自动打点机的制作方法

本发明涉及机械制造技术领域，具体是一种用于焊接打点的自动打点机。

背景技术：

传统焊接打点需要人工手持焊钳进行顺序打点，投入的人力比较大，劳动强度很高，且效率非常低，顺序打点位置不准确，焊接打点不牢靠，易出现较多的品质问题。

技术实现要素：

为克服现有人工焊接打点的不足，本发明的发明目的在于提供一种自动打点机，以提高焊接顺序打点的自动化程度。

为实现上述发明目的，本发明的自动打点机的焊枪在水平移载机构的伺服电机一、垂直移载机构的伺服电机二、竖直移载机构的气缸的协同下，完成水平、垂直、竖直三个方向的运动。

所述伺服电机一安装在减速器一上，减速器一固定在水平移载机构上，减速器一上的齿轮一与底座上的齿条啮合，水平移载机构下方安装的滑块一与底座上安装的滑轨配合；伺服电机二安装在减速器二上，减速器二固定在垂直移载机构上，减速器二上的齿轮二与水平移载机构上的齿条一啮合，垂直移载机构下方安装的滑块二与水平移载机构上安装的滑轨一配合；气缸固定在垂直移载机构上，气缸上安装的浮动接头与竖直移载机构连接，竖直移载机构上的导杆、滑块三分别与垂直移载机构的直线轴承、滑轨二配合，焊枪固定在竖直移载机构上。

所述底座上设置有左、右极限位置感应装置及水平轴原点位置感应装置。

所述水平移载机构上设置有前、后极限位置感应装置及垂直轴原点感应装置。

本发明与现有状态相比，将伺服电机及气缸作为动力源，可以将焊枪平稳移动至焊接打点的相应位置，完成焊点的打点要求，可有效提高作业效率，提高焊接品质，减少人工负荷。

附图说明

图1为本发明的结构简图。

图2为图1的底座结构简图。

图3为图1的水平移载机构结构简图。

图4为图1的垂直移载机构结构简图。

图5为图1的竖直移载机构结构简图。

图6为本发明的应用图。

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，本发明的伺服电机一1安装在减速器一2上，减速器一2固定在水平移载机构3上，减速器一2上的齿轮一4与底座5上的齿条6啮合，水平移载机构3下方安装的滑块一7与底座5上安装的滑轨8配合，所述底座5上设置有左、右极限位置感应装置及水平轴原点位置感应装置；伺服电机二9安装在减速器二10上，减速器二10固定在垂直移载机构11上，减速器二10上的齿轮二12与水平移载机构3上的齿条一13啮合,垂直移载机构11下方安装的滑块二14与水平移载机构3上安装的滑轨一15配合；气缸16固定在垂直移载机构11上，气缸16上安装的浮动接头17与竖直移载机构18连接，竖直移载机构18上的导杆19、滑块三20分别与垂直移载机构11上的直线轴承21、滑轨二22配合，焊枪23固定在竖直移载机构18上，所述水平移载机构3上设置有前、后极限位置感应装置及垂直轴原点感应装置。

本发明的焊枪23在水平移载机构3的伺服电机一1、垂直移载机构11的伺服电机二9、竖直移载机构18的气缸16的协同下，完成水平、垂直、竖直三个方向的运动。

使用时，伺服电机一1得到指令后启动，带动固定在减速器一2上的齿轮一4转动，齿轮一4与底座5上的齿条6啮合，将旋转运动转化为水平移载机构3沿滑块一7、滑轨8的x轴方向直线运动；同时伺服电机二9获得指令后启动，带动固定在减速器二10上的齿轮二12转动，齿轮二12与水平移载机构3上的齿条一13啮合，将旋转运动转化为垂直移载机构11沿滑块二14、滑轨一15的y轴方向直线运动；气缸16动作，通过与浮动接头17连接，带动竖直移载机构18沿着导杆19、直线轴承21、滑轨二22、滑块三20在z轴方向做直线运动；三个方向的直线运动可有效保证焊枪23位置的精确性，到达指定位置后焊枪23启动，完成打点焊接。

技术特征：

技术总结
一种自动打点机，用于对零件焊接的自动打点。水平移载机构安装在底座上，垂直移载机构安装在水平移载机构上，竖直移载机构安装在垂直移载机构上；焊枪在水平移载机构的伺服电机一、垂直移载机构的伺服电机二、竖直移载机构的气缸的协同下，完成水平、垂直、竖直三个方向的运动。本发明将伺服电机及气缸作为动力源，可以将焊枪平稳移动至焊接打点的相应位置，完成焊点的打点要求，可有效提高作业效率，提高焊接品质，减少人工负荷。

技术研发人员：曹磊
受保护的技术使用者：襄阳东昇机械有限公司
技术研发日：2018.11.22
技术公布日：2019.07.26