一种变压器装配用高精度定位送料机构的制作方法

本实用新型涉及变压器的装配领域，尤其涉及一种应用于变压器装配时采用的变压器装配用高精度定位送料机构。

背景技术：

在电子元件自动化生产领域，对于某些物料、工件尺寸变化较大、且又要高精度装配的场合。比如将EE型磁芯装配于线包的机构，因为磁芯是烧结成型的，外形尺寸误差较大，其中心柱与线包矩形孔的配合间隙又很小，甚至小于外形尺寸的误差值，导致很难准确的装配。变压器装配过程一般包括送料、装配、输送和包胶等步骤，在装配变压器时，一般是将一对E型磁芯和线包骨架送至装配工位，在磁芯的送料过程中，通常将两侧的震动盘内的磁芯通过弧形的磁芯滑轨同时送至预装配工位，然后采用送料夹具夹持磁芯将磁芯移至装配工位与线包骨架适配装配，现有技术中的送料夹具一般存在定位不够准确，夹持不够稳定等缺点，从而导致装配过程无法顺利完成，还会造成物料浪费情况的发生。

技术实现要素：

基于上述问题，本实用新型目的在于针对传统抓取物料的夹爪、机械手并不能高精度的定中心的不足，提供了一种定位准确、夹持稳定、送料精确的变压器装配用高精度定位送料机构。

针对以上问题，提供了如下技术方案：一种变压器装配用高精度定位送料机构，包括对称设置的两个定位送料组件，所述定位送料组件包括夹具和动力源组件，其特征在于：所述夹具包括定位板和夹持爪，所述动力源组件包括动力源一和动力源二，所述夹持爪包括两个夹持手臂，所述夹持手臂包括相互铰接的驱动段和夹持段，两个驱动段的另一端通过铆钉相互铰接在动力源一上，两个夹持段的另一端为自由端；所述定位板的两边侧壁与两个夹持手臂相互适配接触，所述定位板与夹持段通过转轴可相互摆动连接，所述动力源一向定位板方向驱动夹持手臂时，所述定位板保持位置不动，所述夹持段的自由端可在驱动段和转轴的作用下相互收紧并夹持磁芯，所述定位板的一端与动力源二相连接，另一端为校准并推动磁芯移动的推送基准端面，所述定位板可在动力源二的驱动下驱动夹具将磁芯从预装配工位送至装配工位。

本实用新型进一步设置为：所述动力源组件还包括驱动滑块和滑动杆，所述铆钉与动力源一均与驱动滑块连接，所述滑动杆的一端通过轴套与驱动滑块适配可滑动连接，另一端与定位板固定连接，所述动力源一向定位板方向驱动夹持手臂时，所述定位板通过滑动杆保持位置不变。

本实用新型进一步设置为：所述定位板的侧壁上设有与夹持手臂相互适配的卡槽。

本实用新型进一步设置为：所述夹持段的自由端上设有与磁芯相互适配接触的夹持块。

本实用新型进一步设置为：所述夹持块与磁芯相互接触的端面呈弧形面。

本实用新型进一步设置为：所述驱动段与铆钉之间均设有轴套。

本实用新型进一步设置为：所述夹具的底部通过滑块设置在与之相互适配的滑移轨道上，所述滑块与动力源二相互连接。

本实用新型进一步设置为：所述动力源一和动力源二均采用气缸。

本实用新型的有益效果：本实用新型改变了传统变压器装配机上磁芯从预装配工位到装配工位的送料机构，本技术方案中当磁芯从弧形的滑轨到达预装配工位后，所述定位板即可在动力源二的作用利用推送基准端面推动磁芯，使磁芯自动校准位置，然后定位板相对夹持手臂不动，夹持手臂上的夹持段在动力源一和定位板上转轴的共同作用下夹持住已定位准确的磁芯，同时定位板在动力源二的作用下将夹持了磁芯的夹具从预装配工位移至装配工位使磁芯与线包骨架适配装配。本实用新型可利用定位板上的推送基准端面实现磁芯在运送过程中的自动校准，使磁芯到达装配工位的位置更加准确，从而保证磁芯与线包骨架的装配的顺利完成。

附图说明

图1为本实用新型实施例中变压器装配用高精度定位送料机构与滑轨配合的的结构示意图。

图2为本实用新型实施例中定位送料组件与滑轨配合的结构示意图。

图3为本实用新型实施例中定位送料组件的部分结构示意图。

图4为本实用新型实施例中夹具的爆炸结构示意图。

图中示意：1-变压器；11-线包骨架；12-磁芯；2-预装配工位；21-滑轨；3-装配工位；4-夹持爪；41-夹持手臂；411-驱动段；412-夹持段；4121-夹持块；42-铆钉；421-轴套；5-定位板；51-卡槽；52-推送基准端面；53-转轴；6-动力源一；7-动力源二；8-驱动滑块；81-滑动杆；9-滑移轨道；91-滑块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1-4所示，一种变压器装配用高精度定位送料机构，将磁芯12由预装配工位2移至装配工位3完成与线包骨架11的适配装配，包括对称设置的两个定位送料组件，所述定位送料组件包括夹具和动力源组件，所述夹具包括定位板5和夹持爪4，所述动力源组件包括动力源一6和动力源二7，所述夹持爪4包括两个夹持手臂41，所述夹持手臂41包括相互铰接的驱动段411和夹持段412，两个驱动段411的另一端通过铆钉42相互铰接在动力源一6上，两个夹持段412的另一端为自由端；所述定位板5的两边侧壁与两个夹持手臂41相互适配接触，所述定位板5与夹持段412通过转轴53可相互摆动连接，所述动力源一6向定位板5方向驱动夹持手臂41时，所述定位板5保持位置不动，所述夹持段412的自由端可在驱动段411和转轴53的作用下相互收紧并夹持磁芯12，所述定位板5的一端与动力源二7相连接，另一端为校准并推动磁芯12移动的推送基准端面52，所述定位板5可在动力源二7的驱动下驱动夹具将磁芯12从预装配工位送至装配工位。进一步，所述定位板5的侧壁上设有与夹持手臂41相互适配的卡槽51。

本实用新型改变了传统变压器装配机上磁芯12从预装配工位2到装配工位3的送料机构，本技术方案中当磁芯12从弧形的滑轨21到达预装配工位2后，所述定位板5即可在动力源二7的作用利用推送基准端面52推动磁芯12，使磁芯12自动校准位置，然后定位板5相对夹持手臂41不动，夹持手臂41上的夹持段412在动力源一6和定位板5上转轴53的共同作用下夹持住已定位准确的磁芯12，同时定位板5在动力源二7的作用下将夹持了磁芯12的夹具从预装配工位2移至装配工位3使磁芯12与线包骨架11适配装配。

如图2-4所示，所述动力源组件还包括驱动滑块8和滑动杆81，所述铆钉42与动力源一6均与驱动滑块8连接，所述滑动杆81的一端通过轴套与驱动滑块8适配可滑动连接，另一端与定位板5固定连接，所述动力源一6向定位板5方向驱动夹持手臂41时，所述定位板5通过滑动杆81保持位置不变。驱动滑块8在动力源一6和动力源二7作用时，起到使定位板5相对夹持手臂41位置不变的作用，从而可实现夹具在移动过程中，夹持手臂41上的夹持段412可在驱动段411和定位板5上转轴53的共同作用下保证一对摆臂即驱动段411摆动的幅度一致，从而使夹持段412相互收紧以夹持磁芯12。

为了使夹具更好地夹持磁芯12，所述夹持段412的端头设有与磁芯12相互适配接触的夹持块4121。进一步，所述夹持块4121与磁芯12相互接触的端面呈弧形面，以适应不同大小的磁芯12，并与定位板5推送基准端面52配合，稳固、精确地夹持住不同大小的磁芯12。为了使驱动段411和铆钉42具有更好地旋转接触效果，进而减小两者因直接接触所带来的摩擦和磨损，延长零件的使用寿命，所述驱动段411与铆钉42之间均设有轴套421。进一步，所述夹具的底部通过滑块91设置在与之相互适配的滑移轨道9上，所述滑块91与动力源二7相互连接。所述动力源一6和动力源二7均采气缸驱动。

本实用新型可利用定位板5上的推送基准端面52实现磁芯12在运送过程中的自动校准，使磁芯12到达装配工位3的位置更加准确，从而保证磁芯12与线包骨架11的装配的顺利完成。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，上述假设的这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。