一种智能制造单元用自动上料机构的制作方法

本发明涉及智能制造技术领域，特别涉及一种智能制造单元用自动上料机构。

背景技术：

制造业是指机械工业时代对制造资源(物料、能源、设备、工具、资金、技术、信息和人力等)，按照市场要求，通过制造过程，转化为可供人们使用和利用的大型工具、工业品与生活消费产品的行业，制造业直接体现了一个国家的生产力水平，是区别发展中国家和发达国家的重要因素，制造业在世界发达国家的国民经济中占有重要份额，智能制造则是工业4.0的重要发展方向，目前现有加工过程中大部分均采用人工进行上下料，长时间操作很容易出错，而且效率比较低，还有就是的现有上料机构结构设计不合理，易造成工件脱落，引发事故，已经严重阻碍了行业的发展，急需一种技术来弥补这一不足。

技术实现要素：

本发明的目的就在于为了解决上述问题，而提供一种用于数控机床的自动上料机构。

为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：一种用于数控机床的自动上料机构，包括机床主体、液压卡盘和工件，液压卡盘设在机床主体上侧，其创新点在于：还包括上料机构主体、升降机构、送料机构、伸缩装置、机械臂、送料通道、推送机架、推送油缸、推送顶杆和弹性卡套；上料机构主体底部固定连接在机床主体顶部右侧；送料机构固定连接在上料机构主体顶部；升降机构左侧上下活动连接在上料机构主体右侧导轨上；伸缩装置固定连接在升降机构右侧；机械臂左上侧固定连接在伸缩装置右端；弹性卡套上面固定连接在机械臂底部；送料通道设在送料机构底部右侧；工件为若干个，工件分别位于送料通道内部；推送机架固定连接在送料通道右下侧；推送油缸右端固定连接在推送机架内部右侧；推送顶杆固定连接在推送油缸左端，推送顶杆左端与工件右端相连。

作为优选，伸缩装置为伸缩油缸。

作为优选，送料通道底部左右两侧分别设有送料孔和推料孔。

作为优选，送料机构为传送带。

作为优选，升降机构的具体结构为：包括罩壳、开口、丝杠、丝杠座、轴承、滑动座和驱动电机；罩壳右侧设有一个开口；罩壳的腔室内部底面上固定连接有一个丝杠座；罩壳顶端上固定连接有一个驱动电机；罩壳中设有一个丝杠，丝杠的末端通过轴承活动连接在丝杠座中，丝杠的顶端固定连接在驱动电机的输出轴上；滑动座通过螺纹连接在丝杠上；伸缩装置的固定端固定连接在滑动座上。

本发明的有益效果：

本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，能够有效的解决现有加工过程中大部分均采用人工进行上下料，长时间操作很容易出错，而且效率比较低，还有就是的现有上料机构结构设计不合理，易造成工件脱落，引发事故的问题。

本发明能够有效的保证将毛坯工件快速准确的输送到液压卡盘中进行固定，从而有效的避免了工人上料时带来的误差，同时也就减轻了工人劳动强度。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本发明一种实施方式的结构示意图。

图2为本发明一种实施方式的结构示意图。

1-机床主体；2-液压卡盘；3-上料机构主体；4-升降机构；5-送料机构；6-伸缩装置；7-机械臂；8-送料通道；9-工件；10-推送机架；11-推送油缸；12-推送顶杆；13-弹性卡套；14-罩壳；15-开口；16-丝杠；17-丝杠座；18-轴承；19-滑动座；20-驱动电机。

具体实施方式

下面结合具体实施例，对本发明的内容做进一步的详细说明：

如图1所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种用于数控机床的自动上料机构，包括机床主体1、液压卡盘2和工件9，液压卡盘2设在机床主体1上侧，还包括上料机构主体3、升降机构4、送料机构5、伸缩装置6、机械臂7、送料通道8、推送机架10、推送油缸11、推送顶杆12和弹性卡套13；上料机构主体3底部固定连接在机床主体1顶部右侧；送料机构5固定连接在上料机构主体3顶部；升降机构4左侧上下活动连接在上料机构主体3右侧导轨上；伸缩装置6固定连接在升降机构4右侧；机械臂7左上侧固定连接在伸缩装置6右端；弹性卡套13上面固定连接在机械臂7底部；送料通道8设在送料机构5底部右侧；工件9为若干个，工件9分别位于送料通道8内部；推送机架10固定连接在送料通道8右下侧；推送油缸11右端固定连接在推送机架10内部右侧；推送顶杆12固定连接在推送油缸11左端，推送顶杆12左端与工件9右端相连。

其中，伸缩装置6为伸缩油缸；送料通道8底部左右两侧分别设有送料孔和推料孔；送料机构5为传送带。

如图2所示，升降机构4的具体结构为：包括罩壳14、开口15、丝杠16、丝杠座17、轴承18、滑动座19和驱动电机20；罩壳14右侧设有一个开口15；罩壳14的腔室内部底面上固定连接有一个丝杠座17；罩壳14顶端上固定连接有一个驱动电机20；罩壳14中设有一个丝杠16，丝杠16的末端通过轴承18活动连接在丝杠座17中，丝杠16的顶端固定连接在驱动电机20的输出轴上；滑动座19通过螺纹连接在丝杠16上；伸缩装置6的固定端固定连接在滑动座19上。

本发明的使用状态为：使用时，首先工件9通过送料机构5输送到送料通道8中，使工件9呈水平状态且依次竖直排列在送料通道8中，同时通过升降机构4上移，升降机构4中通过驱动电机20带动丝杠16转动，丝杠16带动滑动座19移动，实现升降机构4上移的技术效果，然后伸缩装置6伸出，从而使弹性卡套13内孔位于送料通道8左下侧送料孔左侧，然后通过推送油缸11推送推送顶杆12，而后送料通道8底部的工件9由推送顶杆12推送到弹性卡套13中，最后通过升降机构4下移，伸缩装置6收缩，从而使弹性卡套13将工件9送入到液压卡盘2中再进行固定，而后通过伸缩装置6伸出，升降机构4上移，从而再次使弹性卡套13内孔位于送料通道8左下侧送料孔左侧等待下次自动上料。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种智能制造单元用自动上料机构，包括上料机构主体、升降机构、送料机构、伸缩装置、机械臂、送料通道、推送机架、推送油缸、推送顶杆和弹性卡套等；本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，能够有效的解决现有加工过程中大部分均采用人工进行上下料，长时间操作很容易出错，而且效率比较低，还有就是的现有上料机构结构设计不合理，易造成工件脱落，引发事故的问题；本发明能够有效的保证将毛坯工件快速准确的输送到液压卡盘中进行固定，从而有效的避免了工人上料时带来的误差，同时也就减轻了工人劳动强度。

技术研发人员：胡美云;周想;杨阳;孟棋;黄兴佳
受保护的技术使用者：南通理工学院
技术研发日：2019.01.29
技术公布日：2019.05.07