手机外壳加工设备的制作方法

本实用新型涉及医疗装置加工技术领域，尤其涉及手机外壳加工设备。

背景技术：

随着医疗技术的发展，各种医疗设备的更新，人们更深入细致的看到了人体疾病的各个方面，对于身体部位健康程度的关注度也随之提高。口腔作为疾病最容易进入人体的通道，也越来越引起人们的关注。

在口腔的治疗过程中经常要医用手机，而医用手机外壳又是医用手机必不可少的一部分，现有技术中对于手机外壳的生产通常需要人工上下料，这样的工作效率相对较慢，同时也具有较高的危险性。

技术实现要素：

实用新型目的：为了解决背景技术中存在的不足，所以本实用新型公开的手机外壳加工设备。

技术方案：手机外壳加工设备，包括安装底座、伸缩旋转顶尖装置、旋转卡盘、上下料组件和plc控制器，所述伸缩旋转顶尖装置固设在安装底座一侧并与旋转卡盘位置相对应，所述上下料组件包括机器人和夹料装置、胚料载台和成品载台，所述机器人固设在伸缩旋转顶尖装置和旋转卡盘的中间外侧，所述夹料装置固设在机器人的执行端，所述胚料载台和成品载台并排设于机器人的外侧，所述伸缩旋转顶尖装置和旋转卡盘均与plc控制器电性连接。

进一步的是，所述机器人具体采用六轴工业机器人。

进一步的是，所述夹料装置包括手指气缸和手指夹爪，所述手指夹爪与手指气缸的输出轴固接。

进一步的是，所述胚料载台表面并排设有数个胚料槽位，所述成品载台表面并排剖设有数个成品槽位。

进一步的是，所述旋转卡盘的正下方设置有碎屑回收箱。

本实用新型实现以下有益效果：

本实用新型通过设置机器人能自动实现上料以及下料，这样不仅能够减轻操作人员的劳动强度，同时也降低了生产成本，相较于现有技术中的生产设备，实用性大大增强。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本实用新型公开的整体正面结构示意图。

图2为本实用新型公开的局部侧面结构示意图。

图3为本实用新型公开的局部俯视结构示意图。

图4为本实用新型公开的控制结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例

参考图1-4，手机外壳加工设备，包括安装底座10、伸缩旋转顶尖装置20(具体结构为已知技术，在此不做赘述)、旋转卡盘30(具体结构为已知技术，在此不做赘述)、上下料组件和plc控制器(用于进行整体控制)，所述伸缩旋转顶尖装置固设在安装底座一侧并与旋转卡盘位置相对应，所述上下料组件包括机器人90和夹料装置、胚料载台110和成品载台120，所述机器人固设在伸缩旋转顶尖装置和旋转卡盘的中间外侧，所述夹料装置固设在机器人的执行端80，所述胚料载台和成品载台并排设于机器人的外侧，所述伸缩旋转顶尖装置和旋转卡盘均与plc控制器电性连接。

在本实施例中，所述机器人具体采用六轴工业机器人(具体结构为已知技术，使用时可采用上海发那科机器人有限公司生产的六轴机器人)。

在本实施例中，所述夹料装置包括手指气缸60和手指夹爪70，所述手指夹爪与手指气缸的输出轴固接，在手指气缸的驱动下，手指夹爪能将待胚料载台、成品载台和旋转卡盘上的手机外壳胚料或者成品进行抓取。

在本实施例中，所述胚料载台表面并排设有数个胚料槽位100，用于放置多个待加工的手机外壳胚料，所述成品载台表面并排剖设有数个成品槽位130，用于放置多个加工好的手机外壳产品。

在本实施例中，所述旋转卡盘的正下方设置有碎屑回收箱40，加工过程中产生的碎屑全部落入该碎屑回收箱内，可避免操作人员进行反复清扫，降低了操作人员的劳动强度。

本实用新型的工作原理：机器人先抓取胚料载台上的一个胚料50并被旋转卡盘进行夹紧，随后伸缩旋转顶尖装置动作对夹紧在旋转卡盘上的胚料进行加工，并且在伸缩旋转顶尖装置对胚料加工结束后进行复位动作，机器人将旋转卡盘上加工好的物料抓紧，同时旋转卡盘停止对物料进行夹紧，机器人则将加工好的物料抓取放置在成品载台上，若对多个胚料进行连续加工，重复上述动作即可。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此来限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.手机外壳加工设备，其特征在于，包括安装底座、伸缩旋转顶尖装置、旋转卡盘、上下料组件和plc控制器，所述伸缩旋转顶尖装置固设在安装底座一侧并与旋转卡盘位置相对应，所述上下料组件包括机器人和夹料装置、胚料载台和成品载台，所述机器人固设在伸缩旋转顶尖装置和旋转卡盘的中间外侧，所述夹料装置固设在机器人的执行端，所述胚料载台和成品载台并排设于机器人的外侧，所述伸缩旋转顶尖装置和旋转卡盘均与plc控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的手机外壳加工设备，其特征在于，所述机器人具体采用六轴工业机器人。

3.根据权利要求1所述的手机外壳加工设备，其特征在于，所述夹料装置包括手指气缸和手指夹爪，所述手指夹爪与手指气缸的输出轴固接。

4.根据权利要求1所述的手机外壳加工设备，其特征在于，所述胚料载台表面并排设有数个胚料槽位，所述成品载台表面并排剖设有数个成品槽位。

5.根据权利要求1所述的手机外壳加工设备，其特征在于，所述旋转卡盘的正下方设置有碎屑回收箱。

技术总结
本实用新型公开了手机外壳加工设备，包括安装底座、伸缩旋转顶尖装置、旋转卡盘、上下料组件和PLC控制器，所述伸缩旋转顶尖装置固设在安装底座一侧并与旋转卡盘位置相对应，所述上下料组件包括机器人和夹料装置、胚料载台和成品载台，所述机器人固设在伸缩旋转顶尖装置和旋转卡盘的中间外侧，所述夹料装置固设在机器人的执行端，所述胚料载台和成品载台并排设于机器人的外侧，所述伸缩旋转顶尖装置和旋转卡盘均与PLC控制器电性连接，本实用新型能实现对医疗手机外壳进行自动化加工，工作效率较高，实用性较强。

技术研发人员：姜洲;陆杨帆;唐晓俊;曹苏亮
受保护的技术使用者：苏州华恒医用器械有限公司
技术研发日：2020.09.25
技术公布日：2021.07.20