一种手机中板铆钉自动装配机构的制作方法

本实用新型属于手机中板加工技术，尤其是涉及一种手机中板铆钉自动装配机构。

背景技术：

手机中板作为手机的框架，可用来安装手机的一些硬件、如摄像头、电路板、电池等，现市面上大都采用铝合金或者不锈钢制成。在手机中板的加工过程中，需要往手机中板上装配铆钉，为了提高装配效率，人们研发了各种用于手机中板的铆钉自动装配装置。但是，目前市场上存在的铆钉自动装配设备普遍存在结构复杂同时因定位不准造成装配质量差的缺点。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种手机中板铆钉自动装配机构，以解决现有技术中手机中板铆钉自动装配设备存在结构复杂和装配质量差的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种手机中板铆钉自动装配机构，其包括机架、铆钉供料机构、铆钉装配机构和中板定位组件，其中，

所述铆钉供料机构包括振动筛、铆钉供料流道和铆钉定位机构，所述铆钉供料流道的进料端与振动筛的出料端相接，铆钉经铆钉供料流道送入铆钉定位机构进行定位，

所述中板定位组件设置于所述铆钉定位机构的一侧，其包括底座，所述底座的顶端设置有至少一个中板定位治具，所述中板定位治具上设置有用于对中板进行定位的定位销，

所述铆钉装配机构设置于铆钉定位机构和中心定位治具的上方，其包括移动模组和装配机械手，所述移动模组驱动装配机械手抓取铆钉定位机构上的铆钉后装配于中板定位治具上的手机中板上。

进一步的说，所述铆钉定位机构与振动筛之间设置有流道板，所述流道板上间隔设置有两条流道，且所述流道板上能拆装地安装有盖板。

进一步的说，所述铆钉定位机构包括安装座，所述安装座的端面上平行间隔固定有两个侧挡板，其中的一个侧挡板外侧安装有驱动气缸，且所述安装座上于两个侧挡板之间设置有直线导轨，所述直线导轨上安装有移动块，所述驱动气缸的驱动端与移动块连接，所述移动块固定连接有接料板，所述接料板上间隔开设有两个接料槽，所述驱动气缸驱动接料板移动至两个接料槽对准两个流道的出料端的位置进行接料。

进一步的说，所述移动块上固定有限位板，所述接料板固定于所述限位板上，所述限位板位于两个侧挡板之间。

进一步的说，所述移动模组包括横移模组和垂直升降模组，所述装配机械手通过连接板固定于所述垂直升降模组上，所述垂直升降模组能横向往复移动地装配于横移模组上，所述横移模组设置于所述机架的横梁上。

本实用新型的有益效果为，与现有技术相比所述手机中板铆钉自动装配机构不仅结构简单，设计巧妙；而且工作效率高、定位精准、提高了铆钉的装配质量。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式提供的手机中板铆钉自动装配机构的立体结构示意图；

图2是本实用新型具体实施方式提供的手机中板铆钉自动装配机构的正视图；

图3是本实用新型具体实施方式提供的手机中板铆钉自动装配机构的俯视图；

图4是图1中a处的局部放大图；

图5是图3中b处的局部放大图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当部件被称为“固定于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者也可以存在居中的部件。当一个部件被认为是“连接”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图5所示，本实施例中，一种手机中板铆钉自动装配机构包括机架1，机架1的上方设置有横梁2，横梁2的下方设置有工作平台，工作平台上设置有中板定位工位，中板定位工位的一侧设置有铆钉供料工位，中板定位工位上固定于底座3，底座3的顶端并列设置有两个中板定位治具4，中板定位治具4的对角设置有两个用于对中板5进行定位的定位销6，横梁2上能左右移动地装配有横移模组7，横移模组7上装配有能上下移动地装配有垂直升降模组8，垂直升降模组8上固定有连接板9，连接板9上沿竖直方向平行间隔固定有两个装配机械手10。

铆钉供料工位上设置有与中板定位治具4对应设置的铆钉定位机构，铆钉定位机构包括安装座11，安装座11的端面上平行间隔固定有两个侧挡板12，其中的一个侧挡板12外侧安装有驱动气缸13，且安装座11上于两个侧挡板12之间设置有直线导轨14，直线导轨14上安装有移动块15，驱动气缸13的驱动端与移动块15连接，移动块15上固定连接有限位板16，限位板16位于两个侧挡板12之间，通过侧挡板12来对移动块15进行行程限位，限位板16的外侧固定连接有接料板17，接料板17上间隔开设有两个接料槽18，安装座11的外侧固定有用于上料的振动筛19，振动筛19与接料板17之间设置有流道板20，流道板20上间隔设置有两条流道21，且流道板20上能拆装地安装有盖板。

工作时，将两块中板5分别放置于对应的中板定位治具4，横移模组7驱动装配机械手10至接料板17的正上方，驱动气缸13驱动接料板17移动至两个接料槽18对准两个流道21的出料端的位置进行接料，然后垂直升降模组8驱动两个装配机械手10下降将两个接料槽18内的铆钉夹持，垂直升降模组8上升回位并通过横移模组7驱动装配机械手10至中板5正上方的对应位置，垂直升降模组8下降通过装配机械手10完成铆钉的自动装配。

以上实施例只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述事例限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：

1.一种手机中板铆钉自动装配机构，其包括机架、铆钉供料机构、铆钉装配机构和中板定位组件，其特征在于，

所述铆钉供料机构包括振动筛、铆钉供料流道和铆钉定位机构，所述铆钉供料流道的进料端与振动筛的出料端相接，铆钉经铆钉供料流道送入铆钉定位机构进行定位，

所述中板定位组件设置于所述铆钉定位机构的一侧，其包括底座，所述底座的顶端设置有至少一个中板定位治具，所述中板定位治具上设置有用于对中板进行定位的定位销，

所述铆钉装配机构设置于铆钉定位机构和中心定位治具的上方，其包括移动模组和装配机械手，所述移动模组驱动装配机械手抓取铆钉定位机构上的铆钉后装配于中板定位治具上的手机中板上。

2.根据权利要求1所述的手机中板铆钉自动装配机构，其特征在于，所述铆钉定位机构与振动筛之间设置有流道板，所述流道板上间隔设置有两条流道，且所述流道板上能拆装地安装有盖板。

3.根据权利要求1所述的手机中板铆钉自动装配机构，其特征在于，所述铆钉定位机构包括安装座，所述安装座的端面上平行间隔固定有两个侧挡板，其中的一个侧挡板外侧安装有驱动气缸，且所述安装座上于两个侧挡板之间设置有直线导轨，所述直线导轨上安装有移动块，所述驱动气缸的驱动端与移动块连接，所述移动块固定连接有接料板，所述接料板上间隔开设有两个接料槽，所述驱动气缸驱动接料板移动至两个接料槽对准两个流道的出料端的位置进行接料。

4.根据权利要求3所述的手机中板铆钉自动装配机构，其特征在于，所述移动块上固定有限位板，所述接料板固定于所述限位板上，所述限位板位于两个侧挡板之间。

5.根据权利要求1所述的手机中板铆钉自动装配机构，其特征在于，所述移动模组包括横移模组和垂直升降模组，所述装配机械手通过连接板固定于所述垂直升降模组上，所述垂直升降模组能横向往复移动地装配于横移模组上，所述横移模组设置于所述机架的横梁上。

技术总结
本实用新型公开了一种手机中板铆钉自动装配机构，其包括机架、铆钉供料机构、铆钉装配机构和中板定位组件，铆钉供料机构包括振动筛、铆钉供料流道和铆钉定位机构，铆钉经铆钉供料流道送入铆钉定位机构进行定位，中板定位组件包括底座，底座的顶端设置有至少一个中板定位治具，中板定位治具上设置有用于对中板进行定位的定位销，铆钉装配机构设置于铆钉定位机构和中心定位治具的上方，其包括移动模组和装配机械手，移动模组驱动装配机械手抓取铆钉定位机构上的铆钉后装配于中板定位治具上的手机中板上。上述手机中板铆钉自动装配机构不仅结构简单，设计巧妙；而且工作效率高、定位精准、提高了铆钉的装配质量。

技术研发人员：刘石古
受保护的技术使用者：苏州迅博激光科技有限公司
技术研发日：2020.08.26
技术公布日：2021.06.15