一种装载机前机罩自动拼焊装置的制作方法

本实用新型涉及一种装载机前机罩自动拼焊装置，属于装载机制造领域。

背景技术：

机罩是装载机上的一个重要外观部件，机罩多为分段式结构即前、中、后机罩。如图1所示，为本实用新型装载机前机罩示意图，所述的装载机前机罩包括左侧板组件20、顶板组件21、右侧板组件22、右锁脚23、空调安装架24和左锁脚25；前机罩总成焊接完成后，要求左锁脚25和右锁脚23的安装孔必须与车架孔位准确对正，同时螺栓锁紧后前机罩整体不能存在扭曲倾斜现象，装机后三段机罩间整体要协调美观；因此机罩拼焊定位装置是保证机罩总成形位公差精准的重要环节。

传统方式的拼焊方法是采用简易拼焊装置，即先将左侧板组件20和右侧板组件22分别采用手工丝杠夹紧在两端固定不动的支撑座上，再将顶板组件21和空调安装架24分别焊接在左侧板组件20和右侧板组件22上。传统方式两端支撑座均为固定结构，无伸缩功能，自动化程度低。传统方式手动夹紧方式可靠性差，夹紧力不均匀且不能多点同时夹紧。传统方式焊接的机罩受到焊接张力作用无法正常取出，需要借助手工敲打撬棍撬动方式人工取出，造成机罩体或操作人员受伤。传统方式由于手动夹紧装置定位不精准，拼焊后的总成件存在装配困难，需要机械矫正后才能装配，装配后三段机罩间的协调性差，缝隙不均，装配后时而出现螺栓拉断，传统方式作业的效率低。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是如何提高装载机前机罩拼焊的精度，如何使装载机前机罩的拼焊过程更安全，更高效。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是提供了一种装载机前机罩自动拼焊装置，其特征在于，包括底座、左支撑座和右支撑座；底座为中空结构，底座的左侧部设有左支撑座、定位安装板一和锁脚自动夹紧装置一；底座的右侧部设有右支撑座、定位安装板二和锁脚自动夹紧装置二；左支撑座外侧上、下部均设有旋转控制气缸，左支撑座的底部右侧与设置在底座上的定位安装板一相连，左支撑座的上端设有自动夹紧装置一，左支撑座的下端设有自动夹紧装置二；旋转控制气缸控制自动夹紧装置一与自动夹紧装置二整体旋转；右支撑座的底部左侧和定位安装板二相连，右支撑座的上部设有转角气动夹紧装置一、活动定位板一、气动推拉装置一和推拉定位轴组件一，气动推拉装置一和活动定位板一连接，推拉定位轴组件一与气动推拉装置一连接，推拉定位轴组件一控制气动推拉装置一定向移动，右支撑座的下部设有转角气动夹紧装置二、活动定位板二、气动推拉装置二和推拉定位轴组件二，气动推拉装置二与活动定位板二连接，推拉定位轴组件二与气动推拉装置二连接，推拉定位轴组件二控制气动推拉装置二定向移动。

优选的，所述的活动定位板一和活动定位板二可控制定位拼焊宽度及实现焊后释放加紧功能。

优选的，所述的旋转控制气缸可控制自动夹紧装置一与自动夹紧装置二整体旋转，使焊接好的机罩体取出自如。

优选的，所述的定位安装板一和定位安装板二上均设有用于插装机罩锁脚安装孔定位销的定位孔。

优选的，所述的定位安装板一和定位安装板二上均设有定位块。

优选的，所述的转角气动夹紧装置一和转角气动夹紧装置二都设有角度限位功能，活动定位板一和活动定位板二边缘都设有限位块。

优选的，所述的自动夹紧装置一和自动夹紧装置二上均设置了定位块。

本实用新型的优点是操作安全简单，自动化程度高，大幅提升工作效率，经实践证明，此种方法与之前采用简易丝杠定位夹具装置相比，提高2倍拼焊效率，且质量及精度显著提高。

附图说明

图1为装载机前机罩结构示意图；

图2为装载机前机罩自动拼焊装置主视图；

图3为装载机前机罩自动拼焊装置a-a剖视方向左视图；

图4为装载机前机罩自动拼焊装置俯视图。

具体实施方式

为使本实用新型更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。

如图2所示，为本实用新型提供的一种装载机前机罩自动拼焊装置主视图，图3为其左视图，图4为其俯视图。所述的装载机前机罩自动拼焊装置包括底座1、左支撑座2、自动夹紧装置一4、自动夹紧装置二3、定位安装板一5、定位安装板二16、限位块6、转角气动夹紧装置一7、气动推拉装置一8、推拉定位轴组件一9、右支撑座10、活动定位板一11、活动定位板二12、锁脚自动夹紧装置一13、锁脚自动夹紧装置二14、旋转控制气缸15、转角气动夹紧装置二19、气动推拉装置二17、推拉定位轴组件二18。

所述的底座1为中空结构，可容许锁脚自动夹紧装置一13和锁脚自动夹紧装置二14的动作空间，底座1左右两侧分别设置定位安装板一5和定位安装板二16，定位安装板一5和上定位安装板二16设置有定位块。底座1左右两侧分别设置锁脚自动夹紧装置一13和锁脚自动夹紧装置二14。底座1的左侧部设有左支撑座2,左支撑座2的上端设有自动夹紧装置一4，下端设有自动夹紧装置二3；左支撑座2外侧上、下部均设有旋转控制气缸15，所述的旋转控制气,15可控制自动夹紧装置一4与自动夹紧装置二3整体旋转，使焊接好的机罩体取出自如，自动夹紧装置一4和自动夹紧装置二3均设置了定位块。底座1的右侧部设有右支撑座10，右支撑座10的底部左侧和定位安装板二16相连，右支撑座10的上部设有转角气动夹紧装置一7、活动定位板一11、气动推拉装置一8和推拉定位轴组件一9，气动推拉装置一8和活动定位板一11连接，推拉定位轴组件一9控制气动推拉装置一8定向移动，右支撑座10的下部设有转角气动夹紧装置二19、活动定位板二12、气动推拉装置二17和推拉定位轴组件二18，气动推拉装置二17与活动定位板二12连接，推拉定位轴组件二18控制气动推拉装置二17定向移动，活动定位板一11和活动定位板二12边缘都设有限位块6，活动定位板一11和活动定位板二12可控制定位拼焊宽度及实现焊后释放加紧功能。

所述的装载机前机罩自动拼焊装置设置移动式手控盒，手控盒上设有控制按钮，可迅速实现夹紧释放动作，可在周围任意位置操作。

本实用新型的使用方法为：

启动气动推拉定位装置一8和气动推拉装置二17来移动活动定位板一11和活动定位板二12的移动距离，通过推拉定位轴组件一9和推拉定位轴组件二18来控制气动推拉定位装置一8和气动推拉定位装置一17定向移动，实现左右支撑座间的定位距离等于图1装载机前机罩外形宽度；将左锁脚25放置于定位安装板一5，并插装定位销，然后放置左侧板组件20，限位后先后启动旋转控制气缸15、自动夹紧装置一4和自动夹紧装置二3；将左侧板组件20定位夹紧。将右锁脚23放置于定位安装板二16，并插装定位销，然后放置右侧板组件22，限位后启动转角气动夹紧装置一7和转角气动夹紧装置二19，将右侧板组件22定位夹紧。同时启动锁脚自动夹紧装置一13和锁脚自动夹紧装置二14将左锁脚25和右锁脚23同步夹紧。将顶侧板组件21和空调安装架24对接，进行整体拼焊操作。

技术特征：

1.一种装载机前机罩自动拼焊装置，其特征在于，包括底座(1)、左支撑座(2)和右支撑座(10)；底座(1)为中空结构，底座(1)的左侧部设有左支撑座(2)、定位安装板一(5)和锁脚自动夹紧装置一(13)；底座(1)的右侧部设有右支撑座(10)、定位安装板二(16)和锁脚自动夹紧装置二(14)；左支撑座(2)外侧上、下部均设有旋转控制气缸(15)，左支撑座(2)的底部右侧与设置在底座(1)上的定位安装板一(5)相连，左支撑座(2)的上端设有自动夹紧装置一(4)，左支撑座(2)的下端设有自动夹紧装置二(3)；右支撑座(10)的底部左侧和定位安装板二(16)相连，右支撑座(10)的上部设有转角气动夹紧装置一(7)、活动定位板一(11)、气动推拉装置一(8)和推拉定位轴组件一(9)，转角气动夹紧装置一(7)与活动定位板一(11)相连，推拉定位轴组件一(9)与气动推拉装置一(8)连接，气动推拉装置一(8)和活动定位板一(11)连接，右支撑座(10)的下部设有转角气动夹紧装置二(19)、活动定位板二(12)、气动推拉装置二(17)和推拉定位轴组件二(18)，转角气动夹紧装置二(19)与活动定位板二(12)连接，气动推拉装置二(17)与活动定位板二(12)连接，推拉定位轴组件二(18)与气动推拉装置二(17)连接。

2.如权利要求1所述的一种装载机前机罩自动拼焊装置，其特征在于，所述的定位安装板一(5)和定位安装板二(16)上均设有用于插装机罩锁脚安装孔定位销的定位孔。

3.如权利要求1所述的一种装载机前机罩自动拼焊装置，其特征在于，定位安装板一(5)和定位安装板二(16)上均设有定位块。

4.如权利要求1所述的一种装载机前机罩自动拼焊装置，其特征在于，所述的活动定位板一(11)和活动定位板二(12)边缘都设有限位块(6)。

5.如权利要求1所述的一种装载机前机罩自动拼焊装置，其特征在于，所述的自动夹紧装置一(4)和自动夹紧装置二(3)上均设置了定位块。

技术总结
本实用新型公开了一种装载机前机罩自动拼焊装置，其特征在于，包括底座、左支撑座和右支撑座；底座为中空结构，底座的左侧部设有左支撑座、定位安装板一和锁脚自动夹紧装置一；底座的右侧部设有右支撑座、定位安装板二和锁脚自动夹紧装置二。本实用新型的优点是操作安全简单，自动化程度高，大幅提升工作效率，经实践证明，此种方法与之前采用简易丝杠定位夹具装置相比，提高2倍拼焊效率，且质量及精度显著提高。

技术研发人员：邢守义;张寒杉;吴承鑫;范宏誉;王坤;胡春美
受保护的技术使用者：龙工(上海)机械制造有限公司
技术研发日：2019.10.31
技术公布日：2020.09.08