一种纸吸管自动组装时定位装置的制作方法

本实用新型涉及吸管生产设备技术领域，尤其涉及一种纸吸管自动组装时定位装置。

背景技术：

吸管是一条圆柱状，中空的塑胶制品，其主要功用是用来饮用杯子中饮料，也有用来吸食一些烹饪好的动物长骨的骨髓，近年来，人们开始用废旧的纸回收加工成纸质的吸管，其与塑料吸管相比无毒无害，绿色环保，体现了绿色环保的理念；

伸缩式纸吸管在生产时需要将两段不同粗细的吸管组装起来，而现有的吸管组装装置通过机械式定位直接组装，组装时容易出现偏差定位不精准，造成吸管掉落或者损坏的现象，同时现有的组装装置组装不同长度的吸管时需要停机调整，且现有的组装定位装置结构复杂，定位调试较为耗时，影响生产效率，因此，本实用新型提出一种纸吸管自动组装时定位装置以解决现有技术中存在的问题。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型的目的在于提出一种纸吸管自动组装时定位装置，该纸吸管自动组装时定位装置通过层架板中部通过伸缩杆设置的导向斗可对应与下方传动带上吸管料爪抓取的吸管实现同轴，上方的传动带上吸管料爪抓取的吸管只需在导料斗上端范围内放下即可实现定位组装，方便快捷且定位精准，通过定位键与导向键槽相互适配实现固定转动环座和升降转动环跟随转动柱同步转动，配合升降气缸可使升降转动环上的传动带实现转动时也可实现升降调节，从而实现不停机根据吸管长度进行设备调整，大大增加了生产效率。

为实现本实用新型的目的，本实用新型通过以下技术方案实现：一种纸吸管自动组装时定位装置，包括板架机构和转动调节装置，所述板架机构包括台板、框体、层架板、凹槽、伸缩杆、卡架和导向斗，所述台板上方设有框体，所述框体中部设有层架板，所述层架板中部前侧通过凹槽设有伸缩杆，所述伸缩杆前端通过卡架设有导向斗，所述转动调节装置包括转动柱、导向键槽、转动升降机构、传动带和吸管料爪，所述框体与台板之间竖直对称设有转动柱，所述转动柱上设有导向键槽，所述台板和层架板上围绕转动柱设有转动升降机构，同层所述转动升降机构之间设有传动带，所述传动带上均匀分布有吸管料爪。

进一步改进在于：所述转动升降机构包括转动环槽、转动导环、固定转动环座、升降气缸和升降转动环，所述台板和层架板上对称设有转动环槽，所述转动环槽中通过转动导环设有固定转动环座，所述固定转动环座上方对称设有升降气缸，所述升降气缸上方设有升降转动环。

进一步改进在于：所述转动导环与转动环槽之间设有滚动钢珠，所述固定转动环座与升降转动环内环侧壁上对称设有定位键，所述定位键与导向键槽相互适配。

进一步改进在于：所述导向键槽轴向设置在转动柱上，所述框体上端中部设有伺服电机，所述伺服电机与转动柱带传动，所述转动柱贯穿层架板与台板和框体转动连接。

进一步改进在于：所述层架板上层和下层的同侧的框体上设有进料口，所述层架板下层一侧的框体上设有出料口。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过层架板中部通过伸缩杆设置的导向斗可对应与下方传动带上吸管料爪抓取的吸管实现同轴，上方的传动带上吸管料爪抓取的吸管只需在导料斗上端范围内放下即可实现定位组装，方便快捷且定位精准，通过定位键与导向键槽相互适配实现固定转动环座和升降转动环跟随转动柱同步转动，配合升降气缸可使升降转动环上的传动带实现转动时也可实现升降调节，从而实现不停机根据吸管长度进行设备调整，大大增加了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型主视图。

图2为本实用新型主视剖视图。

图3为本实用新型升降转动环俯视图。

图4为本实用新型导向斗结构俯视图。

图5为本实用新型a处放大图。

其中：1、台板；2、框体；3、层架板；4、凹槽；5、伸缩杆；6、卡架；7、导向斗；8、转动柱；9、导向键槽；10、传动带；11、吸管料爪；12、转动环槽；13、转动导环；14、固定转动环座；15、升降气缸；16、升降转动环；17、滚动钢珠；18、定位键；19、伺服电机；20、进料口；21、出料口。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型做进一步详述，本实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

根据图1、2、3、4、5所示，本实施例提供了一种纸吸管自动组装时定位装置，包括板架机构和转动调节装置，所述板架机构包括台板1、框体2、层架板3、凹槽4、伸缩杆5、卡架6和导向斗7，所述台板1上方设有框体2，所述框体2中部设有层架板3，所述层架板3中部前侧通过凹槽4设有伸缩杆5，所述伸缩杆5前端通过卡架6设有导向斗7，所述转动调节装置包括转动柱8、导向键槽9、转动升降机构、传动带10和吸管料爪11，所述框体2与台板1之间竖直对称设有转动柱8，所述转动柱8上设有导向键槽9，所述台板1和层架板3上围绕转动柱8设有转动升降机构，同层所述转动升降机构之间设有传动带10，所述传动带10上均匀分布有吸管料爪11。

所述转动升降机构包括转动环槽12、转动导环13、固定转动环座14、升降气缸15和升降转动环16，所述台板1和层架板3上对称设有转动环槽12，所述转动环槽12中通过转动导环13设有固定转动环座14，所述固定转动环座14上方对称设有升降气缸15，所述升降气缸15上方设有升降转动环16。

所述转动导环13与转动环槽12之间设有滚动钢珠17，所述固定转动环座14与升降转动环16内环侧壁上对称设有定位键18，所述定位键18与导向键槽9相互适配。

所述导向键槽9轴向设置在转动柱8上，所述框体2上端中部设有伺服电机19，所述伺服电机19与转动柱8带传动，所述转动柱8贯穿层架板3与台板1和框体2转动连接。

所述层架板3上层和下层的同侧的框体2上设有进料口20，所述层架板3下层一侧的框体2上设有出料口21。

该纸吸管自动组装时定位装置通过层架板3中部通过伸缩杆5设置的导向斗7可对应与下方传动带10上吸管料爪11抓取的吸管实现同轴，上方的传动带10上吸管料爪11抓取的吸管只需在导料斗7上端范围内放下即可实现定位组装，方便快捷且定位精准，通过定位键18与导向键槽9相互适配实现固定转动环座14和升降转动环16跟随转动柱8同步转动，配合升降气缸15可使升降转动环16上的传动带10实现转动时也可实现升降调节，从而实现不停机根据吸管长度进行设备调整，大大增加了生产效率。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：

1.一种纸吸管自动组装时定位装置，其特征在于：包括板架机构和转动调节装置，所述板架机构包括台板（1）、框体（2）、层架板（3）、凹槽（4）、伸缩杆（5）、卡架（6）和导向斗（7），所述台板（1）上方设有框体（2），所述框体（2）中部设有层架板（3），所述层架板（3）中部前侧通过凹槽（4）设有伸缩杆（5），所述伸缩杆（5）前端通过卡架（6）设有导向斗（7），所述转动调节装置包括转动柱（8）、导向键槽（9）、转动升降机构、传动带（10）和吸管料爪（11），所述框体（2）与台板（1）之间竖直对称设有转动柱（8），所述转动柱（8）上设有导向键槽（9），所述台板（1）和层架板（3）上围绕转动柱（8）设有转动升降机构，同层所述转动升降机构之间设有传动带（10），所述传动带（10）上均匀分布有吸管料爪（11）。

2.根据权利要求1所述的一种纸吸管自动组装时定位装置，其特征在于：所述转动升降机构包括转动环槽（12）、转动导环（13）、固定转动环座（14）、升降气缸（15）和升降转动环（16），所述台板（1）和层架板（3）上对称设有转动环槽（12），所述转动环槽（12）中通过转动导环（13）设有固定转动环座（14），所述固定转动环座（14）上方对称设有升降气缸（15），所述升降气缸（15）上方设有升降转动环（16）。

3.根据权利要求2所述的一种纸吸管自动组装时定位装置，其特征在于：所述转动导环（13）与转动环槽（12）之间设有滚动钢珠（17），所述固定转动环座（14）与升降转动环（16）内环侧壁上对称设有定位键（18），所述定位键（18）与导向键槽（9）相互适配。

4.根据权利要求1所述的一种纸吸管自动组装时定位装置，其特征在于：所述导向键槽（9）轴向设置在转动柱（8）上，所述框体（2）上端中部设有伺服电机（19），所述伺服电机（19）与转动柱（8）带传动，所述转动柱（8）贯穿层架板（3）与台板（1）和框体（2）转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种纸吸管自动组装时定位装置，其特征在于：所述层架板（3）上层和下层的同侧的框体（2）上设有进料口（20），所述层架板（3）下层一侧的框体（2）上设有出料口（21）。

技术总结
本实用新型公开一种纸吸管自动组装时定位装置，台板上方通过框体设有层架板，层架板中部前侧通过凹槽通过伸缩杆设有导向斗，框体与台板之间竖直对称设有转动柱，转动柱上设有导向键槽，台板和层架板上围绕转动柱设有转动升降机构；本实用新型通过层架板中部通设置的导向斗可对应与下方传动带上吸管料爪抓取的吸管实现同轴，上方的传动带上抓取的吸管只需在导料斗范围内放下即可实现定位组装，方便快捷且定位精准，通过定位键与导向键槽相互适配实现固定转动环座和升降转动环跟随转动柱同步转动，配合升降气缸可使升降转动环上的传动带实现转动时也可实现升降调节，从而实现不停机根据吸管长度进行设备调整，大大增加了生产效率。

技术研发人员：汤锡彬
受保护的技术使用者：深圳鸿亿设备技术有限公司
技术研发日：2020.08.25
技术公布日：2021.07.20