热连轧轧机刚度回归的方法与流程

本发明涉及轧钢领域，特别涉及热连轧轧机刚度回归的方法。

背景技术：

轧机的刚度是表示该轧机抵抗轧制压力引起弹性变形的能力，又称轧机模数或轧机模量。轧机在轧制时，在轧制力的作用下，轧件产生塑性变形，其厚度尺寸和断面形状发生变化，同时，轧件的反作用力使工作机座中轧辊，轧辊轴承，轴承座，垫板，压下油缸及牌坊等一系列零件相应产生弹性变形，通常将这一系列受力零件产生的弹性变形总和称为轧机的弹跳值，也就是轧机的刚度。

轧机刚度系数的物理意义是指轧机工作机座抵抗弹性变形的能力的大小，即当轧机产生单位(1mm)弹性变形时所需要的轧制压力的大小，此力越大，则刚度系数越大(即弹性曲线越陡)，表明轧机刚度越大，而轧机弹性变形就越小，通俗地说，轧机刚度系数k即表示轧机工作机座的软硬程度。带钢热连轧过程是轧件连续变形的过程，轧机的弹跳(刚度)，是不容忽视的，它会直接影响板厚精度，在轧制过程中，必须对轧机弹跳进行计算，对轧制辊缝进行有效的补偿，才能提高热连轧模型的厚度预报精度，从而提高轧机的精度。

技术实现要素：

本发明所解决的技术问题：提供热连轧轧机刚度回归的方法解决热连轧轧机在轧制时因轧机弹跳导致轧件厚度精度低的问题。

本发明解决上述技术问题采用的技术方案：热连轧轧机刚度回归的方法包括以下步骤：

s01、对轧机进行正常的标定，标定压力记为f1；

s02、标定完成后，将轧机辊缝抬至hmi无轧制力显示的位置；

s03、将辊缝往下压，每次压一定距离，并且在这个位置停留一段时间，记录轧制力和辊缝值，直到轧制力达到轧机上限；

s04、将辊缝往上抬，每次抬一定距离，并且在这个位置停留一段时间，记录轧制力和辊缝值，直到hmi无轧制力显示；

s05、将步骤s03和步骤s04记录的轧制力和对应的辊缝值导入minitab软件，获得轧制力与辊缝的拟合方程；

s06、对拟合方程求导，获得轧机刚度系数，记为k；

s07、根据公式获得弹跳值，其中s表示弹跳值，f表示预报轧制力；

s08、对预报的轧机辊缝进行补偿，得到实际的辊缝值，即gap＝gap’-s,其中gap表示实际的辊缝值，gap’表示预报辊缝值。

进一步的，步骤s07中所述的预报轧制力通过过程计算机计算获取。

进一步的，步骤s08中所述的预报辊缝值通过过程计算机计算获取。

本发明的有益效果：本发明热连轧轧机刚度回归的方法通过采集轧机轧制时的弹跳值和轧制力的对应数据，并拟合轧制力与弹跳值的方差，求导获得轧机刚度系数，对预设辊缝进行补偿，解决了热连轧轧机在轧制时因轧机弹跳导致轧件厚度精度低的问题，提高了轧件的厚度精度。

附图说明

附图1是本发明热连轧轧机刚度回归的方法的实施例的流程图。

具体实施方式

本发明提供热连轧轧机刚度回归的方法解决热连轧解决了热连轧轧机在轧制时因轧机弹跳导致轧件厚度精度低的问题，包括以下步骤：

s01、对轧机进行正常的标定，标定压力记为f1；

s02、标定完成后，将轧机辊缝抬至hmi无轧制力显示的位置；

s03、将辊缝往下压，每次压一定距离，并且在这个位置停留一段时间，记录轧制力和辊缝值，直到轧制力达到轧机上限；

s04、将辊缝往上抬，每次抬一定距离，并且在这个位置停留一段时间，记录轧制力和辊缝值，直到hmi无轧制力显示；

s05、将步骤s03和步骤s04记录的轧制力和对应的辊缝值导入minitab软件，获得轧制力与辊缝的拟合方程；

s06、对拟合方程求导，获得轧机刚度系数，记为k；

s07、根据公式获得弹跳值，其中s表示弹跳值，f表示预报轧制力；

s08、对预报的轧机辊缝进行补偿，得到实际的辊缝值，即gap＝gap’-s,其中gap表示实际的辊缝值，gap’表示预报辊缝值。

进一步的，步骤s07中所述的预报轧制力通过过程计算机计算获取。

进一步的，步骤s08中所述的预报辊缝值通过过程计算机计算获取。

具体的，如附图1所示，首先对轧机进行标定，标定压力为1000吨，然后，将轧机辊缝抬至hmi无轧制力显示的位置，下一步，将辊缝按0.1mm依次下压，每次下压停留0.5秒，记录辊缝值和对应的轧制力，直到轧制力达到2500吨，下一步，将辊缝按0.1mm依次向上抬，每次上抬停留0.5秒，记录辊缝值和对应的轧制力，直到hmi无轧制力显示，下一步，将下压和上抬辊缝时记录的数据导入minitab软件，拟合出轧制力和辊缝值的方程为：轧制力＝1003-486.5×辊缝值，下一步，对拟合出的轧制力和辊缝值的方程求导，获取刚度系统k＝486.5，下一步，根据过程计算机计算出来的预报轧制力，利用公式计算获得弹跳值，其中s表示弹跳值，f表示预报轧制力，下一步，对辊缝进行补偿，根据过程计算机计算出来的预报辊缝值，利用gap＝gap’-s，计算得到实际的辊缝值，其中gap表示实际的辊缝值，gap’表示预报辊缝值。

技术特征：

1.热连轧轧机刚度回归的方法，其特征在于，包括以下步骤：

s01、对轧机进行正常的标定，标定压力记为f1；

s02、标定完成后，将轧机辊缝抬至hmi无轧制力显示的位置；

s03、将辊缝往下压，每次压一定距离，并且在这个位置停留一段时间，记录轧制力和辊缝值，直到轧制力达到轧机上限；

s04、将辊缝往上抬，每次抬一定距离，并且在这个位置停留一段时间，记录轧制力和辊缝值，直到hmi无轧制力显示；

s05、将步骤s03和步骤s04记录的轧制力和对应的辊缝值导入minitab软件，获得轧制力与辊缝的拟合方程；

s06、对拟合方程求导，获得轧机刚度系数，记为k；

s07、根据公式获得弹跳值，其中s表示弹跳值，f表示预报轧制力；

s08、对预报的轧机辊缝进行补偿，得到实际的辊缝值，即gap＝gap’-s,其中gap表示实际的辊缝值，gap’表示预报辊缝值。

2.根据权利要求1所述的热连轧轧机刚度回归的方法，其特征在于，步骤s07中所述的预报轧制力通过过程计算机计算获取。

3.根据权利要求1所述的热连轧轧机刚度回归的方法，其特征在于，步骤s08中所述的预报辊缝值通过过程计算机计算获取。

技术总结
本发明涉及轧钢领域，特别涉及热连轧轧机刚度回归的方法，本发明热连轧轧机刚度回归的方法通过采集轧机轧制时的弹跳值和轧制力的对应数据，并拟合轧制力与弹跳值的方差，求导获得轧机刚度系数，对预设辊缝进行补偿，解决了热连轧轧机在轧制时因轧机弹跳导致轧件厚度精度低的问题，本发明适用于热连轧轧机。

技术研发人员：郭宏;雷红刚
受保护的技术使用者：攀钢集团攀枝花钢钒有限公司
技术研发日：2020.12.17
技术公布日：2021.04.30