本发明涉及机械压装装备领域，尤其涉及压力传感器内置型伺服压机。
背景技术：
精密智能伺服压装机简称伺服压机，近年来随着高新技术的发展,用户对高精度、高质量、低价格产品的需求越来越大,为此制造业对于能够缩短制造周期,高效率制造品质产品的加工设备的需求越来越强烈。目前国内伺服压装机的压力检测方式都是将力传感器放置在出力轴的外部，力传感器信号输出线安装不便，需要通过拖链走线，安全性差，影响设备外观。
技术实现要素：
为解决现有技术中存在的缺陷，本发明提供一种既能稳定检测压装力，又能将传感器放置到非运动部件内的压力传感器内置型伺服压机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：压力传感器内置型伺服压机，包括伺服电机、行星齿轮减速器、支撑套、滚珠丝杠、上轴承、压力传感器、下轴承、缸筒、出力轴、连接板和联轴器，所述的伺服电机与行星齿轮减速器相连接，所述的行星齿轮减速器与支撑套相连接，所述的支撑套与连接板相连接，所述的连接板和下轴承之间设置有压力传感器，所述的缸筒与连接板相连接，所述的联轴器的一侧与所述行星齿轮减速器的输出轴相连接，所述联轴器的另一侧与滚珠丝杠相连接。
进一步的，所述的连接板通过螺栓与隔板相连接，所述的隔板通过螺栓与轴承盖相连接。
进一步的，所述的滚珠丝杠固定在出力轴和轴盖之间。
进一步的，所述的滚珠丝杠同时穿过上轴承、压力传感器、下轴承、连接板、隔套，所述的上轴承、压力传感器、下轴承、连接板、隔套通过锁紧螺母锁紧在一起。
进一步的，所述缸筒的导向槽上设置有盖板。
进一步的，所述的缸筒与出力轴之间设置有耐磨套和防转轴承。
进一步的，所述的耐磨套夹在缸筒与端盖之间。
进一步的，所述的端盖内设置有防尘圈。
进一步的，所述的压力传感器为高精度压电式传感器。
进一步的，所述的压力传感器的出线端头为插座式。
本发明的有益效果是：该压力传感器内置型伺服压机既能够缩短产品制造周期，又能提高产品的加工效率，将传感器放置到非运动部件内部，安全性高，无需拖链走线，既方便信号输出线安装，又不影响设备外观，该设备能够实现稳定检测压装力，能够满足目前制造业对于能够缩短制造周期,高效率制造品质产品的加工设备的需求。
附图说明
图1为本发明的剖视图。
图中附图标记如下：1、伺服电机，2、行星齿轮减速器，3、支撑套，4、滚珠丝杠，5、上轴承，6、压力传感器，7、下轴承，8、轴盖，9、缸筒，10、盖板，11、出力轴，12、耐磨套，13、防尘圈，14、端盖，15、轴承盖，16、隔板，17、连接板，18、隔套，19、锁紧螺母，20、联轴器。
具体实施方式
下面结合附图1对本发明做进一步说明：
压力传感器内置型伺服压机，包括伺服电机1、行星齿轮减速器2、支撑套3、滚珠丝杠4、上轴承5、压力传感器6、下轴承7、缸筒9、出力轴11、连接板17和联轴器20，所述的伺服电机1与行星齿轮减速器2相连接，所述的行星齿轮减速器2与支撑套3相连接，所述的支撑套3与连接板17相连接，所述的连接板17和下轴承7之间设置有压力传感器6，所述的缸筒9与连接板17相连接，所述的联轴器20的一侧与所述行星齿轮减速器2的输出轴相连接，所述联轴器20的另一侧与滚珠丝杠4相连接。
所述的连接板17通过螺栓与隔板16相连接，所述的隔板16通过螺栓与轴承盖15相连接。
所述的滚珠丝杠4固定在出力轴11和轴盖8之间，轴盖8和出力轴11将滚珠丝杠4的螺母固定，通过键防转。
所述的滚珠丝杠4同时穿过上轴承5、压力传感器6、下轴承7、连接板17、隔套18，所述的上轴承5、压力传感器6、下轴承7、连接板17、隔套18通过锁紧螺母19锁紧在一起。
所述缸筒9的导向槽上设置有盖板10，盖板10将缸筒9的导向槽封住。
所述的缸筒9与出力轴11之间设置有耐磨套12和防转轴承。
所述的耐磨套12夹在缸筒9与端盖14之间。
所述的端盖14内设置有防尘圈13。
所述的压力传感器6为高精度压电式传感器。
所述的压力传感器6的出线端头为插座式。
伺服压机的工作原理是通过伺服电机驱动高精度丝杠进行压力装配作业，能够在压力装配作业中实现压装力与压入深度的全过程闭环控制。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。