一种通过真空吸盘加滑台气缸的搬运机构的制作方法

本发明涉及一种通过真空吸盘加滑台气缸的搬运机构，具体涉及一种三工位时有中转位置时的搬运机构，属于搬运机构技术领域。

背景技术：

随着工业化发展和人民生活水平的提高，对工业产品质量的稳定性、生产效率的要求也越来越高。现在大部分机械设备的生产效率已经很高了，而且工艺也极尽完善，完成一个加工工序可能只需要几秒或几十秒的时间，但加工所需的集料和装卡等环节，则因为人工上下料的时间远远超出了其设备加工的时间，直接降低了生产设备的有效生产效率。因此在生产现场搬运机构的设计与优化成为一个工厂提高生产效率、降低综合成本的一个必然选择。

但是目前生产线上普遍呈现两种状态，一种时完全由人工搬运，全人工作业存在作业周期长、工作效率低、费用高的缺陷。另一种时搬运机械手，目前机械手大多采用气缸或液压缸结构，只能同时搬运一个工位的工件，维护保养成本高，占地空间大，搬运效率低。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服上述不足之处，提供一种每一次的搬运可从原位将上料区的物料搬送至中间位，中间位的物料同时搬送到位的，通过真空吸盘加滑台气缸的搬运机构。

按照本发明提供的技术方案，一种通过真空吸盘加滑台气缸的搬运机构，包括底板、固定滑轨、滑台气缸、气缸和真空吸盘；所述底板上方设有固定滑轨，底板下方设有滑台气缸，滑台气缸与气缸连接，气缸底部设有真空吸盘。

所述固定滑轨包括直线滑轨和滑块；所述直线滑轨固定于底板，滑块设置于直线滑轨上。

所述气缸上端通过连接件与滑块连接，气缸的中部与滑台气缸连接，通过滑台气缸的运动带动气缸沿着直线滑轨进行移动；所述气缸底部与固定板连接，真空吸盘设置于固定板上。

所述真空吸盘的数量为两个，分别设置于固定板的两侧。

本发明的有益效果：本发明通过在滑台原位和到位位置中间放置一个中间检测工位，每一次的搬运可从原位将上料区的物料搬送至中间位，中间位的物料同时搬送到位，其在三工位时减少多余的搬运次数，一次搬运使后两个工位都得到应得的物料。

附图说明

图1是本发明结构主视图。

图2是本发明结构俯视图。

附图标记说明：1、底板；2、固定滑轨；21、直线滑轨；22、滑块；3、滑台气缸；4、气缸；41、连接件；42、固定板；5、真空吸盘。

具体实施方式

如图1-2所示：一种通过真空吸盘加滑台气缸的搬运机构，包括底板1、固定滑轨2、滑台气缸3、气缸4和真空吸盘5；所述底板1上方设有固定滑轨2，底板1下方设有滑台气缸3，滑台气缸3与气缸4连接，气缸4底部设有真空吸盘5。

所述固定滑轨2包括直线滑轨21和滑块22；所述直线滑轨21固定于底板1，滑块22设置于直线滑轨21上。

所述气缸4上端通过连接件41与滑块22连接，气缸4的中部与滑台气缸3连接，通过滑台气缸3的运动带动气缸4沿着直线滑轨21进行移动；所述气缸底部与固定板42连接，真空吸盘5设置于固定板42上。

所述真空吸盘5的数量为两个，分别设置于固定板42的两侧。

本发明工作时，首先通过滑台气缸3对气缸4进行驱动，气缸4沿着固定滑轨2的方向进行运动，设置于气缸4下方的真空吸盘5对物料进行吸放。

本发明通过一个滑台气缸3上加装一个升降气缸4来带动真空吸盘5的上下左右运动，在滑台原位和到位位置中间放置一个中间检测工位。每一次的搬运可从原位将上料区的物料搬送至中间位，中间位的物料同时搬送到位。三工位时减少多余的搬运次数，一次搬运使后两个工位都得到应得的物料。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种通过真空吸盘加滑台气缸的搬运机构，属于搬运机构技术领域。其包括底板、固定滑轨、滑台气缸、气缸和真空吸盘；所述底板上方设有固定滑轨，底板下方设有滑台气缸，滑台气缸与气缸连接，气缸底部设有真空吸盘。所述固定滑轨包括直线滑轨和滑块；所述直线滑轨固定于底板，滑块设置于直线滑轨上。本发明通过在滑台原位和到位位置中间放置一个中间检测工位，每一次的搬运可从原位将上料区的物料搬送至中间位，中间位的物料同时搬送到位，其在三工位时减少多余的搬运次数，一次搬运使后两个工位都得到应得的物料。

技术研发人员：吕森华;顾晓春;翁亚运
受保护的技术使用者：无锡特恒科技有限公司
技术研发日：2017.12.25
技术公布日：2018.05.18