机器人自动化焊接中的水气流量控制机构的制作方法

本实用新型涉及机器人自动化设备技术领域，具体为机器人自动化焊接中的水气流量控制机构。

背景技术：

焊接机器人可以通过x，y，z三个轴进行转动，同时可以依靠基座上的轴实现转身的动作，以及手部可以灵活转动的轴，增加了其灵活性，五轴焊接机器人的关节多，灵活性比较强，能够承担较为复杂的焊接工作，在焊接过程中需要对焊接气与水进行流量的控制使用。但现有机器人焊接设备在水气流量控制时不能进行同步，需要双重控制，分别控制水流和气流，不能稳定同步的控制，存在控制时的偏差影响流量的控制效果。

技术实现要素：

为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型的目的在于提供机器人自动化焊接中的水气流量控制机构，具备了同步控制效果好的优点，解决了现有机器人焊接设备在水气流量控制时不能进行同步，需要双重控制，分别控制水流和气流，不能稳定同步的控制，存在控制时的偏差影响流量的控制效果的问题。

本实用新型提供如下技术方案：机器人自动化焊接中的水气流量控制机构，包括调节框，所述调节框的左侧和右侧分别固定连接有排气盒和排水盒，所述排气盒顶部的右侧连通有气体流量计，所述排水盒顶部的右侧连通有液体流量计，所述调节框的底部设置有联动套，所述联动套内部的左侧和右侧均螺纹连接有阀杆，所述阀杆远离联动套的一侧固定连接有阀芯，所述排气盒和排水盒内壁的右侧均固定连接有与阀芯密封配合的密封环，所述排气盒和排水盒底部的左侧均开设有水气进口，所述调节框内壁的左侧固定连接有传动组件。

所述传动组件包括微型电机，所述微型电机的输出端固定连接有螺杆，所述螺杆的表面螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的底部与联动套的顶部固定连接。

所述阀杆的表面固定连接有位于联动套两侧的调节环，所述调节环呈六边形设置。

所述联动套底部的左侧和右侧均螺纹连接有抵紧螺栓，所述抵紧螺栓的顶端固定连接有橡胶垫。

所述排气盒和排水盒的内壁均固定连接有远离阀芯一侧的弹簧，所述弹簧的内端与阀芯的外侧固定连接。

所述排气盒和排水盒的正面和背面均固定连接有加固筋。

本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型解决了现有机器人焊接设备在水气流量控制时不能进行同步，需要双重控制，分别控制水流和气流，不能稳定同步的控制，存在控制时的偏差影响流量的控制效果的问题，具备了同步控制效果好的优点。

2、本实用新型通过设置微型电机、螺杆和螺纹套，便于启动微型电机带动螺杆旋转，螺杆带动螺纹套左右移动，螺纹套带动联动套左右移动对阀杆进行左右同步调节，阀杆带动阀芯左右移动，阀芯通过与密封环的间距实现流量调节。

3、本实用新型通过设置调节环，便于旋转调节环带动阀杆旋转，阀杆的内侧与联动套螺纹连接进行左右调节，保证排气盒和排水盒同步稳定的排水排气。

4、本实用新型通过设置抵紧螺栓和橡胶垫，便于旋转抵紧螺栓向上移动，抵紧螺栓带动橡胶垫向上移动与阀杆的表面抵紧接触，防止阀杆松动，保证阀杆定位的稳定性。

5、本实用新型通过设置弹簧，便于通过弹簧的弹力将阀芯进行抵紧，防止调节后存在晃动间隙，保证调节后的稳定性。

6、本实用新型通过设置加固筋，便于通过加固筋使排气盒和排水盒连接稳定，防止排气盒和排水盒折弯晃动影响同步。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型俯视结构示意图；

图3为本实用新型阀杆的立体结构示意图。

图中：1、调节框；2、排气盒；3、排水盒；4、气体流量计；5、液体流量计；6、联动套；7、阀杆；8、阀芯；9、密封环；10、水气进口；11、传动组件；111、微型电机；112、螺杆；113、螺纹套；12、调节环；13、抵紧螺栓；14、橡胶垫；15、弹簧；16、加固筋。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1至图3所示，本实用新型包括调节框1，调节框1的左侧和右侧分别固定连接有排气盒2和排水盒3，排气盒2顶部的右侧连通有气体流量计4，排水盒3顶部的右侧连通有液体流量计5，调节框1的底部设置有联动套6，联动套6内部的左侧和右侧均螺纹连接有阀杆7，阀杆7远离联动套6的一侧固定连接有阀芯8，排气盒2和排水盒3内壁的右侧均固定连接有与阀芯8密封配合的密封环9，排气盒2和排水盒3底部的左侧均开设有水气进口10，调节框1内壁的左侧固定连接有传动组件11。

参考图1，传动组件11包括微型电机111，微型电机111的输出端固定连接有螺杆112，螺杆112的表面螺纹连接有螺纹套113，螺纹套113的底部与联动套6的顶部固定连接。

本实施例通过设置微型电机111、螺杆112和螺纹套113，便于启动微型电机111带动螺杆112旋转，螺杆112带动螺纹套113左右移动，螺纹套113带动联动套6左右移动对阀杆7进行左右同步调节，阀杆7带动阀芯8左右移动，阀芯8通过与密封环9的间距实现流量调节。

参考图1，阀杆7的表面固定连接有位于联动套6两侧的调节环12，调节环12呈六边形设置。

本实施例通过设置调节环12，便于旋转调节环12带动阀杆7旋转，阀杆7的内侧与联动套6螺纹连接进行左右调节，保证排气盒2和排水盒3同步稳定的排水排气。

参考图1，联动套6底部的左侧和右侧均螺纹连接有抵紧螺栓13，抵紧螺栓13的顶端固定连接有橡胶垫14。

本实施例通过设置抵紧螺栓13和橡胶垫14，便于旋转抵紧螺栓13向上移动，抵紧螺栓13带动橡胶垫14向上移动与阀杆7的表面抵紧接触，防止阀杆7松动，保证阀杆7定位的稳定性。

参考图1，排气盒2和排水盒3的内壁均固定连接有远离阀芯8一侧的弹簧15，弹簧15的内端与阀芯8的外侧固定连接。

本实施例通过设置弹簧15，便于通过弹簧15的弹力将阀芯8进行抵紧，防止调节后存在晃动间隙，保证调节后的稳定性。

参考图2，排气盒2和排水盒3的正面和背面均固定连接有加固筋16。

本实施例通过设置加固筋16，便于通过加固筋16使排气盒2和排水盒3连接稳定，防止排气盒2和排水盒3折弯晃动影响同步。

本实用新型旋转调节环12带动阀杆7旋转，阀杆7的内侧与联动套6螺纹连接进行左右调节，保证排气盒2和排水盒3同步稳定的排水排气，微调完成后，启动微型电机111带动螺杆112旋转，螺杆112带动螺纹套113左右移动，螺纹套113带动联动套6左右移动对阀杆7进行左右同步调节，阀杆7带动阀芯8左右移动，阀芯8通过与密封环9的间距实现流量调节。

技术特征：

1.机器人自动化焊接中的水气流量控制机构，包括调节框（1），其特征在于：所述调节框（1）的左侧和右侧分别固定连接有排气盒（2）和排水盒（3），所述排气盒（2）顶部的右侧连通有气体流量计（4），所述排水盒（3）顶部的右侧连通有液体流量计（5），所述调节框（1）的底部设置有联动套（6），所述联动套（6）内部的左侧和右侧均螺纹连接有阀杆（7），所述阀杆（7）远离联动套（6）的一侧固定连接有阀芯（8），所述排气盒（2）和排水盒（3）内壁的右侧均固定连接有与阀芯（8）密封配合的密封环（9），所述排气盒（2）和排水盒（3）底部的左侧均开设有水气进口（10），所述调节框（1）内壁的左侧固定连接有传动组件（11）。

2.根据权利要求1所述的机器人自动化焊接中的水气流量控制机构，其特征在于：所述传动组件（11）包括微型电机（111），所述微型电机（111）的输出端固定连接有螺杆（112），所述螺杆（112）的表面螺纹连接有螺纹套（113），所述螺纹套（113）的底部与联动套（6）的顶部固定连接。

3.根据权利要求2所述的机器人自动化焊接中的水气流量控制机构，其特征在于：所述阀杆（7）的表面固定连接有位于联动套（6）两侧的调节环（12），所述调节环（12）呈六边形设置。

4.根据权利要求3所述的机器人自动化焊接中的水气流量控制机构，其特征在于：所述联动套（6）底部的左侧和右侧均螺纹连接有抵紧螺栓（13），所述抵紧螺栓（13）的顶端固定连接有橡胶垫（14）。

5.根据权利要求4所述的机器人自动化焊接中的水气流量控制机构，其特征在于：所述排气盒（2）和排水盒（3）的内壁均固定连接有远离阀芯（8）一侧的弹簧（15），所述弹簧（15）的内端与阀芯（8）的外侧固定连接。

6.根据权利要求5所述的机器人自动化焊接中的水气流量控制机构，其特征在于：所述排气盒（2）和排水盒（3）的正面和背面均固定连接有加固筋（16）。

技术总结
本实用新型公开了机器人自动化焊接中的水气流量控制机构，包括调节框，所述调节框的左侧和右侧分别固定连接有排气盒和排水盒，所述排气盒顶部的右侧连通有气体流量计，所述排水盒顶部的右侧连通有液体流量计，所述调节框的底部设置有联动套，所述联动套内部的左侧和右侧均螺纹连接有阀杆。本实用新型解决了现有机器人焊接设备在水气流量控制时不能进行同步，需要双重控制，分别控制水流和气流，不能稳定同步的控制，存在控制时的偏差影响流量的控制效果的问题。

技术研发人员：台鹏飞;张小强
受保护的技术使用者：迈古瑞智能装备(湖北)有限公司
技术研发日：2020.09.30
技术公布日：2021.06.29