本发明属于机械加工领域，尤其涉及一种用于对铜管上螺母及扩口的机构。
背景技术：
铜材料由于其本身具有良好的防腐、防锈性能，因此，铜管被广泛地应用于对防锈、防腐性能较高的空调等制冷制热产品中。
在铜管加工中，需要对铜管两端进行扩口，以便与其他部件连接，而传统工艺中扩口操作主要依靠人工利用榔头对铜管进行敲击扩口。这样不仅浪费人力物力，而且效率低下，产品扩口精度低，废品率高，难以保证铜管扩口质量。
同时在铜管扩口前，为了便于后期铜管的安装固定，需要在铜管上套设螺母，同样套设螺母通常是人工操作，自动化程度较低，生产效率低下。
技术实现要素：
为解决现有技术存在的铜管上螺母及扩口操作效率低的缺陷，本发明提供一种上螺母及扩口机构。
为解决上述技术问题本发明所采用的技术方案如下：一种上螺母及扩口机构，包括螺母输送单元、送料单元和扩口单元；所述螺母输送单元末端具有螺母定位槽；所述送料单元设置在所述螺母输送单元的末端，包括横向移动结构、纵向移动结构和气爪，所述气爪设置在所述纵向移动结构上，并在所述纵向移动结构作用下纵向移动，所述纵向移动结构设置在所述横向移动结构上，并在所述横向移动结构作用下横向移动，所述气爪上设置有用于铜管定位的扩口模具；
所述的螺母定位槽一侧设置有用于将铜管固定的夹紧机构，另一侧设置有所述扩口单元，所述扩口单元的冲头与所述夹紧机构上固定的铜管相对。
进一步地，所述的螺母输送单元包括依次设置的振动盘、直振机构和末端倾斜向下的轨道，所述螺母定位槽位于所述轨道的末端。振动盘通过振动将螺母有序的输送至直振机构上，直振机构通过振动能够控制螺母从振动盘出料后螺母在运动轨道上的运动速度，使螺母之间有间隙有序的排列，不紧靠着，一个一个地由轨道落入螺母定位槽中。
作为优选，所述的横向移动结构为横向设置的送料气缸，所述的纵向移动机构包括纵向设置在所述送料气缸上的第一升降气缸，所述气爪设置在所述第一升降气缸上，所述扩口模具朝向所述螺母定位槽。第一升降气缸能够调节气爪的上下移动，进而使气爪上的扩口模具与螺母定位槽内的螺母位置相对应，横向移动机构能够带动第一升降气缸及气爪横向移动，进而实现推动螺母并将螺母套在铜管上，同时铜管进入扩口模具中，为扩口做准备。
进一步地，所述扩口模具包括一对相对设置在所述气爪上的模板，所述模板上设置有弧形槽，两个模板上的弧形槽相配合形成扩口模腔，所述扩口模腔内径小于所述螺母外径。扩口模腔能够有效推动螺母，并使螺母套在铜管上，同时铜管一端进入扩口模腔中。
进一步地，所述的夹紧机构包括第二升降气缸和设置在第二升降气缸上的用于固定所述铜管的夹爪。第二升降气缸能够调整夹爪的高度，进而满足不同尺寸铜管的扩口要求或调整铜管的位置。
进一步地，所述扩口单元包括驱动所述冲头的扩口缸体。
作为优选，所述冲头设置在活动板上，所述活动板固定于所述扩口缸体的输出端，所述活动板底部的机架上设置有滑轨，所述活动板与所述滑轨滑动连接。活动板及滑轨的设置能够保证冲头冲孔操作的稳定性。
有益效果：
本技术：
结构简单、巧妙，使在铜管上套设螺母及铜管的扩口有效的结合到一起，且靠机械设备完成，不仅加工精度高，而且生产效率得到了有效的提高，同时设备运行稳定。
附图说明
图1位本发明上螺母及扩口机构结构示意图；
图2为图1中a处局部结构放大图；
图3位图1中b处局部结构放大图；
图中1.振动盘，2.直振机构，3.轨道，4.螺母定位槽，5.横向移动结构，6.纵向移动结构，7.气爪，71.模板，72.弧形槽，8.冲头，81.扩口缸体，82.活动板，83滑轨，9.第二升降气缸，91.夹爪，100.机架，200.铜管，300.螺母。
具体实施方式
实施例
如图1～3所示，一种上螺母及扩口机构，包括螺母输送单元、送料单元和扩口单元；所述螺母输送单元包括依次设置的振动盘1、直振机构2和末端倾斜向下的轨道3，所述轨道3末端设置有螺母定位槽4；
所述送料单元设置在所述螺母输送单元的末端，包括横向移动结构5、纵向移动结构6和气爪7，所述气爪7设置在所述纵向移动结构6上，并在所述纵向移动结构6作用下纵向移动，所述纵向移动结构6设置在所述横向移动结构5上，并在所述横向移动结构5作用下横向移动，所述气爪7上设置有用于铜管200定位的扩口模具，本实施例中，所述的横向移动结构5为横向设置的送料气缸，所述的纵向移动机构包括纵向设置在所述送料气缸输出端的第一升降气缸，所述气爪7设置在所述第一升降气缸输出端，所述扩口模具包括一对相对设置在所述气爪7上的模板71，所述模板71上设置有弧形槽72，两个模板71上的弧形槽72相配合形成扩口模腔，所述扩口模腔内径小于所述螺母300外径，所述扩口模腔朝向铜管200设置；
所述的螺母定位槽4一侧设置有用于将铜管200固定的夹紧机构，另一侧设置有所述扩口单元，所述的夹紧机构包括第二升降气缸9和设置在第二升降气缸9上的用于固定所述铜管200的夹爪91，所述扩口单元包括冲头8和用于驱动冲头8运动的扩口缸体81，所述冲头8与所述夹紧机构上固定的铜管200相对。为了保证扩口操作的稳定性，所述冲头8设置在活动板82上，所述活动板82固定于所述扩口缸体81的输出端，所述活动板82底部的机架100上设置有滑轨83，所述活动板82与所述滑轨83滑动连接。
工作原理如下：振动盘1将其中散乱的螺母300进行有序排列并输送至轨道3上，通过直振机构2的振动作用控制轨道3上的螺母300有间隙有序的排列，使螺母300一个一个地由轨道3落入螺母定位槽4中，同时第二升降气缸9带动夹爪91升降至合适位置，夹爪91合并将铜管200夹紧，使铜管200与螺母定位槽4中的螺母300位置相对应。
纵向移动结构6带动气爪7向下移动是扩口模具与螺母300位置对应，同时气爪7合并，弧形板配合形成扩口模腔，横向移动结构5带动纵向移动结构6及气爪7整体横向移动向螺母定位槽4方向移动，从而推动螺母300移动，并套设在铜管200上，同时铜管200一端插入扩口模腔中。
然后扩口缸体81带动冲头8朝向扩口模具中的铜管200运动，进行扩口操作，活动板82与滑轨83的配合能够保证扩口操作的稳定性。扩口操作完成后气爪7张开，相对设置的模板71分离(铜管200扩口后铜管200端部口径大于扩口模腔的尺寸，模板71不分离难以从铜管200上脱离)，纵向移动结构6带动张开状态的气爪7上升脱离铜管200，同时横向移动结构5带动纵向移动结构6及气爪7横向复位。