1.一种双偏心轮步进式冷床，其特征在于，该双偏心轮步进式冷床包括第一组偏心轮(1)、第二组偏心轮(3)、第一组冷床动齿(4)和第二组冷床动齿(5)，第一组偏心轮(1)含有多个同步转动的第一偏心轮，第二组偏心轮(3)含有多个同步转动的第二偏心轮，第一组冷床动齿(4)下端的第一组动齿支撑滚轮(8)与第一组偏心轮(1)对应抵接，第二组冷床动齿(5)下端的第二组动齿支撑滚轮(9)与第二组偏心轮(3)对应抵接，当第一组偏心轮(1)和第二组偏心轮(3)转动时，第一组冷床动齿(4)和第二组冷床动齿(5)均做圆周运动，并且第一组冷床动齿(4)和第二组冷床动齿(5)能够交替的驱动该双偏心轮步进式冷床上的待冷却件移动。
2.根据权利要求1所述的双偏心轮步进式冷床，其特征在于，第一组偏心轮(1)中的每个所述第一偏心轮均相同，每个所述第一偏心轮的转动轴线相互平行且位于同一水平面内，第二组偏心轮(3)中的每个所述第二偏心轮均相同，每个所述第二偏心轮的转动轴线相互平行且位于同一水平面内，所述第一偏心轮的转动方向与所述第二偏心轮的转动方向相同。
3.根据权利要求2所述的双偏心轮步进式冷床，其特征在于，第一组偏心轮(1)中的所述第一偏心轮与第二组偏心轮(3)中的所述第二偏心轮一一对应设置，第一组偏心轮(1)中的所述第一偏心轮的转动轴线与第二组偏心轮(3)中对应的第二偏心轮的转动轴线重合。
4.根据权利要求3所述的双偏心轮步进式冷床，其特征在于，该第一偏心轮的偏心距与该第二偏心轮的偏心距相同，第一组偏心轮(1)中的所述第一偏心轮与第二组偏心轮(3)中对应的第二偏心轮共用一根传动轴(2)。
5.根据权利要求4所述的双偏心轮步进式冷床，其特征在于，第一组偏心轮(1)中所述第一偏心轮的偏心方向与第二组偏心轮(3)中对应的第二偏心轮的偏心方向之间的夹角大于0°且小于等于180°。
6.根据权利要求5所述的双偏心轮步进式冷床，其特征在于，第一组偏心轮(1)中所述第一偏心轮的偏心方向与第二组偏心轮(3)中对应的第二偏心轮的偏心方向之间的夹角为180°，当第一组冷床动齿(4)运动至上极限位置时，第二组冷床动齿(5)位于下极限位置；当第一组冷床动齿(4)运动至下极限位置时，第二组冷床动齿(5)位于上极限位置。
7.根据权利要求4所述的双偏心轮步进式冷床，其特征在于，所述第一偏心轮与所述第二偏心轮均为扁圆柱状结构，所述第一偏心轮与所述第二偏心轮的外径相同，该第一偏心轮的偏心距为该第一偏心轮直径的10％～30％。
8.根据权利要求4所述的双偏心轮步进式冷床，其特征在于，第一组冷床动齿(4)和第二组冷床动齿(5)的结构相同，该双偏心轮步进式冷床还包括用于驱动第一组偏心轮(1)和第二组偏心轮(3)转动的驱动组件。
9.根据权利要求8所述的双偏心轮步进式冷床，其特征在于，该驱动组件包括与传动轴(2)依次连接的涡轮蜗杆减速机(7)和电机(6)。