一种折弯机全自动送料装置的制作方法

本发明涉及一种应用于大型钢板折弯机的全自动送料装置，该装置能提高钢板折弯件的加工效率和加工精度，适用于大批量折弯件的生产。

背景技术：

钢板折弯机是电力铁塔生产企业的重要设备，其钢板折弯工序的工作效率和加工精度对后道焊接工序的影响较大。目前，电力铁塔生产企业在进行板料折弯时，普遍采用人工对刀的方式，加工效率低，加工误差大。为了提高折弯件的加工效率和加工精度，设计了一种应用于折弯机的全自动送料装置，该送料装置就是在此背景下提出的。

技术实现要素：

在折弯机全自动送料装置运行过程中，操作者只需要输入折弯件长度、两端宽度、折弯下刀次数等数据，即可实现自动推料、折弯等全套工艺。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：在折弯机工作台两侧设置两套送料机构，送料机构(1)靠近折弯机工作台(6)一侧固定安装，与折弯机工作台(6)一侧的水平距离为0.5m；送料机构(3)则安装在滑移工作台(5)上，送料机构安装时应保证送料机构推杆(2)(4)(10)(11)与折弯机工作台(6)垂直，其中推杆(2)(4)上安装有微动开关。送料机构的传动系统(12)(14)由伺服减速电机(17)、滚珠丝杠(16)、导轨(15)、滑块组成，在滑块工作台(13)上安装推杆(11)。滑移工作台(5)的传动系统由减速电机(7)、同步传动链(8)、导轨(9)组成，滑移工作台(5)的有效滑移长度应保证送料机构(1)与送料机构(3)的距离小于最小折弯件的长度、且大于最大折弯件的长度。

首先在操作面板(18)上输入折弯件的长度l、宽度w1、宽度w2、下刀次数n，控制系统根据折弯件的输入长度l首先自动调整送料机构(3)的位置，送料机构(3)在滑移工作台(5)上运动，当送料机构(3)与送料机构(1)之间的距离等于l-1m时，运动停止。当折弯件板料放置在送料机构上后，按下操作面板(18)上联动控制按钮，控制系统根据折弯件输入宽度w1、w2和下刀次数n计算出推杆单次运行距离，并将指令发送给送料机构(1)和送料机构(3)的伺服驱动器，控制推杆(10)(11)向折弯机工作台(6)运动，当推杆推动板料运动到第一次下刀位置后，推杆(10)(11)后退0.05m，折弯机开始第一次折弯。折弯完成后，折弯机刀具上安装的光栅尺将信号传递给控制器，推杆开始推动板料运动，运动距离为计算出的推杆单次运行距离，到第二次下刀位置，开始第二次折弯，此过程重复进行，直到n/2刀位置，此时折弯件板料完成一半折弯工作。

当板料完成一半折弯后，根据板料折弯工艺流程，控制器控制伺服电机驱动推杆(10)(11)将板料推动到最后一次下刀位置处，推杆(10)(11)后退至初始位置(距离折弯机工作台最远)，折弯机开始折弯；推杆(2)(4)向折弯机工作台(6)运动，当推杆(2)(4)碰到折弯件板料时，推杆(2)(4)上的微动开关动作，推杆(2)(4)运动停止；当前坐标点传回控制器，控制器控制伺服驱动器使推杆(2)(4)继续向前运动，运动距离为推杆单次运行距离，推动板料运动到第n-1刀位置，开始折弯，此过程重复进行，直到完成剩余折弯工作。

本发明的有益效果是，将折弯机的送料、对刀过程实现自动化，提高了折弯件的加工效率和加工精度，降低了工人的劳动强度，结构简单；推杆距离可调，能够适应不同长度折弯件的加工，适用范围广；当折弯的前道下料工序实现自动化后，该机构能与之相配套，便于实现工厂的自动化作业。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成

本技术：
的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1本发明的结构原理图；

图中：1-固定送料装置，2-推杆，3-可调节送料装置，4-推杆，5-滑移工作台，6-折弯机工作台，7-减速电机，8-同步链，9-导轨，10-推杆，11-推杆，12-传动系统，13-滑块工作台，14-传动系统，15-导轨，16-滚珠丝杠，17-伺服电机，18-操作面板。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本发明。

在图1中，送料机构(1)固定安装，与折弯机工作台(6)一侧的水平距离为0.5m，送料机构(3)则安装在滑移工作台(5)上，送料机构安装时应保证送料机构推杆(2)(4)(10)(11)与折弯机工作台(6)垂直，且推杆(4)与推杆(10)的中心线重合、推杆(2)与推杆(11)的中心线重合。

送料机构的传动系统由伺服减速电机(17)、滚珠丝杠(16)、导轨(15)、滑块组成，通过滚珠丝杠与减速电机直连的形式进行传动。

滑移工作台的传动系统由减速电机(7)、同步传动链(8)、导轨(9)组成，滑移工作台(5)的有效滑移长度应保证送料机构(1)与送料机构(3)的距离小于最小折弯件的长度、且大于最大折弯件的长度。

推杆(2)(4)上安装有微动开关，能够将折弯件的位置信号转化为电信号输出。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

技术特征：

1.一种折弯机全自动送料装置，在折弯机工作台两侧设置两套送料机构，送料机构(1)靠近折弯机工作台(6)一侧固定安装，与折弯机工作台(6)一侧的水平距离为0.5m；送料机构(3)则安装在滑移工作台(5)上。

2.根据权利要求1所述的一种折弯机全自动送料装置，其特征在于：送料机构安装时应保证送料机构推杆(2)(4)(10)(11)与折弯机工作台(6)垂直，其中推杆(2)(4)上安装有微动开关。

3.根据权利要求1所述的一种折弯机全自动送料装置，其特征在于：送料机构的传动系统(12)(14)由伺服减速电机(17)、滚珠丝杠(16)、导轨(15)、滑块组成，在滑块工作台(13)上安装推杆(11)。

4.根据权利要求1所述的一种折弯机全自动送料装置，其特征在于：滑移工作台(5)的传动系统由减速电机(7)、同步传动链(8)、导轨(9)组成。

技术总结
本发明涉及一种应用于钢板折弯机的全自动送料装置，该装置由固定送料机构和滑动送料机构组成，滑动送料机构在滑移工作台上移动，使推杆距离可调，能够适应不同长度折弯件的加工。本发明能提高钢板折弯件的加工效率和加工精度，降低工人的劳动强度，结构简单，适用范围广；当折弯的前道下料工序实现自动化后，该机构能与之相配套，便于实现工厂的自动化作业。

技术研发人员：周永升;许彩云;谷雨
受保护的技术使用者：周口师范学院
技术研发日：2018.11.22
技术公布日：2020.05.29