电动车轮毂组装装置之卡簧送料机构的制作方法

本实用新型涉及一种组装设备，特别涉及一种电动车轮毂组装装置之卡簧送料机构。

背景技术：

电动车轮毂是电动车车轮的骨架，轮毂的中心设置有转轴组件，转轴组件包括转轴、设置于转轴上的轴承、卡簧、塑料齿轮和滚针轴承，常见的组装方式为：两个零件组装成半成品，然后将多个半成品再进行组装，上述在不同的设备上完成或人工组装，每个设备均需要一个人工操作，然而这种组装方法工作效率低，浪费人力。

技术实现要素：

为克服现有技术的不足，本实用新型公开了一种电动车轮毂组装装置之卡簧送料机构。

为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：

本实用新型公开了一种电动车轮毂组装装置之卡簧送料机构，包括卡簧排出夹取组件、卡簧治具承载结构以及卡簧治具，所述卡簧排出夹取组件用于将卡簧按照顺序排列并将卡簧逐一推出，所述卡簧治具承载结构用于放置所述卡簧治具，所述卡簧治具用于接受所述卡簧排出夹取组件所取来的卡簧。

作为本实用新型的优选方案之一，所述卡簧排出夹取组件包括用于竖直排列卡簧的卡簧腔体、推块、滑槽、推卡簧气缸、整体水平移动气缸、第一夹爪气缸、夹爪升降气缸，所述滑槽固设于一支架上，所述滑槽内设置有推块，所述卡簧腔体位于所述滑槽的上方，所述推卡簧气缸的伸缩杆与所述推块固定连接，所述第一夹爪气缸位于所述滑槽的末端的上方，所述第一夹爪气缸固设于所述夹爪升降气缸上，所述夹爪升降气缸通过支架固设于所述整体水平移动气缸上。

作为本实用新型的优选方案之一，所述卡簧治具包括锥形定位柱，所述卡簧套设于所述锥形定位柱上。

作为本实用新型的优选方案之一，所述卡簧治具承载结构包括卡簧治具承载柱，所述卡簧治具承载柱的顶端部设置有用于定位的定位针，所述锥形定位柱的底端部设置有与所述定位针相匹配的定位孔。

作为本实用新型的优选方案之一，所述推块的末端设置有用于承接所述卡簧的卡簧放置槽。

与现有技术相比，本实用新型的至少具有以下优点：

本实用新型提供的电动车轮毂组装装置之卡簧送料机构可以自动将卡簧输送至卡簧治具上，如此卡簧可以方便被拿走而进行下一步的组装，因此提高了工作效率，减低了人力成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型实施例所公开的一种电动车轮毂组装装置之卡簧送料机构的结构示意图一；

图2为本实用新型实施例所公开的一种电动车轮毂组装装置之卡簧送料机构的结构示意图二；

图3为本实用新型实施例所公开的一种电动车轮毂组装装置之卡簧送料机构的结构示意图三。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

参见图1-3所示，本实用新型实施例公开了一种电动车轮毂组装装置之卡簧送料机构，包括卡簧排出夹取组件、卡簧治具承载结构c1和卡簧治具c2，卡簧排出夹取组件用于将卡簧按照顺序排列并将卡簧逐一推出，卡簧治具承载结构c1用于放置卡簧治具c2，卡簧治具c2用于接受卡簧排出夹取组件所取来的卡簧z3。

卡簧排出夹取组件包括用于竖直排列卡簧的卡簧腔体c3、推块c4、滑槽c5、推卡簧气缸c6、整体水平移动气缸c7、第一夹爪气缸c8、夹爪升降气缸c9，滑槽c5固设于一支架c10上，滑槽c5内设置有推块c4，卡簧腔体c3位于滑槽c5的上方，推卡簧气缸c6的伸缩杆与推块c4固定连接，第一夹爪气缸c8位于滑槽c5的末端的上方，第一夹爪气缸c8固设于夹爪升降气缸c9上，夹爪升降气缸c9通过支架c11固设于整体水平移动气缸c7上。

卡簧治具c2包括锥形定位柱,所述卡簧z3套设于所述锥形定位柱上。所述卡簧治具承载结构c1包括卡簧治具承载柱c11，所述卡簧治具承载柱c11的顶端部设置有用于定位的定位针c12，所述锥形定位柱的底端部设置有与所述定位针c12相匹配的定位孔。推块c4的末端设置有用于承接卡簧z3的卡簧放置槽。

本实用新型提供的电动车轮毂组装装置之卡簧送料机构的工作原理如下：

卡簧腔体c3内竖直排列有多个卡簧，推卡簧气缸c6带动推块c4推动位于卡簧腔体c3内的最下面的卡簧至第一夹爪气缸c8的下方；

第一夹爪气缸c8下行夹起卡簧，而后上行至设定高度，然后第一夹爪气缸c8在整体水平移动气缸c7的带动下移动至卡簧治具c2的上方，然后整体水平移动气缸c7带动第一夹爪气缸c8下行至将卡簧放置在卡簧治具c2上；被放置在卡簧治具c2上的卡簧等待被拿走从而方便于下一步的组装。

对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：

1.一种电动车轮毂组装装置之卡簧送料机构，其特征在于：包括卡簧排出夹取组件、卡簧治具承载结构以及卡簧治具，所述卡簧排出夹取组件用于将卡簧按照顺序排列并将卡簧逐一推出，所述卡簧治具承载结构用于放置所述卡簧治具，所述卡簧治具用于接受所述卡簧排出夹取组件所取来的卡簧。

2.根据权利要求1所述的电动车轮毂组装装置之卡簧送料机构，其特征在于：所述卡簧排出夹取组件包括用于竖直排列卡簧的卡簧腔体、推块、滑槽、推卡簧气缸、整体水平移动气缸、第一夹爪气缸、夹爪升降气缸，所述滑槽固设于一支架上，所述滑槽内设置有推块，所述卡簧腔体位于所述滑槽的上方，所述推卡簧气缸的伸缩杆与所述推块固定连接，所述第一夹爪气缸位于所述滑槽的末端的上方，所述第一夹爪气缸固设于所述夹爪升降气缸上，所述夹爪升降气缸通过支架固设于所述整体水平移动气缸上。

3.根据权利要求1所述的电动车轮毂组装装置之卡簧送料机构，其特征在于：所述卡簧治具包括锥形定位柱，所述卡簧套设于所述锥形定位柱上。

4.根据权利要求3所述的电动车轮毂组装装置之卡簧送料机构，其特征在于：所述卡簧治具承载结构包括卡簧治具承载柱，所述卡簧治具承载柱的顶端部设置有用于定位的定位针，所述锥形定位柱的底端部设置有与所述定位针相匹配的定位孔。

5.根据权利要求2所述的电动车轮毂组装装置之卡簧送料机构，其特征在于：所述推块的末端设置有用于承接所述卡簧的卡簧放置槽。

技术总结
本实用新型公开了一种电动车轮毂组装装置之卡簧送料机构，包括卡簧排出夹取组件、卡簧治具承载结构以及卡簧治具，所述卡簧排出夹取组件用于将卡簧按照顺序排列并将卡簧逐一推出，所述卡簧治具承载结构用于放置所述卡簧治具，所述卡簧治具用于接受所述卡簧排出夹取组件所取来的卡簧。本实用新型提供的电动车轮毂组装装置之卡簧送料机构可以自动将卡簧输送至卡簧治具上，如此卡簧可以方便被拿走而进行下一步的组装，因此提高了工作效率，减低了人力成本。

技术研发人员：张臣
受保护的技术使用者：苏州菲格尔曼自动化科技有限公司
技术研发日：2019.12.16
技术公布日：2020.08.21