一种限温器杯体冲压送料机构的制作方法

本发明涉及家电零配件加工设备技术领域，具体涉及一种限温器杯体冲压送料机构。

背景技术：

用于电饭锅温度感应的磁钢限温器结构附图1所示，包括一个限温器外杯a1、一个限温器内杯a2，限温器外杯a1和限温器内杯a2的底部均需要冲压出供拉钩x穿过的通孔。限温器杯体a的初成形，是通过在薄钢板上连续冲压出杯体形状的毛坯，再进行下一步冲切通孔的工序。由于毛坯已经是杯体形状，冲切通孔时，需要倒置使杯口a0朝下，再将杯口a0对准套入冲压模中进行冲切。目前，该工序由于需要多个动作步骤，步骤繁琐，仍然采用人工进料冲切的方式，不仅冲压效率低，还很容易发生冲压头伤手事故，工人的劳动强度大。

技术实现要素：

本发明的目的是提出一种限温器杯体冲压送料机构，可以实现限温器杯体毛坯的自动送料，避免工人手部靠近冲压模的危险。

根据本发明提供的限温器杯体冲压送料机构，关键在于包括升降式夹持臂固定座和移动底座，所述升降式夹持臂固定座通过竖向气缸杆连接在所述移动底座的上方，所述移动底座的一端通过水平气缸杆与水平驱动气缸连接，所述升降式夹持臂固定座的前端面设有一对用于夹持限温器杯体的夹持臂，所述夹持臂包括滑块、连接在滑块上方的竖杆以及与竖杆的顶部连接的横杆，所述滑块滑动安装在所述升降式夹持臂固定座的前端面，所述滑块通过滑块驱动杆与滑块驱动气缸连接，所述横杆的前端悬置，横杆的前端内侧面设有用于夹持限温器杯体侧壁的夹持块。

本发明的限温器杯体冲压送料机构工作时，限温器杯体毛坯进料带位于夹持臂之间，滑块驱动气缸启动，通过滑块驱动杆驱动左右两个夹持块相向移动，由左右两个夹持块夹紧限温器杯体毛坯，然后水平驱动气缸启动，通过水平气缸杆推动移动底座前进，将限温器杯体毛坯送到冲压模上方后，竖向气缸杆带动升降式夹持臂固定座下压，将限温器杯体毛坯套入冲压模中，完成冲压进料；完成冲压进料后滑块驱动杆反向启动，使左右两个夹持块分开，即松开对限温器杯体毛坯的夹持，然后竖向气缸杆带动升降式夹持臂固定座上升，最后水平驱动气缸反向启动，带动移动底座后退回位，返回限温器杯体毛坯进料带上方，继续下一个限温器杯体毛坯的送料。本发明可以完成限温器杯体毛坯的自动送料，避免人工送料的伤手危险，而且夹持臂的结构可以在冲压模与升降式夹持臂固定座之间形成通行区域用于设置限温器杯体冲压成形后的推料机构。

进一步的，所述夹持块的夹持面为弧面，以适应限温器杯体毛坯的侧壁形状，更稳固的夹持限温器杯体毛坯。

进一步的，所述夹持块为软质材质，可以避免碰撞损伤限温器杯体毛坯的侧壁表面。

附图说明

图1为磁钢限温器的结构示意图。

图2为限温器杯体的结构示意图。

图3为本发明的结构示意图。

图4为本发明的俯视结构示意图之一。

图5为本发明的俯视结构示意图之二。

图6为本发明的工作状态结构示意图之一。

图7为本发明的工作状态结构示意图之二。

其中图示：a、限温器杯体；a0、限温器杯体的杯口；a1、限温器外杯；a2、限温器内杯；1、升降式夹持臂固定座；10、竖向气缸杆；2、移动底座；20、水平气缸杆；q2、水平驱动气缸；3、夹持臂；31、滑块；310、滑块驱动杆；q31、滑块驱动气缸；32、竖杆；33、横杆；331、夹持块；331b、夹持面；m、冲压模；j、限温器杯体毛坯进料带。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施实例的描述，对本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明。

如图3-7，本发明的限温器杯体冲压送料机构，包括升降式夹持臂固定座1和移动底座2，升降式夹持臂固定座1通过竖向气缸杆10连接在移动底座2的上方，移动底座2的一端通过水平气缸杆20与水平驱动气缸q2连接，升降式夹持臂固定座1的前端面设有一对用于夹持限温器杯体a的夹持臂3，夹持臂3包括滑块31、连接在滑块31上方的竖杆32以及与竖杆32的顶部连接的横杆33，滑块31滑动安装在升降式夹持臂固定座1的前端面，滑块31通过滑块驱动杆310与滑块驱动气缸q31连接，横杆33的前端悬置，横杆33的前端内侧面设有用于夹持限温器杯体侧壁的夹持块331。

本发明的限温器杯体冲压送料机构工作时，限温器杯体毛坯进料带j位于夹持臂3之间，滑块驱动气缸q31启动，通过滑块驱动杆310驱动左右两个夹持块331相向移动，由左右两个夹持块331夹紧限温器杯体毛坯a，然后水平驱动气缸q2启动，通过水平气缸杆20推动移动底座2前进，将限温器杯体毛坯a送到冲压模m上方后，竖向气缸杆10带动升降式夹持臂固定座1下压，将限温器杯体毛坯a套入冲压模m中，完成冲压进料；完成冲压进料后滑块驱动杆310反向启动，使左右两个夹持块331分开，即松开对限温器杯体毛坯a的夹持，然后竖向气缸杆10带动升降式夹持臂固定座1上升，最后水平驱动气缸q2反向启动，带动移动底座2后退回位，返回限温器杯体毛坯进料带上方，继续下一个限温器杯体毛坯的送料。本发明可以完成限温器杯体毛坯的自动送料，避免人工送料的伤手危险，而且夹持臂3的结构可以在冲压模m与升降式夹持臂固定座1之间形成通行区域用于设置限温器杯体冲压成形后的推料机构。

作为优选的实施方式，夹持块331的夹持面331b为弧面，以适应限温器杯体毛坯a的侧壁形状，更稳固的夹持限温器杯体毛坯a。

优选的，夹持块331为软质材质，可以避免碰撞损伤限温器杯体毛坯a的侧壁表面。

技术特征：

技术总结
本发明提供一种限温器杯体冲压送料机构，可以实现限温器杯体毛坯的自动送料，避免工人手部靠近冲压模的危险。该机构包括升降式夹持臂固定座和移动底座，升降式夹持臂固定座通过竖向气缸杆连接在移动底座的上方，移动底座的一端通过水平气缸杆与水平驱动气缸连接，升降式夹持臂固定座的前端面设有一对用于夹持限温器杯体的夹持臂，夹持臂包括滑块、连接在滑块上方的竖杆以及与竖杆的顶部连接的横杆，滑块滑动安装在升降式夹持臂固定座的前端面，滑块通过滑块驱动杆与滑块驱动气缸连接，横杆的前端悬置，横杆的前端内侧面设有用于夹持限温器杯体侧壁的夹持块。

技术研发人员：黄正凌
受保护的技术使用者：信宜市翔胜家电科技有限公司
技术研发日：2018.11.23
技术公布日：2019.01.25