一种多功能可调端拾器的制作方法

本发明涉及自动化冲压技术领域，具体是一种多功能可调端拾器。

背景技术：

端拾器是一种利用吸盘或磁铁进行抓取的零件抓取机构，可实现复杂形状工件的抓取、放料、以及模具之间的冲压零件搬送，其广泛应用于自动化、汽车制造及相关行业。

现有技术中，除了最长使用的磁吸式端拾器，针对非金属零件抓取时，采用吸盘式端拾器，但是端拾器的吸盘用卡环固定在吸盘连接杆上，吸盘无法进行转动，当对侧壁非平行的零件拾取时，吸盘与零件之间不能完全吻合，存在一定的倾斜角度，容易漏气，当吸盘工作中承受较大吸力时，卡环承受较大压力容易变形导致脱落，对模具造成损坏，同时现有的端拾器还存在安装和拆卸不方便、难以调整、自动化程度低等缺陷。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种多功能可调端拾器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种多功能可调端拾器，由连接座、主杆、转接夹箍、旋转臂和真空吸盘五部分组成，所述主杆末端安装有连接座，主杆上安装有转接夹箍，转接夹箍底端连接旋转臂，旋转臂上安装有真空吸盘。

作为本发明进一步的方案：所述连接座由安装座及与安装座垂直焊接的两个卡板组成，安装座为矩形结构板体，安装座的四角上开设有螺栓孔，两个卡板平行设置且中部均设有圆弧形凹槽，主杆卡设在两个圆弧形凹槽之间，两个卡板之间通过螺钉紧固并锁紧主杆。

作为本发明进一步的方案：所述转接夹箍由两个半圆形卡箍通过螺栓连接并卡紧固定在主杆上，所述主杆上转接夹箍的数量为4～8个，转接夹箍的底侧半圆形卡箍上通过副杆与旋转臂连接。

作为本发明进一步的方案：所述旋转臂通过两夹箍安装在副杆底部，旋转臂绕副杆360°旋转，真空吸盘通过转接头安装在旋转臂上。

作为本发明进一步的方案：所述真空吸盘通过软管和三通接头连接在真空发生器上。

作为本发明进一步的方案：所述转接夹箍绕主杆旋转，旋转臂绕副杆旋转，旋转臂的两夹箍互绕轴旋转，真空吸盘转接头绕旋转臂旋转，转接夹箍沿主杆移动，旋转臂沿副杆移动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：所述一种多功能可调端拾器，可达到沿x、y、z三向移动，和绕x、y、z三轴旋转的目的，适用于多工位冲压机床，安装在三轴机械臂终端靶杆上，用来传递相邻工位的冲压零件，替代人工取放料操作，实现冲压零件在工序间的精准快速移动；可广泛用于大部分冲压板件的自动化拾取，极大的节约了人工成本，减少人工劳动强度，经济性、实用性极强，值得推广。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的主视图。

图3为本发明的抓取结构示意图。

图中：1-连接座、2-主杆、3-转接夹箍、4-旋转臂、5-真空吸盘。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～3，本发明实施例中，一种多功能可调端拾器，由连接座1、主杆2、转接夹箍3、旋转臂4和真空吸盘5五部分组成，所述主杆2末端安装有连接座1，主杆2上安装有转接夹箍3，转接夹箍3底端连接旋转臂4，旋转臂4上安装有真空吸盘5。

具体的，所述连接座1由安装座及与安装座垂直焊接的两个卡板组成，安装座为矩形结构板体，安装座的四角上开设有螺栓孔，方便将安装座固定在机械臂上，两个卡板平行设置且中部均设有圆弧形凹槽，主杆2卡设在两个圆弧形凹槽之间，两个卡板之间通过螺钉紧固并锁紧主杆2，从而实现连接座1与主杆2的快速组装。

具体的，所述转接夹箍3由两个半圆形卡箍通过螺栓连接并卡紧固定在主杆2上，所述主杆2上转接夹箍3的数量为4～8个，转接夹箍3的底侧半圆形卡箍上通过副杆与旋转臂4连接。

具体的，所述旋转臂4通过两夹箍安装在副杆底部，旋转臂4绕副杆360°旋转，真空吸盘5通过转接头安装在旋转臂4上，从而实现真空吸盘5的360°转动并全方位与零件相接触吸取。

具体的，所述真空吸盘5通过软管和三通接头连接在真空发生器上；机械臂工作时，端拾器移动至前一工位，此时真空发生器通电激活，真空吸盘5被抽真空来吸取零件离开，放置于下一工位后，断电松开，零件放下，端拾器返回原点，完成一次周期工作。

所述转接夹箍3可绕主杆2旋转，旋转臂4可绕副杆旋转，旋转臂4的两夹箍可以互绕轴旋转，真空吸盘5转接头则可绕旋转臂4旋转，转接夹箍3可沿主杆2移动，旋转臂4可沿副杆移动，转接夹箍3和真空吸盘5转接头的旋转可使拾取高度得到调整。

因此，所述一种多功能可调端拾器，可达到沿x、y、z三向移动，和绕x、y、z三轴旋转的目的，适用于多工位冲压机床，安装在三轴机械臂终端靶杆上，用来传递相邻工位的冲压零件，替代人工取放料操作，实现冲压零件在工序间的精准快速移动；可广泛用于大部分冲压板件的自动化拾取，极大的节约了人工成本，减少人工劳动强度，经济性、实用性极强，值得推广。

本发明并不局限于上述实施例，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。

在本说明书的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”及“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种多功能可调端拾器，由连接座、主杆、转接夹箍、旋转臂和真空吸盘五部分组成，所述主杆末端安装有连接座，主杆上安装有转接夹箍，转接夹箍底端连接旋转臂，旋转臂上安装有真空吸盘；所述一种多功能可调端拾器，可达到沿X、Y、Z三向移动，和绕X、Y、Z三轴旋转的目的，适用于多工位冲压机床，安装在三轴机械臂终端靶杆上，用来传递相邻工位的冲压零件，替代人工取放料操作，实现冲压零件在工序间的精准快速移动；可广泛用于大部分冲压板件的自动化拾取，极大的节约了人工成本，减少人工劳动强度，经济性、实用性极强，值得推广。

技术研发人员：吴应举
受保护的技术使用者：合肥常青机械股份有限公司
技术研发日：2017.10.10
技术公布日：2018.03.27