本发明涉及钣金加工技术领域，更具体的说涉及一种钣金件冲压加工用上料机构。
背景技术：
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现有的钣金件在进行冲压成型加工时，其一般是人工将钣金件放置到下模的安装槽中，其手工安装，效率低，而且由于下模在上模的下方，具有一定的危险性。
技术实现要素：
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本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种钣金件冲压加工用上料机构，它可以自动将钣金件放置在冲压下模的顶面具有的工件安装槽中，其安装方便，自动化程度高，效果好，效率高，安全性高。
本发明的技术解决措施如下：
一种钣金件冲压加工用上料机构，包括机架，所述机架的顶板的中部成型有安装通孔，内导向套固定在安装通孔的内侧壁上，内导向套的内侧壁上成型有多个导向竖直凹槽，机架的顶板的下方设有下水平板，下水平板的侧壁固定在机架的下部的支腿的内侧壁上，下水平板的中部底面固定有旋转升降电机，旋转升降电机的输出轴穿过下水平板并通过联轴器连接有竖直螺杆，竖直螺套螺接在竖直螺杆中，竖直螺套插套在内导向套中，竖直螺套的外侧壁上成型有多个竖直导向条，竖直导向条插套在对应的导向竖直凹槽中，竖直螺套的顶面固定有安装板，安装板处于机架的顶板的上方，安装板的顶面固定有冲压下模，冲压下模的顶面具有工件安装槽；
所述机架的顶板的一侧顶面固定有侧水平连接板，侧水平连接板的顶面固定有旋转支撑架，旋转支撑架的顶板的底面固定有旋转电机，旋转电机的输出轴穿过旋转支撑架的顶板的顶面并固定有横向抓取臂，横向抓取臂的一端底面固定有抓取板，抓取板的底面固定有电磁铁块，电磁铁块的底面中部具有抓取安装凹槽。
所述机架的顶板的顶面固定有上支撑限位套体，竖直螺套、安装板和冲压下模均处于上支撑限位套体中。
所述上支撑限位套体的顶部内侧壁成型有延伸环体，安装板的边部顶面压靠在延伸环体的底面上，冲压下模插套在延伸环体中。
所述上支撑限位套体的内侧壁上固定有防护层。
所述上支撑限位套体处的机架的顶板的顶面上固定有弹性限位块，弹性限位块处于安装板的边部下方。
所述侧水平连接板的底面固定有加强板，加强板的侧壁固定在机架的侧壁上。
本发明的有益效果在于：
它可以自动将钣金件放置在冲压下模的顶面具有的工件安装槽中，其安装方便，自动化程度高，效果好，效率高，安全性高。
附图说明：
图1为本发明的局部结构示意图；
图2为图1的局部放大图。
具体实施方式：
实施例：见图1至图2所示，一种钣金件冲压加工用上料机构，包括机架10，所述机架10的顶板的中部成型有安装通孔11，内导向套12固定在安装通孔11的内侧壁上，内导向套12的内侧壁上成型有多个导向竖直凹槽121，机架10的顶板的下方设有下水平板13，下水平板13的侧壁固定在机架10的下部的支腿的内侧壁上，下水平板13的中部底面固定有旋转升降电机14，旋转升降电机14的输出轴穿过下水平板13并通过联轴器连接有竖直螺杆141，竖直螺套142螺接在竖直螺杆141中，竖直螺套142插套在内导向套12中，竖直螺套142的外侧壁上成型有多个竖直导向条143，竖直导向条143插套在对应的导向竖直凹槽121中，竖直螺套142的顶面固定有安装板15，安装板15处于机架10的顶板的上方，安装板15的顶面固定有冲压下模16，冲压下模16的顶面具有工件安装槽；
所述机架10的顶板的一侧顶面固定有侧水平连接板17，侧水平连接板17的顶面固定有旋转支撑架18，旋转支撑架18的顶板的底面固定有旋转电机181，旋转电机181的输出轴穿过旋转支撑架18的顶板的顶面并固定有横向抓取臂182，横向抓取臂182的一端底面固定有抓取板183，抓取板183的底面固定有电磁铁块184，电磁铁块184的底面中部具有抓取安装凹槽185。
进一步的说，所述机架10的顶板的顶面固定有上支撑限位套体19，竖直螺套142、安装板15和冲压下模16均处于上支撑限位套体19中。
进一步的说，所述上支撑限位套体19的顶部内侧壁成型有延伸环体191，安装板15的边部顶面压靠在延伸环体191的底面上，冲压下模16插套在延伸环体191中。
进一步的说，所述上支撑限位套体19的内侧壁上固定有防护层192。
进一步的说，所述上支撑限位套体19处的机架10的顶板的顶面上固定有弹性限位块1，弹性限位块1处于安装板15的边部下方。
进一步的说，所述侧水平连接板17的底面固定有加强板171，加强板171的侧壁固定在机架10的侧壁上。
本实施例在使用时，将电磁铁块184开启，从而将钣金件100的上部安装在抓取安装凹槽185中并吸附在电磁铁块184上，然后，通过旋转电机181(旋转电机181为伺服电机)运行，使得钣金件100移动至冲压下模16的正上方，然后，通过旋转升降电机14运行，使得安装板15提升，从而将钣金件100伸入工件安装槽中，关闭电磁铁块184，然后，旋转升降电机14运行，使得安装板15下降，从而使得钣金件100留在工件安装槽中并与电磁铁块184分离，然后，通过旋转电机181运行，使得电磁铁块184旋转，从而移出冲压下模16的上方，即可进行后续冲压，其安装方便，效果好。
同理，抓取时也是通过旋转电机181和旋转升降电机14运行，实现电磁铁块184移动吸附，其与上述原理相同，不再详述。