一种快速夹紧的焊接变位装置的制作方法

本实用新型属于快速夹紧定位后电动翻转的辅助焊接装置领域，具体涉及一种快速夹紧的焊接变位装置。

背景技术：

在某些工业生产中需要将大尺寸的“日”字形工件与两端的累似“口”字型的工件间的焊缝进行焊接。由于工件尺寸大，质量大，手工翻转费时费力，效率很低。

技术实现要素：

本实用新型是为了克服现有技术中存在的缺点而提出的，其目的是提供一种快速夹紧的焊接变位装置。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种快速夹紧的焊接变位装置，包括基架，所述基架顶部左右两端分别设置副旋转轴箱和主旋转轴箱，且两者之间设置横撑，横撑的两端分别与副旋转轴箱和主旋转轴箱内的旋转轴连接，主旋转轴箱内的旋转轴连接驱动伺服电机的驱动轴，驱动伺服电机与脚踏控制器通过信号线连接；所述横撑上设置多个定位件和推拉夹钳。

在上述技术方案中，所述基架是由底架和与底架左右两端垂直连接的两根竖架组成的u型结构。

在上述技术方案中，所述副旋转轴箱、主旋转轴箱和驱动伺服电机共轴线设置。

在上述技术方案中，所述横撑的纵截面呈u型。

在上述技术方案中，所述横撑与副旋转轴箱内的旋转轴之间设置接地电极。

在上述技术方案中，所述定位件是由垂直连接的上横梁和下竖梁组成的倒l型结构，上横梁和下竖梁之间的形成定位中间部件的凹槽。

在上述技术方案中，所述定位件和推拉夹钳的个数相同。

在上述技术方案中，多个所述定位件和推拉夹钳均按照两排多列的方式排布。

在上述技术方案中，位于同一列的所述定位件和推拉夹钳共轴线设置，且推拉夹钳设置于定位件的凹槽侧。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供了一种快速夹紧定位后电动翻转的焊接变位装置，满足对工件夹紧定位后通过电机驱动带动工件任意角度翻转变位，推拉夹钳与定位件的凹槽配合使用，可以实现工件的快速夹紧和松开，伺服电机带动横撑实现360度旋转，工件随横撑旋转，具有定位和翻转效率高的特点，适用于大型框架结构的辅助翻转焊接。

附图说明

图1是本实用新型一种快速夹紧的焊接变位装置的主视图；

图2是本实用新型一种快速夹紧的焊接变位装置的右视图；

图3是本实用新型一种快速夹紧的焊接变位装置使用状态下的主视图；

图4是本实用新型一种快速夹紧的焊接变位装置使用状态下的右视图。

其中：

1横撑2副旋转轴箱

3推拉夹钳4定位件

5主旋转轴箱6驱动伺服电机

7脚踏控制器8基架

9接地电极10中间部件

11左侧部件12右侧部件。

对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据以上附图获得其他的相关附图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型技术方案，下面结合说明书附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型一种快速夹紧的焊接变位装置的技术方案。

如图1~4所示，一种快速夹紧的焊接变位装置，包括基架8，所述基架8顶部左右两端分别设置副旋转轴箱2和主旋转轴箱5，且两者之间设置横撑1，横撑1的两端分别与副旋转轴箱2和主旋转轴箱5内的旋转轴连接，主旋转轴箱5内的旋转轴连接驱动伺服电机6的驱动轴，驱动伺服电机6与脚踏控制器7通过信号线连接；所述横撑1上设置多个定位件4和推拉夹钳3。

所述基架8是由底架和与底架左右两端垂直连接的两根竖架组成的u型结构。

所述副旋转轴箱2、主旋转轴箱5和驱动伺服电机6共轴线设置。

所述横撑1的纵截面呈u型。

所述横撑1与副旋转轴箱2内的旋转轴之间设置接地电极9。

所述定位件4是由垂直连接的上横梁和下竖梁组成的倒l型结构，上横梁和下竖梁之间的形成定位中间部件10的凹槽。

所述定位件4和推拉夹钳3的个数相同。

多个所述定位件4和推拉夹钳3均按照两排多列的方式排布。

位于同一列的所述定位件4和推拉夹钳3共轴线设置，且推拉夹钳3设置于定位件4的凹槽侧。

本实用新型的使用方法：

步骤一、将方管构成的中间部件10放在横撑1上，方管位于定位件4的凹槽内，如图3所示。

步骤二、推动多处推拉夹钳3，将中间部件10的方管锁住，中间部件10固定在横撑1上，如图4所示。

步骤三、按下脚踏控制器7，驱动电机6带动横撑1顺时针慢速旋转，到达需要角度时，松开脚踏控制器7，驱动电机6停止运动，横撑1稳定，可以将中间部件10与左侧部件11、右侧部件12的单侧焊接。

步骤四、按下脚踏控制器7，驱动电机6带动横撑1继续顺时针慢速旋转，到达下一个位置，松开控制器7，驱动电机6停止运动，横撑1稳定，可以继续焊接中间部件10与左侧部件11、右侧部件12的另一侧。

步骤五、松开推拉夹钳3，取下工件。

本实用新型通过多处推拉夹钳推动工件进入定位件的凹槽实现紧固定位，然后脚踏控制伺服电机带动定位机构任意角度翻转，从而实现某大尺寸结构件翻转焊接的装置。推拉夹钳与定位件的凹槽配合使用，可以实现工件的快速夹紧和松开，伺服电机带动横撑实现360度旋转，工件随横撑旋转，具有定位和翻转效率高的特点，适用于大型框架结构的辅助翻转焊接。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

申请人声明，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，所属技术领域的技术人员应该明了，任何属于本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，均落在本实用新型的保护范围和公开范围之内。

技术特征：

1.一种快速夹紧的焊接变位装置，包括基架（8），其特征在于：所述基架（8）顶部左右两端分别设置副旋转轴箱（2）和主旋转轴箱（5），且两者之间设置横撑（1），横撑（1）的两端分别与副旋转轴箱（2）和主旋转轴箱（5）内的旋转轴连接，主旋转轴箱（5）内的旋转轴连接驱动伺服电机（6）的驱动轴，驱动伺服电机（6）与脚踏控制器（7）通过信号线连接；所述横撑（1）上设置多个定位件（4）和推拉夹钳（3）。

2.根据权利要求1所述的快速夹紧的焊接变位装置，其特征在于：所述基架（8）是由底架和与底架左右两端垂直连接的两根竖架组成的u型结构。

3.根据权利要求1所述的快速夹紧的焊接变位装置，其特征在于：所述副旋转轴箱（2）、主旋转轴箱（5）和驱动伺服电机（6）共轴线设置。

4.根据权利要求1所述的快速夹紧的焊接变位装置，其特征在于：所述横撑（1）的纵截面呈u型。

5.根据权利要求1所述的快速夹紧的焊接变位装置，其特征在于：所述横撑（1）与副旋转轴箱（2）内的旋转轴之间设置接地电极（9）。

6.根据权利要求1所述的快速夹紧的焊接变位装置，其特征在于：所述定位件（4）是由垂直连接的上横梁和下竖梁组成的倒l型结构，上横梁和下竖梁之间的形成定位中间部件（10）的凹槽。

7.根据权利要求1所述的快速夹紧的焊接变位装置，其特征在于：所述定位件（4）和推拉夹钳（3）的个数相同。

8.根据权利要求1所述的快速夹紧的焊接变位装置，其特征在于：多个所述定位件（4）和推拉夹钳（3）均按照两排多列的方式排布。

9.根据权利要求1所述的快速夹紧的焊接变位装置，其特征在于：位于同一列的所述定位件（4）和推拉夹钳（3）共轴线设置，且推拉夹钳（3）设置于定位件（4）的凹槽侧。

技术总结
本实用新型公开了一种快速夹紧焊接变位装置，包括基架，所述基架顶部左右两端分别设置副旋转轴箱和主旋转轴箱，且两者之间设置横撑，横撑的两端分别与副旋转轴箱和主旋转轴箱内的旋转轴连接，主旋转轴箱内的旋转轴连接驱动伺服电机的驱动轴，驱动伺服电机与脚踏控制器通过信号线连接；所述横撑上设置多个定位件和推拉夹钳。本实用新型提供一种以快速夹紧后电动翻转的方式实现某大尺寸结构件的高效翻转，工件的焊接质量能够得到保证，操作人员劳动强度显著降低的焊接变位装置。

技术研发人员：赵小健;徐先之;刘仲杰
受保护的技术使用者：中核(天津)科技发展有限公司
技术研发日：2020.01.08
技术公布日：2020.09.15