汽车零件万能夹具的制作方法

本实用新型涉及夹具结构技术领域，尤其涉及一种汽车零件万能夹具。

背景技术：

汽车零件普遍具有复杂的曲面外形，固定装夹不同的零件时需要根据零件的形状，重新设计夹具结构，无法做到通用，费时费力且增加了设备成本。

技术实现要素：

为了解决上述问题，

本技术：
的目的在于提供一种汽车零件万能夹具。

为实现本实用新型的目的，本实用新型提供的一种汽车零件万能夹具，包括1个夹持单元或多个相配合使用的夹持单元，任一夹持单元均包括：机座和夹持头机构，所述机座为箱体结构，其上端面设置有用于夹持头通过的开口，

所述夹持头机构包括围成方形的多个夹持头，每个夹持头均纵向设置，下端均铰接连接有1个z向线性执行器，所述z向线性执行器下端与机座铰接连接，

围成方形的多个夹持头设置在机座内侧的一个角上，与最外侧一列对应的机座内壁上设置有多个并排水平设置的x向线性执行器，与最外侧一行对应的机座内壁上设置有多个并排水平设置的y向线性执行器，所述x向线性执行器和y向线性执行器一端均与机座固定连接，另一端的顶在位置对应的夹持头上。

其中，所述x向线性执行器的数量与对应的一列夹持头的数量一致且位置一一对应。

其中，所述y向线性执行器的数量与对应的一行夹持头的数量一致且位置一一对应。

其中，所述夹持头尺寸全部相同，横截面正方形，顶部为球面。

其中，多个夹持头围成正方形结构，每一行和每一列的数量均相等。

其中，所述x向线性执行器、y向线性执行器、z向线性执行器是直线电机或气缸。

其中，围成方形的多个夹持头设置在机座内侧的一个角上，两个面与机座上设置的两个导向块连接。

其中，所述导向块包括多个台阶面且每个台阶面与位置对应的夹持头滑动连接。

其中，所述导向块包括多根纵向并排设置的、厚度依次递减的垫块组成。

其中，所述机座内侧壁设置有线性执行器机座，所述z向线性执行器下端与线性执行器机座铰接连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为，本申请可以固定装夹包括汽车零件在内的各种曲面零件，可以由电子电路控制，每个夹持头都可以单独运动，做到适应范围广，加持力可调；由于结构设计合理，采用额外的两个方向夹紧，使得夹具刚性较大，不受线性执行器刚度影响；z向线性执行器的两端均为球铰，夹紧过程中不会受径向力，对线性执行器的损伤较小；结构设计比较紧凑，便于成组使用，并且随着精度的提高，该结构可以增加夹持头的根数从而扩大单组设备夹持面积。

附图说明

图1为本申请外部结构示意图；

图2为本申请内部结构示意图；

图3为本申请垫块安装结构示意图；

图4为本申请夹持头结构示意图；

图5为本申请夹持头与z向线性执行器结构示意图；

图6为本申请2个夹持单元配合使用结构示意图；

图7为本申请5个夹持单元配合使用结构示意图；

图中，1-夹持头，2-机座，3-x向线性执行器，4-y向线性执行器，5-z向线性执行器，6-垫块，7-球铰，9-线性执行器机座。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-图7所示，本实用新型提供的一种汽车零件万能夹具，包括1个夹持单元或多个相配合使用的夹持单元，任一夹持单元均包括：夹持头1、线性执行器、线性执行器机座9，垫块6，垫块6由螺栓固定在机座2上，每个垫块6的厚度相同，长度与夹持头1相等，宽度略窄于夹持头1；夹持头1尺寸全部相同，横截面正方形，顶部为球面，夹持头1之间紧密排布，一侧紧贴垫块6，一侧紧贴x、y向线性执行器，由于垫块6厚度逐次递减，夹持头1之间会有间隙，作为之后x、y向线性执行器执行动作推紧时的余量，且能够保证每一根夹持头1均能受力，不会出现悬空情况；线性执行器可以是直线电机、气缸等元件，分三个方向布置，图中竖直向上方向为z向，左至右为x向，前至后为y向。每一个夹持头1都有一个z向线性执行器5，每一行夹持头1都有一个x向线性执行器3，每一列夹持头1都有一个y向线性执行器4，执行器可以由逻辑电路进行控制，标定后则该设备能够进行更加精确的夹持，夹持头1和z向线性执行器5之间采用球铰7连接，z向线性执行器5另一端同样依靠球铰7与机座2相连，保证各执行器执行推紧动作时，z向执行器不受径向力。

使用时z向线性执行器5先行运动，将夹持头1推顶到位后，x向线性执行器3运动，将夹持头1推紧，最后y向线性执行器4运动，将夹持头1全部推紧，该装置实现装夹并最终紧固。视零件情况而定，可以使用单个装置配合平板装夹零件，也可以两个及更多装置对夹。

需要说明的是，本申请中未详述的技术方案，采用公知技术。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种汽车零件万能夹具，其特征在于，包括1个夹持单元或多个相配合使用的夹持单元，任一夹持单元均包括：机座和夹持头机构，所述机座为箱体结构，其上端面设置有用于夹持头通过的开口，

所述夹持头机构包括围成方形的多个夹持头，每个夹持头均纵向设置，下端均铰接连接有1个z向线性执行器，所述z向线性执行器下端与机座铰接连接，

围成方形的多个夹持头设置在机座内侧的一个角上，与最外侧一列对应的机座内壁上设置有多个并排水平设置的x向线性执行器，与最外侧一行对应的机座内壁上设置有多个并排水平设置的y向线性执行器，所述x向线性执行器和y向线性执行器一端均与机座固定连接，另一端的顶在位置对应的夹持头上。

2.根据权利要求1所述的一种汽车零件万能夹具，其特征在于，所述x向线性执行器的数量与对应的一列夹持头的数量一致且位置一一对应。

3.根据权利要求2所述的一种汽车零件万能夹具，其特征在于，所述y向线性执行器的数量与对应的一行夹持头的数量一致且位置一一对应。

4.根据权利要求1所述的一种汽车零件万能夹具，其特征在于，所述夹持头尺寸全部相同，横截面正方形，顶部为球面。

5.根据权利要求1所述的一种汽车零件万能夹具，其特征在于，多个夹持头围成正方形结构，每一行和每一列的数量均相等。

6.根据权利要求1所述的一种汽车零件万能夹具，其特征在于，所述x向线性执行器、y向线性执行器、z向线性执行器是直线电机或气缸。

7.根据权利要求1所述的一种汽车零件万能夹具，其特征在于，围成方形的多个夹持头设置在机座内侧的一个角上，两个面与机座上设置的两个导向块连接。

8.根据权利要求7所述的一种汽车零件万能夹具，其特征在于，所述导向块包括多个台阶面且每个台阶面与位置对应的夹持头滑动连接。

9.根据权利要求7所述的一种汽车零件万能夹具，其特征在于，所述导向块包括多根纵向并排设置的、厚度依次递减的垫块组成。

10.根据权利要求1所述的一种汽车零件万能夹具，其特征在于，所述机座内侧壁设置有线性执行器机座，所述z向线性执行器下端与线性执行器机座铰接连接。

技术总结
本实用新型公开了一种汽车零件万能夹具，包括1个夹持单元或多个相配合使用的夹持单元，任一夹持单元均包括：机座和夹持头机构，所述机座为箱体结构，其上端面设置有用于夹持头通过的开口，所述夹持头机构包括围成方形的多个夹持头，每个夹持头均纵向设置，下端均铰接连接有1个Z向线性执行器，所述Z向线性执行器下端与机座铰接连接，所述X向线性执行器和Y向线性执行器一端均与机座固定连接，另一端的顶在位置对应的夹持头上。本申请可以固定装夹包括汽车零件在内的各种曲面零件，可以由电子电路控制，每个夹持头都可以单独运动，做到适应范围广，加持力可调。

技术研发人员：王建勇;张盛;刘晓君;李海鹏;纵荣荣;张娜
受保护的技术使用者：天津金力研汽车工程技术有限公司
技术研发日：2020.08.19
技术公布日：2021.05.07