本发明涉及一种伸缩杆组装用设备，具体涉及一种伸缩杆自动组装设备。
背景技术：
目前，传统伸缩杆制造行业，伸缩杆类产品的生产流程为：对生产或采购进来的各类型材(包括管类型材、冷轧卷带或其它型材)在不同场地中使用不同的加工设备如锯床、冲床、铆接机、分条机等及其他非标设备逐工序对其进行加工，其特点是：加工设备为功能单一的标准或非标准设备，被加工件需按照加工顺序在不同的设备之间移动。为提高效率，被加工件一般都是成批次进行加工，由于伸缩杆由不同大小的管状材料和冷轧卷带材料装配组成，需占用比较大的场地，并要成批次搬运到不同的加工地点。这种加工方式占用场地大，生产效率不高，并且也不利于生产管理(如加工数量统计、产量控制等)。其主要原因是：加工设备是独立的、功能单一的、缺乏针对性的设备，加工过程因此被分割成多个独立过程。最难的问题就是装配必须投入大量人工劳动力，效率低，质量不稳定。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是提供一种伸缩杆自动组装设备，有效提高了产品的一致性，提高了加工效率，降低了生产损耗，体现了自动化生产的优越性。
本发明解决技术问题所采用的技术方案是：一种伸缩杆自动组装设备，包括控制台、伸缩杆上料单元、伸缩杆冲孔单元、伸缩杆手指夹紧单元、料片成型系统、装配单元、取料机械手单元和控制箱，所述上料单元包括料仓和输送装置；所述冲孔单元通过气压驱动，包括感应模块、定长限位器、输送轨道和冲孔模具；所述取料机械手单元包括机械手固定座、机械手气压机、机械手手指、推杆固定座和推杆气压机；所述料片成型系统包括卷带送料单元、冲压单元、送料单元、剪切单元和接送手指单元；所述接送手指单元中的料片和手指夹紧单元中的伸缩杆共同运作至装配单元进行装配，所述控制箱内设有控制屏、电气柜和压缩空气配气站。
作为一种优选，所述料片成型系统中的料片为铜片。
作为一种优选，所述输送装置为轨道式输送装置，包括气压机、轨道、滑道和滑道输送板。
作为进一步的改进，所述料仓至少包括二个，所述料仓内设有料仓挡板。
作为一种优选，所述卷带送料单元包括卷带固定架和料带固定盘。
作为一种优选，所述冲压单元包括气压机、上模架部件、下模架部件、凸模部件、凹模部件、限高部件、顶出部件和复位部件。
作为一种优选，所述送料单元包括气压机、轨道、上模部件、下模部件、弹性复位部件和长度限位器部件。
作为一种优选，所述剪切单元包括气压机、剪切固定架、滑道槽部件、剪切下模部件、剪切上模部件和弹性复位部件。
作为一种优选，所述接送手指单元包括气压机、轨道、气压机限位器、接送手指固定架部件、推杆部件、手指左部件和手指右部件。
本发明控制台是整体运行、控制、协调、管理、单元操控的集成体，设置有液晶显示器、控制计算机、操作平台，所述控制台通过电缆线与上料单元、冲孔单元、手指夹紧单元、卷带送料单元、冲压单元、送料单元、剪切单元、接送手指单元、装配单元、取料机械手单元连接；所述控制计算机中设置有伸缩杆综合控制管理系统软件，用于对整个所述生产线进行综合系统控制，对整个设备进行管理与控制。电气柜是各部分电气设备开关及断路器的集成柜，通过电缆与外部电源连接，通过电缆与伸缩杆设备各部分电气设备连接；所述电气柜为所述伸缩杆设备提供所需的各类交直流电压电源，并通过电缆与控制台双向电气连接；所述压缩空气配气站是为伸缩杆设备各类气动设备提供压缩空气源，通过耐压管路与所述伸缩杆设备的各类气动设置连通，所述气动设备上设置有各类气动电磁阀件，用于控制气动设备的工作状态，所述各类电磁阀件通过电缆与所述控制台电气连接；
本发明控制箱内还设有除尘净化系统，除尘净化系统设置多个进风口和出风口，位于生产线底部，用于对生产线进行通风、除尘、空气净化；所述除尘净化系统与所述控制台电气连接。
本发明在实际应用中，根据产品的加工要求，可以是单台设备两节伸缩杆之间组装生产，也可实现多台设备连接多节伸缩杆之间组装生产。本发明不仅极大地提高了加工效率，同时也有效提高了产品的一致性，对提高产品质量、降低生产损耗具有积极意义。
本发明的有益效果是:1.本生产线引入具有针对性的加工单元概念，结合采用机电气一体化的设计形式，直接解决了原有生产模式的物料分散、占用场地大、纯手工装配工作效率不高、生产管理不便等不利因素。2.整套伸缩杆设备较原手工装配相比，节约了大量的空间,提高了生产效率，为企业创造出更多的价值，体现了自动化生产的优越性。
附图说明
图1为本发明实施例俯视结构示意图。
图2为本发明实施例伸缩杆上料单元结构示意图。
图3为本发明实施例伸缩杆冲孔单元结构示意图。
图4为本发明实施例取料机械手单元结构示意图。
图5为本发明实施例卷带送料单元结构示意图。
下面结合附图对本发明做进一步说明。
具体实施方式
结合各附图所示，一种伸缩杆自动组装设备，包括控制台、伸缩杆上料单元1、伸缩杆冲孔单元2、伸缩杆手指夹紧单元9、料片成型系统、装配单元、取料机械手单元3和控制箱，所述上料单元1包括料仓10和输送装置，所述料仓10包括二个，所述料仓10内设有料仓挡板11；所述冲孔单元2通过气压驱动，包括感应模块16、定长限位器17、输送轨道18、冲孔模具19、气压机20和气压机21；所述取料机械手单元3包括机械手固定座22、机械手气压机23、机械手手指24、推杆固定座25和推杆气压机26；所述料片成型系统中的料片为铜片，所述料片成型系统包括卷带送料单元4、冲压单元5、送料单元6、剪切单元7和接送手指单元8；所述接送手指单元8中的料片和手指夹紧单元9中的伸缩杆共同运作至装配单元进行装配，所述输送装置为轨道式输送装置，包括气压机12、轨道13、滑道14和滑道输送板15；所述卷带送料单元4包括卷带固定架27和料带固定盘28；所述冲压单元5包括气压机、上模架部件、下模架部件、凸模部件、凹模部件、限高部件、顶出部件和复位部件；所述送料单元6包括气压机、轨道、上模部件、下模部件、弹性复位部件和长度限位器部件；所述剪切单元7包括气压机、剪切固定架、滑道槽部件、剪切下模部件、剪切上模部件和弹性复位部件。所述接送手指单元8包括气压机、轨道、气压机限位器、接送手指固定架部件、推杆部件、手指左部件和手指右部件。所述控制箱内设有控制屏、电气柜、压缩空气配气站和除尘净化系统。
实际应用时，启动设备，待加工的伸缩杆从伸缩杆上料单元1进入伸缩杆冲孔单元2，在伸缩杆上冲孔后通过伸缩杆手指夹紧单元9送至装配单元，与其同步进行的还有料片成型系统，铜带从卷带送料单元4送料到冲压单元5，将铜带冲压成所需形状，再将铜带通过送料单元6送至剪切单元7，将铜带剪切成铜片，最后通过接送手指单元8将铜片送至装配单元，此时接送手指单元8中的料片和手指夹紧单元9中的伸缩杆共同运作至装配单元进行装配，装配后通过取料机械手单元3输送到收料箱即完成整个装配。