一种AGV上料小车的制作方法

本发明涉及汽车白车身生产线领域，具体而言，涉及一种agv上料小车。

背景技术：

汽车白车身是由数百件薄板冲压散件通过装焊、铆接或者机械连接的方法拼接起来。冲压、焊接、涂装、总装是汽车车身生产制造的四大核心工艺。由于受到规模、产能、资金等各种因素的制约，一些企业没有冲压生产线，但未了增强市场竞争力，设有焊装、涂装、总装等生产线，这样就需要采购白车身散件进行组焊。

现有白车身焊装线顶盖上料小车设备，都是工人推送至工位后上料，存在着上料时间长、取件慢等缺点，严重影响了工作的节拍。

技术实现要素：

本发明针对现有技术的缺点，提供了一种agv上料小车，通过agv机构，可实现将料框自动上料至主线，不需人工参与，自动化程度高，解决了上述技术存在的缺陷。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种agv上料小车，其特征在于：包括分体式车架，分体式车架上安装有横向托料装置；所述分体式车架的四个角的底部安装有万向轮；所述分体式车架的前侧和后侧设置有两个agv调节机构，两个agv调节机构上安装有两个agv机构；所述分体式车架的后侧设置有把手和竖向支架，竖向支架上安装有横向的限位结构。

优化的方案，所述分体式车架包括左车架和右车架，左车架和右车架之间通过固定架连接在一起。

优化的方案，所述横向托料装置包括分别安装在分体式车架上的若干竖向柱，竖向柱上共同安装有横向托架。

优化的方案，所述agv调节机构包括对称安装在固定架下方两侧的两个定位板、以及安装在固定架中间位置的安装支架，安装支架的下端安装agv机构。

优化的方案，所述agv机构包括安装在安装支架下部的外壳，外壳内设置有竖向的安装轴，安装轴的下端轴连接有旋转盘；所述旋转盘的上端安装有驱动电机，旋转盘的下端安装有驱动轮；所述驱动电机连接有工控机。

优化的方案，所述限位机构包括横向安装在竖向支架上的横向挡件，横向挡件位于分体式车架的上方；所述横向挡件上安装有若干u字形挡块；相邻的u字形挡块之间通过挡块连接。

优化的方案，所述横向挡件、u字形挡块、挡块的外表面上均安装有橡胶防滑套。

由于采用了上述技术，与现有技术相比较，本发明的有益效果是：

本发明通过agv机构，可实现将料框自动上料至主线，不需人工参与，自动化程度高，保证了高效地工作效率，同时，本发明的可以在人工和自动两种模式之间切换，实现多工位之间的无缝对接。

附图说明

图1为本发明一种实施例的立体结构示意图；

图2为本发明一种实施例的俯视结构示意图；

图3为本发明一种实施例的侧面结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1-3所示，一种agv上料小车，包括分体式车架，分体式车架上安装有横向托料装置。横向托料装置包括分别安装在分体式车架上的若干竖向柱，竖向柱上共同安装有横向托架1。横向托架的作用是放置原料。将来在原料上料过程中，设想的是可以实现扫码，所以横向托架的一侧设置有折弯件12，折弯件12上安装扫码枪。扫码枪与现有的工控机连接，扫描原料上的条形码，实现原料一条龙的记录和统计。

所述分体式车架的四个角的底部安装有万向轮3。所述分体式车架包括左车架14和右车架15，左车架14和右车架15之间通过固定架17连接在一起。固定架的作用是固定两个车架，并且调节左右车架之间的间距。这样的设计的好处是在制造的时候能够根据实际来调节车架整体的宽度，通用性能大大提高。

所述分体式车架的前侧和后侧设置有两个agv调节机构，两个agv调节机构上安装有两个agv机构。所述agv调节机构包括对称安装在固定架下方两侧的两个定位板10、以及安装在固定架中间位置的安装支架11，安装支架11的下端安装agv机构。所述agv机构包括安装在安装支架下部的外壳，外壳内设置有竖向的安装轴，安装轴的下端轴连接有旋转盘；所述旋转盘的上端安装有驱动电机，旋转盘的下端安装有驱动轮。所述驱动电机连接有工控机。agv机构为现有的技术，本专利相对应的技术人员是完全掌握的。

所述分体式车架的后侧设置有把手6和竖向支架5，竖向支架5上安装有横向的限位结构。限位机构包括横向安装在竖向支架上的横向挡件8，横向挡件8位于分体式车架的上方。所述横向挡件8上安装有若干u字形挡块7。相邻的u字形挡块7之间通过挡块连接9。所述横向挡件、u字形挡块、挡块的外表面上均安装有橡胶防滑套。

为了增加使用效果，把手6的两个端部分别通过螺纹座16安装在左右车架上。万向轮3上设置有脚刹机构13，实现刹车。

本发明通过agv机构，可实现将料框自动上料至主线，不需人工参与，自动化程度高，保证了高效地工作效率，同时，本发明的可以在人工和自动两种模式之间切换，实现多工位之间的无缝对接。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种agv上料小车，其特征在于：包括分体式车架，分体式车架上安装有横向托料装置；所述分体式车架的四个角的底部安装有万向轮；

所述分体式车架的前侧和后侧设置有两个agv调节机构，两个agv调节机构上安装有两个agv机构；

所述分体式车架的后侧设置有把手和竖向支架，竖向支架上安装有横向的限位结构。

2.根据权利要求1所述的一种agv上料小车，其特征在于：所述分体式车架包括左车架和右车架，左车架和右车架之间通过固定架连接在一起。

3.根据权利要求2所述的一种agv上料小车，其特征在于：所述横向托料装置包括分别安装在分体式车架上的若干竖向柱，竖向柱上共同安装有横向托架。

4.根据权利要求3所述的一种agv上料小车，其特征在于：所述agv调节机构包括对称安装在固定架下方两侧的两个定位板、以及安装在固定架中间位置的安装支架，安装支架的下端安装agv机构。

5.根据权利要求4所述的一种agv上料小车，其特征在于：所述agv机构包括安装在安装支架下部的外壳，外壳内设置有竖向的安装轴，安装轴的下端轴连接有旋转盘；所述旋转盘的上端安装有驱动电机，旋转盘的下端安装有驱动轮；所述驱动电机连接有工控机。

6.根据权利要求5所述的一种agv上料小车，其特征在于：所述限位机构包括横向安装在竖向支架上的横向挡件，横向挡件位于分体式车架的上方；所述横向挡件上安装有若干u字形挡块；相邻的u字形挡块之间通过挡块连接。

7.根据权利要求6所述的一种agv上料小车，其特征在于：所述横向挡件、u字形挡块、挡块的外表面上均安装有橡胶防滑套。

技术总结
本发明公开了一种AGV上料小车，包括分体式车架，分体式车架上安装有横向托料装置；所述分体式车架的四个角的底部安装有万向轮；所述分体式车架的前侧和后侧设置有两个AGV调节机构，两个AGV调节机构上安装有两个AGV机构；所述分体式车架的后侧设置有把手和竖向支架，竖向支架上安装有横向的限位结构。本发明通过AGV机构，可实现将料框自动上料至主线，不需人工参与，自动化程度高，保证了高效地工作效率，同时，本发明的可以在人工和自动两种模式之间切换，实现多工位之间的无缝对接。

技术研发人员：荣俊林
受保护的技术使用者：上海天永智能装备股份有限公司
技术研发日：2020.12.31
技术公布日：2021.05.11