本发明属汽车焊装技术领域，特别是涉及一种四车型双夹具切换滑台转台。
背景技术：
现有夹具切换一般为人工切换，劳动强度大，工作效率低，定位精度差，且无法实现自动化生产。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是提供一种四车型双夹具切换滑台转台，解决夹具切换为人工切换导致工作效率低，定位精度差的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种四车型双夹具切换滑台转台，包括转台、主滑台和存储库，其中所述转台设置在主滑台一端、与主滑台连接，所述主滑台上端、与转台相对侧设有主滑台驱动电机a和主滑台驱动电机b，所述主滑台驱动电机a和主滑台驱动电机b用于拉动夹具至切换位或转台位，所述主滑台左右两侧分别设有若干存储库，用于存储夹具，所述主滑台左右两侧每个存储库上分别设有存储库驱动电机a和存储库驱动电机b，所述存储库驱动电机a用于拉动夹具至储存库位，所述存储库驱动电机b用于拉动夹具至切换位。
本发明的进一步技术方案是，所述转台包括转盘和工作台，所述工作台安装在转盘上，通过转动转盘实现工作台转动。
本发明的又进一步技术方案是，所述工作台中间设有竖直挡板。
本发明的再进一步技术方案是，所述主滑台上、与存储库对应位置处设有切换位。
本发明的更进一步技术方案是，所述主滑台驱动电机a和主滑台驱动电机b为分别独立运行。
有益效果
本发明与现有技术相比具有的优点有：
1、型式多样化，导轨能无限延长，库位数量可增减；
2、可实现实时混流生产：主滑台驱动电机a和主滑台驱动电机b单独运行，互不干扰，大大减少等待时间，切换节拍快；
3、重复定位高：采用伺服电机驱动，重复定位精度可达到±0.5mm；
4、安全可靠，设备运行平稳。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于
本技术：
所附权利要求书所限定的范围。
实施例1
如图1所示，一种四车型双夹具切换滑台转台，包括转台1、主滑台2和存储库3，其中所述转台1设置在主滑台2一端、与主滑台2连接，所述主滑台2上端与转台1相对侧设有主滑台驱动电机a4和主滑台驱动电机b5，所述主滑台驱动电机a4和主滑台驱动电机b5用于拉动夹具至切换位或转台位，所述主滑台2左右两侧分别设有若干存储库3，用于存储夹具，所述主滑台2左右两侧每个存储库3上分别设有存储库驱动电机a6和存储库驱动电机b7，所述存储库驱动电机a6用于拉动夹具至储存库位，所述存储库驱动电机b7用于拉动夹具至切换位。
所述转台1包括转盘8和工作台9，所述工作台9安装在转盘8上，通过转动转盘8实现工作台9转动，所述工作台9中间设有竖直挡板10。
所述主滑台2上、与存储库3对应位置处设有切换位，所述主滑台驱动电机a4和主滑台驱动电机b5为分别独立运行。
实际使用步骤如下：
1、主滑台驱动电机a4拉动夹具a1运行至切换位，存储库驱动电机a6拉动夹具a1至储存库位；
2、存储库驱动电机b7拉动夹具b1至切换位，主滑台驱动电机a4拉动夹具b1运行至上件位上件；
3、转台1旋转180°，主滑台驱动电机b5拉动夹具a2至切换位，存储库驱动电机a6拉动夹具a2至储存库位；
4、主滑台驱动电机a4拉动夹具b1运行至转台位，转台1旋转180°至工作位焊接；
5、存储库驱动电机b7拉动夹具b2至切换位,05拉动夹具b2运行至上件位上件，完成后，运行至转台工作。
其中，以上步骤1、2、3可同时进行，步骤4、5可同时进行。