构示意图；

图2为本发明提出的一种洗衣机波轮轴凸台安装孔倒角设备的结构示意图。

具体实施方式

参照图2，本发明提出一种洗衣机波轮轴凸台安装孔倒角设备，包括工作台1、旋转台2、第一驱动机构15、倒角机构、翻转机构、送料板和进料机械手，其中：

旋转台2转动安装在工作台1上，旋转台2外沿位置设有多个呈圆周分布的工件固定台3，工件固定台3上设有工件定位孔4。

第一驱动机构15与旋转台2连接并驱动旋转台2转动。

倒角机构、翻转机构围绕旋转台2布置并沿旋转台2转动方向依次布置。

倒角机构包括第一立柱5、刀架6、第二驱动机构7，第一立柱5安装在工作台1上，第一立柱5上设有沿竖直方向布置的第一导轨，刀架6与第一导轨滑动配合连接，第二驱动机构7安装在第一立柱5上，第二驱动机构7与刀架6连接并驱动刀架6沿着第一导轨滑动。刀架6靠近工作台1一侧设有多个呈圆周分布的倒角刀8。

翻转机构包括第二立柱9、安装座10、第三驱动机构11、翻转气缸12、夹紧气缸13和夹爪14，第二立柱9安装在工作台1上，第二立柱9上设有沿竖直方向布置的第二导轨，安装座10与第二导轨滑动配合连接，第三驱动机构11安装在第二立柱9上，第三驱动机构11与安装座10连接并驱动安装座10沿着第二导轨滑动，翻转气缸12安装在安装座10上，翻转气缸12与夹紧气缸13连接并驱动夹紧气缸13180度翻转，夹紧气缸13与夹爪14连接并控制夹爪14动作。

送料盘用于输送待加工的洗衣机波轮轴，送料机械手用于将送料盘上的洗衣机波轮轴夹送至工件固定台3。

本发明工作过程如下：送料盘用于输送待加工的洗衣机波轮轴，进料机械手将送料盘上的洗衣机波轮轴夹送至工件固定台3，并将洗衣机波轮轴插入工件定位孔4内进行定位固定，第一驱动机构15驱动旋转台2转动，旋转台2带动待加工的洗衣机波轮轴转动，且第一驱动机构15每驱动旋转台2转动一定角度后，必有一个工件固定台3与倒角机构相对，且又另一工件固定台3与翻转机构相对；当第一驱动机构15驱动旋转台2转动一端角度后，第一驱动机构15停止驱动旋转台2转动，第二驱动机构7驱动刀架6向下移动，以带动多个倒角刀8对洗衣机波轮轴凸台a上的多个安装孔b第一端进行倒角加工，加工完毕，第二驱动机构7驱动刀架6上移复位，同时第三驱动机构11驱动安装座10向下移动，夹紧气缸13控制夹爪14动作夹住与其对应的工件固定台3上的已经进行过安装孔第一端倒角后的洗衣机波轮轴，第三驱动机构11驱动安装座10上移同时翻转气缸12驱动夹紧气缸13做180度翻转，然后第三驱动机构11驱动安装座10下移，夹紧气缸13控制夹爪14动作松开洗衣机波轮轴使其落入工件固定孔4内，完成翻转；翻转后的洗衣机波轮轴再次移动至倒角机构时，倒角机构对安装孔b第二端进行倒角之后取走该洗衣机波轮轴即可。

本发明提出的一种洗衣机波轮轴凸台安装孔倒角设备，能够连续对洗衣机波轮轴的凸台安装孔进行倒角加工，加工效果较，产品一致性好，自动化程度高，工作效率高。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明提出了一种洗衣机波轮轴凸台安装孔倒角设备，包括工作台、旋转台、第一驱动机构、倒角机构和翻转机构，旋转台转动安装在工作台上，旋转台外沿位置设有多个呈圆周分布的工件固定台，工件固定台上设有工件定位孔；第一驱动机构与旋转台连接并驱动旋转台转动；第一立柱安装在工作台上，刀架滑动安装在第一立柱上，刀架靠近工作台一侧设有多个呈圆周分布的倒角刀；第二立柱安装在工作台上，安装座滑动安装在第二立柱上，翻转气缸安装在安装座上，翻转气缸与夹紧气缸连接并驱动夹紧气缸180度翻转，夹紧气缸与夹爪连接并控制夹爪动作。本发明能够连续对洗衣机波轮轴的凸台安装孔进行倒角加工，产品一致性好，自动化程度高，工作效率高。

技术研发人员：苏荣建
受保护的技术使用者：宁国双宁机械有限公司
技术研发日：2017.07.27
技术公布日：2018.01.12