柴油泵体锥形垫片自动上料安装机构的制作方法

本发明涉及一种自动装配机构，具体的说是柴油泵体锥形垫片自动上料安装机构，属于柴油机泵体总成装配技术领域。

背景技术：

现有技术中，泵体总成锥形垫片，是其传动件内齿轮安装的关键零件之一，由于安装方向限定，无法采用常规自动上料方式上料目前多采用的是手动上料，人工装配的方式。这种方式的缺点主要是：1、全过程为手工操作，效率低，成本大；2、人工装配时容易装错锥形垫片的安装方向。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种，能够实现泵体总成锥形垫片自动上料以及自动装配机构，有效的减少了人工作业强度，提高了生产效率。

按照本发明提供的技术方案，一种柴油泵体锥形垫片自动上料安装机构，包括底座，所述底座上安装分料装置和送料装置。

进一步的，所述分料装置包括包括料桶座，所述料桶座安装在所述底座中部，所述料桶座中间设置穿料杆，所述料桶座底面为滑板，所述滑板下方垂直设置顶垫片气缸，所述顶垫片气缸活塞端安装顶料套筒，所述料桶座下部两侧设有夹紧气缸，所述夹紧气缸活塞端固定夹紧块，所述料桶座底部一侧设有推料气缸，所述推料气缸的活塞端连接推料杆。

进一步的，所述送料装置包括拖料气缸，所述拖料气缸活塞端竖向设置分料气缸，所述分料气缸活塞端上设置垫片定位套，所述垫片定位套内设置垫片定位杆，所述分料气缸活塞端与所述垫片定位杆之间设置弹簧，所述拖料气缸一侧设置安装座，所述安装座上部横向设置送料气缸，所述送料气缸活塞端竖直安装上下移动气缸，所述上下移动气缸活塞端中间安装导向杆，所述导向杆周围设置垫片吸嘴。

进一步的，所述拖料气缸横向设置在所述滑板下方。

本发明与已有技术相比具有以下优点：

本发明结构简单、紧凑、合理，有效利用料杆的来料形式实现了自动化上料；保证了锥形垫片安装位置正确性，；节省了人工，并且提高了生产效率；维修方便，成本较低。

附图说明

图1为本发明的主剖视图。

图2为图1的g-g剖视图。

图3为图1中a区域的放大结构示意图。

具体实施方式

下面本发明将结合附图中的实施例作进一步描述：

如图1所示，本发明主要包括：底座1、推料气缸2、推料杆3、穿料杆4、料桶座5、顶垫片气缸6、顶料套筒7、拖料气缸8、分料气缸9、弹簧10、垫片定位杆11、送料气缸12、上下移动气缸13、垫片吸嘴14、导向杆15，夹紧气缸16、夹紧块17、泵体夹具18、锥形垫片19、滑板20、垫片定位套21、安装座22等。

如图1所述，本发明为一种柴油泵体锥形垫片自动上料安装机构，包括底座1，底座1上安装分料装置和送料装置。

分料装置包括料桶座5，料桶座5安装在底座1中部，料桶座5中间设置穿料杆4。料桶座5底面为滑板20，滑板20下方垂直设置顶垫片气缸6，顶垫片气缸6活塞端安装顶料套筒7。滑板20开有与顶料套筒7适配的开口。顶料套筒7可在顶垫片气缸6的驱动下穿过滑板20升入料桶座5。料桶座5下部两侧设有夹紧气缸16，夹紧气缸16活塞端固定夹紧块17，夹紧块17外形与锥形垫片19适配。料桶座5下部两侧开有与夹紧块17适配的侧开口。夹紧块17可在夹紧气缸16的驱动下伸入料桶座5。料桶座5底部一侧设有推料气缸2，推料气缸2的活塞端连接推料杆3，料桶座5底部两侧开有与推料杆3适配的侧开口。推料杆3可在推料气缸2的驱动下贴着滑板20横向贯穿滑动于料桶座5。

送料装置包括拖料气缸8，拖料气缸8横向设置在底座1上且位于滑板20下方，拖料气缸8活塞端竖向设置分料气缸9，分料气缸9活塞端上设置垫片定位套21，垫片定位套21内设置垫片定位杆11，分料气缸9活塞端与垫片定位杆11之间设置弹簧10。垫片定位杆11与锥形垫片19内孔适配。拖料气缸8一侧设置安装座22，安装座22上部横向设置送料气缸12，送料气缸12活塞端竖直安装上下移动气缸13，上下移动气缸13活塞端中间安装导向杆15，导向杆15周围设置垫片吸嘴14，导向杆15可保证垫片的安装位置。

上下移动气缸13下方设置泵体夹具18，泵体夹具18上安装泵体。

本发明的工作原理是：将锥形垫片19内孔穿在穿料杆4并放置在料桶座5里。顶垫片气缸6带顶料套筒7穿过滑板20升入料桶座5，将锥形垫片19向上顶。夹紧块17在夹紧气缸16的驱动下伸入料桶座5，夹住锥形垫片19，最下面的一个锥形垫片19落到滑板20上，

推料杆3在推料气缸2的驱动下将锥形垫片19推出料桶座5，直至分料气缸9上方。分料气缸9启动，分料气缸9活塞端将锥形垫片19内孔套在导向杆15外周。拖料气缸8向左移动，将锥形垫片19带至送料气缸12下方，启动上下移动气缸13，上下移动气缸13活塞端向下移动，导向杆15将垫片定位杆11往下顶，导向杆15代替垫片定位杆11进入锥形垫片19内孔对其定位，垫片吸嘴14将锥形垫片19吸住。送料气缸12带动锥形垫片19横向移动至泵体夹具18上方，上下移动气缸13带动锥形垫片19移动至安装在泵体夹具18的泵体上方后将锥形垫片19放置在泵体上对应放置锥形垫片19的位置。

本发明结构简单、紧凑、合理，有效利用料杆的来料形式实现了自动化上料；保证了锥形垫片安装位置正确性，；节省了人工，并且提高了生产效率；维修方便，成本较低。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种柴油泵体锥形垫片自动上料安装机构，包括底座、推料气缸、推料杆、穿料杆、料桶座、顶垫片气缸、顶料套筒、拖料气缸、分料气缸、弹簧、垫片定位杆、送料气缸、上下移动气缸、垫片吸嘴、导向杆，夹紧气缸、夹紧块、泵体夹具。其特征是：底座上固定推料气缸，推料气缸的输出端连接推料杆，料桶座安装在底座上，料桶座上固定穿料杆，锥形垫片被放置在穿料杆上。顶垫片气缸固定顶料套筒，顶料套筒和穿料杆对中。本发明有效利用料杆式的来料形式实现了自动化上料；保证了锥形垫片安装位置，以及安装方向；节省了人工，并且提高了生产效率；维修方便，成本较低。

技术研发人员：秦洁;郑秋林;王进;胡小虎
受保护的技术使用者：无锡威孚高科技集团股份有限公司
技术研发日：2018.12.29
技术公布日：2019.03.29