一种环盘类零件机器人自动化焊接系统的制作方法

本发明属于自动化焊接技术领域，具体涉及一种环盘类零件机器人自动化焊接系统。

背景技术：

现全球的工业机器人中，有百分之五十的工业机器人应用于不同焊接领域，焊接机器人有电焊与电弧焊两种基本的方式。焊接机器人主要从事的工作即是在焊接领域代替工人手动进行焊接的工业机器人。这一类的机器人中的一部分是专属机器人，即是为了适用在某种特定环境下工作的特殊机器人，大部分的焊接机器人是由传统工业机器人上安装焊接器组成。在焊接加工这一方面要求工人能对焊接任务有足够的熟练度，具有大量的实践经验，在另一方面，焊接工作又是一种劳动环境恶劣，烟尘多，辐射以及危险性高的工作，焊接机器人的发明让人们想到将它去代替工人手动焊接并减轻操作工人的劳动量，并且保证焊接任务质量，提高焊接效率。

由于环盘类零件的特征，现有的机器人焊接系统难以对此类零件进行自动化焊接，导致焊接效率低，焊接质量难以保证。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种环盘类零件机器人自动化焊接系统。

一种环盘类零件机器人自动化焊接系统，包括单片机、旋转变压器、执行机构，其特征在于：所述单片机的信号输入端与a/d转换电路的信号输出端相连接，所述a/d转换电路的信号输入端与信号放大器的信号输出端相连接，所述信号放大器的信号输入端与逻辑补偿电路的信号输出端相连接，逻辑补偿电路与旋转变压器通信连接，所述逻辑补偿电路的信号输入端与传感器的信号输出端相连接，所述单片机的驱动信号输出端与伺服电机相连接，所述执行机构由伺服电机驱动，所述执行机构上安装有高度补偿盘和角度补偿盘，所述单片机还与高度补偿盘和角度补偿盘相连接。

优选地，所述执行机构的端部固定有焊枪。

优选地，所述传感器为ccd摄像机。

优选地，所述单片机为8098型单片机。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

本发明在使用时，环盘类零件固定在焊接变位机上，焊枪在伺服电机的驱动下按焊接轨迹进行焊接，伺服电机的转速由单片机控制，传感器采集焊缝图像信号，图像信号经补偿、放大、转换后送入单片机，单片机对图像进行处理和分析，判断焊枪是否发生偏焊，若发生偏焊，单片机控制高度补偿盘和角度补偿盘，对焊枪高度和角度进行调整。本发明具有自动化程度高的优点，能够有效提高焊接效率；通过设置高度补偿盘和角度补偿盘，能够对焊枪高度和角度进行实时调整，从而保证焊接质量。

附图说明

图1为本发明一种环盘类零件机器人自动化焊接系统的结构示意图。

图中，1、a/d转换电路，2、信号放大器，3、旋转变压器，4、逻辑补偿电路，5、传感器，6、零件，7、单片机，8、高度补偿盘，9、伺服电机，10、执行机构，11、焊枪，12、角度补偿盘。

具体实施方式

参见图1，一种环盘类零件机器人自动化焊接系统，包括单片机7、旋转变压器3、执行机构10，其特征在于：所述单片机7的信号输入端与a/d转换电路1的信号输出端相连接，所述a/d转换电路1的信号输入端与信号放大器2的信号输出端相连接，所述信号放大器2的信号输入端与逻辑补偿电路4的信号输出端相连接，逻辑补偿电路4与旋转变压器3通信连接，所述逻辑补偿电路4的信号输入端与传感器5的信号输出端相连接，所述单片机7的驱动信号输出端与伺服电机9相连接，所述执行机构10由伺服电机9驱动，所述执行机构10上安装有高度补偿盘8和角度补偿盘12，所述单片机7还与高度补偿盘8和角度补偿盘12相连接。

所述执行机构10的端部固定有焊枪11。

所述传感器5为ccd摄像机。

所述单片机7为8098型单片机。

本发明的工作原理是：

本发明在使用时，环盘类零件固定在焊接变位机上，焊枪11在伺服电机9的驱动下按焊接轨迹进行焊接，伺服电机9的转速由单片机7控制，传感器5采集焊缝图像信号，图像信号经补偿、放大、转换后送入单片机7，单片机7对图像进行处理和分析，判断焊枪11是否发生偏焊，若发生偏焊，单片机7控制高度补偿盘8和角度补偿盘12，对焊枪高度和角度进行调整。本发明具有自动化程度高的优点，能够有效提高焊接效率；通过设置高度补偿盘8和角度补偿盘12，能够对焊枪高度和角度进行实时调整，从而保证焊接质量。

本发明技术方案在上面结合附图对发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性改进，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种环盘类零件机器人自动化焊接系统，其特征在于：所述单片机的信号输入端与A/D转换电路的信号输出端相连接，所述A/D转换电路的信号输入端与信号放大器的信号输出端相连接，所述信号放大器的信号输入端与逻辑补偿电路的信号输出端相连接，逻辑补偿电路与旋转变压器通信连接，所述逻辑补偿电路的信号输入端与传感器的信号输出端相连接，所述单片机的驱动信号输出端与伺服电机相连接，所述执行机构由伺服电机驱动，所述执行机构上安装有高度补偿盘和角度补偿盘，所述单片机还与高度补偿盘和角度补偿盘相连接；本发明能够有效提高焊接效率，保证焊接质量。

技术研发人员：吴应举
受保护的技术使用者：合肥常青机械股份有限公司
技术研发日：2018.11.29
技术公布日：2019.02.12